Код документа: RU2004109825A
1. Зубчатый планетарный механизм с фигурной рейкой, состоящий из фигурной зубчатой рейки с внутренними зубьями, ведущего зубчатого колеса, профильных направляющих поверхностей и опор, отличающийся тем, что опоры (две или больше) являются элементами конструкции фигурной зубчатой рейки, а направляющие поверхности для каждой из этих опор выполнены как самостоятельные элементы конструкции корпуса.
2. Зубчатый планетарный механизм с фигурной рейкой по п.1, отличающийся тем, что ось поворота цилиндрического элемента детали корпуса с профильными направляющими поверхностями совпадает с осью вращения ведущего зубчатого колеса.
3. Зубчатый планетарный механизм с фигурной рейкой по п.1, отличающийся тем, что имеет две сочлененные фигурные зубчатые рейки (полные или частично обрезанные) с общим продольным участком и два ведущих зубчатых колеса, которые вращаются синхронно.
4. Зубчатый планетарный механизм с фигурной рейкой по п.3, отличающийся тем, что зубья с противоположных сторон общего участка сочлененных фигурных зубчатых реек смещены так, что вершины их с одной стороны находятся против впадин с другой стороны при прямых зубьях или перекрещены через впадины при косых зубьях.
5. Зубчатый планетарный механизм с фигурной рейкой по п.1, отличающийся тем, что в конструкции его фигурной рейки имеется пружинная сборка (одна или несколько) с группами пружинных элементов (плоско изогнутых или спиральных), имеющих профили деформации направленные в противоположные стороны.
6. Зубчатый планетарный механизм с фигурной рейкой по п.5, отличающийся тем, что концы пружинных элементов пружинной сборки имеют поворотные устройства, например, втулки, оси поворота которых совпадает с осями проходящих сквозь них опор фигурной рейки.
7. Зубчатый планетарный механизм с фигурной рейкой по п.5, отличающийся тем, что настройка величины допустимого для механизма импульсного усилия осуществляется изменением начального профиля деформации групп пружинных элементов пружинной сборки.