Исполнительный механизм - RU2007100059A

Реферат

1. Исполнительный механизм (10), содержащий:

первый ведущий шкив (28);

второй ведущий шкив (29), при этом первый и второй ведущие шкивы сблокированы для совместного вращения;

первый ведомый шкив (52; 70);

второй ведомый шкив (53; 72);

бесконечный приводной ремень (40), взаимодействующий с первым и вторым ведущими шкивами и первым и вторым ведомыми шкивами;

электродвигатель (19) для приведения первого и второго ведущих шкивов во вращение, сопровождающееся приведением в движение бесконечного приводного ремня;

ведомый элемент (50, 88, 71, 73), несущий, по меньшей мере, один из ведомых шкивов;

при этом первый и второй ведущие шкивы расположены таким образом, что при их вращении окружная скорость первого ведущего шкива отличается от окружной скорости второго ведущего шкива, а бесконечный приводной ремень накинут петлей на ведущие и ведомые шкивы таким образом, что разность между окружной скоростью первого ведущего шкива и окружной скоростью второго вызывает перемещение ведомого элемента.

2. Исполнительный механизм по п.1, в котором первый и второй ведущие шкивы выполнены таким образом, что отличие окружных скоростей при их вращении связано с тем, что:

{i} первый ведущий шкив выполнен с окружной длиной, отличной от окружной длины второго ведущего шкива;

{ii} первый ведущий шкив вращается со скоростью, отличающейся от скорости вращения второго ведущего шкива;

{iii} первый ведущий шкив выполнен с окружной длиной, отличной от окружной длины второго ведущего шкива, и вращается со скоростью, отличающейся от скорости вращения второго ведущего шкива.

3. Исполнительный механизм по п.1, в котором предусмотрено два ведомых элемента (71, 73), при этом ведомые элементы взаимно соединены вторым приводным ремнем (74), и второй приводной ремень взаимодействует со шкивом (81), установленным с возможностью вращения.

4. Исполнительный механизм по п.1, в котором приводной элемент выполнен в виде каретки (50; 88), установленной с возможностью линейного перемещения.

5. Исполнительный механизм по п.4, в котором первый ведомый шкив и второй ведомый шкив оба установлены на каретке (50; 88), при этом исполнительный механизм дополнительно включает:

первый направляющий шкив (48) и

второй направляющий шкив (49)

бесконечный приводной ремень, также взаимодействующий с первым направляющим шкивом и вторым направляющим шкивом.

6. Исполнительный механизм по п.5, в котором ведомые шкивы (52, 53) размещены между ведущими шкивами (28, 29) и направляющими шкивами (48, 49).

7. Исполнительный механизм по п.6, в котором бесконечный приводной ремень проходит от первого ведущего шкива (28) к первому ведомому шкиву (52), от первого ведомого шкива ко второму ведущему шкиву (29), от второго ведущего шкива к первому направляющему шкиву (48), от первого направляющего шкива ко второму ведомому шкиву (53), от второго ведомого шкива ко второму направляющему шкиву (49), и от второго направляющего шкива обратно к первому ведущему шкиву, при этом, бесконечный приводной ремень образует первую петлю между первым ведомым шкивом и ведущими шкивами, и вторую петлю между вторым ведомым шкивом и направляющими шкивами, а вращение ведущих шкивов в первом направлении приводит к увеличению длины первой петли и соответствующему уменьшению длины второй петли.

8. Исполнительный механизм по п.6, имеющий третий ведомый шкив (84) и четвертый ведомый шкив (85), ведущие шкивы (28, 29), при этом все четыре ведомых шкива (52, 53, 84, 85) установлены на приводном элементе (88), в котором бесконечный приводной ремень проходит от первого ведущего шкива (28) к первому ведомому шкиву (52), от первого ведомого шкива к первому направляющему шкиву (48), от первого направляющего шкива к третьему ведомому шкиву (84), от третьего ведомого шкива ко второму ведущему шкиву (29), от второго ведущего шкива к четвертому ведомому шкиву (85), от четвертого ведомого шкива ко второму направляющему шкиву (49), от второго направляющего шкива ко второму ведомому шкиву (53), и от второго ведомого шкива обратно к первому ведущему шкиву, при этом, бесконечным приводным ремнем образована первая петля между первым направляющим шкивом и первым и третьим ведомыми шкивами, и вторая петля - между вторым направляющим шкивом и вторым и четвертым ведомыми шкивами, а вращение ведущих шкивов в первом направлении приводит к увеличению длины первой петли и соответствующему уменьшению длины второй петли.

9. Исполнительный механизм по п.1, содержащий два ведомых элемента (71, 73), при этом, каждый ведомый элемент использован для установки соответствующего ведомого шкива (70, 72), в котором бесконечный приводной ремень проходит от первого ведущего шкива (28) к первому ведомому шкиву (70), от первого ведомого шкива ко второму ведущему шкиву (29), от второго ведущего шкива ко второму ведомому шкиву (72) и от второго ведомого шкива обратно к первому ведущему шкиву, и образует первую петлю между первым ведомым шкивом и ведущими шкивами, и вторую петлю между вторым ведомым шкивом и ведущими шкивами, при этом, вращение ведущих шкивов в первом направлении приводит к увеличению длины первой петли и соответствующему уменьшению длины второй петли.

10. Исполнительный механизм по п.1, содержащий два ведомых элемента (71, 73), при этом каждый ведомый элемент использован для установки соответствующего ведомого шкива (70, 72), первый направляющий шкив (48) и второй направляющий шкив (49), в котором бесконечный приводной ремень проходит от первого ведущего шкива (28) к первому направляющему шкиву (48), от первого направляющего шкива к первому ведомому шкиву (70), от первого ведомого шкива ко второму ведущему шкиву (29), от второго ведущего шкива ко второму ведомому шкиву (72), от второго ведомого шкива ко второму направляющему шкиву (49), и от второго направляющего шкива обратно к первому ведущему шкиву, и образует первую петлю между первым ведомым шкивом и вторым ведущим и первым направляющим шкивами, и вторую петлю между вторым ведомым шкивом и вторым ведущим и вторым направляющим шкивами, причем, вращение ведущих шкивов в первом направлении приводит к увеличению длины первой петли и соответствующее уменьшение длины второй петли.

11. Исполнительный механизм по п.1, в котором линия управления (55; 55а, 55b) соединена с ведомым элементом, и перемещение ведомого элемента вызывает соответствующее перемещение линии управления.

12. Исполнительный механизм по п.1, в котором первый ведущий шкив (28) и второй ведущий шкив (29) сблокированы для вращения в противоположных направлениях.

13. Исполнительный механизм по п.1, в котором каждый из ведущих шкивов - первый и второй - имеют оси вращения, при этом, ось вращения первого ведущего шкива параллельна оси вращения второго ведущего шкива, и в котором каждый из ведомых шкивов - первый и второй - также имеют оси вращения, при этом ось вращения первого ведомого шкива и ось вращения второго ведомого шкива не параллельны оси вращения первого ведущего шкива и оси вращения второго ведущего шкива.

14. Исполнительный механизм по п.13, в котором ведущие шкивы и ведомые шкивы выполнены с обеспечением скручивающего перемещения приводного ремня вокруг продольной оси на траектории между этими шкивами, но, по существу, с исключением его поперечного перемещения.