Формула
1. Станция для сборки труб для поддержки инструментов во время операций на монтажном стыке во время сборки труб, содержащая:
активную направляющую, проходящую вокруг отверстия, сквозь которое может проходить труба;
инструментальный суппорт, выполненный с возможностью перемещения по активной направляющей и вокруг периферии трубы;
положение ожидания, отнесенное от активной направляющей;
перевод, выполненный с возможностью перевода инструментального суппорта с активной направляющей в положение ожидания.
2. Станция по п. 1, в которой инструментальный суппорт является самодвижущимся.
3. Станция по п. 1 или 2, в которой активная направляющая является непрерывной, обеспечивая прохождение полностью инструментального суппорта вокруг трубы.
4. Станция по п. 3, в которой активная направляющая имеет подвижный участок, выполненный с возможностью перемещения для пропускания сбоку трубы в отверстие и из него.
5. Станция по п. 1, содержащая также направляющую ожидания, проходящую от перевода до положения ожидания.
6. Станция по п. 5, в которой направляющая ожидания проходит по U-образной траектории от перевода до положения ожидания и обратно к другому положению, примыкающему к активной направляющей, и в которой имеется второй перевод, расположенный для перемещения инструментального суппорта с активной направляющей на направляющую ожидания в этом другом положении.
7. Станция по п. 1, далее содержащая сервисную зону в положении ожидания, предназначенную для технического обслуживания инструментальных суппортов.
8. Станция по п. 7, в которой инструментальный суппорт содержит резервуар для приема некоторого количества рабочей среды, а сервисная зона содержит источник рабочей среды для пополнения резервуара.
9. Станция по п. 8, в которой резервуар имеет емкость для приема достаточного количества рабочей среды для завершения операций на множестве монтажных стыков.
10. Станция по п. 1, в которой инструментальный суппорт содержит блок беспроводного управления, выполненный с возможностью принимать управляющие сигналы из удаленного местоположения.
11. Станция по п. 10, в которой управляющие сигналы принимаются от сигнального устройства, расположенного на операторе, и управление инструментальным суппортом осуществляется так, чтобы он следовал за оператором во время перемещения оператора вокруг трубы.
12. Станция по п. 1, в которой инструментальный суппорт оснащен по меньшей мере одним инструментом, выбранным из группы, содержащей: инструменты для подготовки торца трубы, инструменты для предварительного нагрева, механизированные сварочные инструменты, инструменты для ручной сварки, инструменты для ремонта сварного шва, инструменты для обработки пяты сварного шва, инструменты для контроля сварного шва, инструменты для нанесения покрытия на монтажный стык, инструменты для подготовки поверхности монтажного стыка для нанесения покрытия, инструменты для пескоструйной обработки, инструменты для подготовки к нанесению термоизоляции, инструменты для инфракрасного нагревания, и инструменты для наплавления эпоксидного покрытия.
13. Станция по п. 1, в которой инструментальный суппорт снабжен инструментом, соединенным с ним кабель-тросом.
14. Станция по п. 1, содержащая по меньшей мере активный инструментальный суппорт, расположенный на активной направляющей, и по меньшей мере один резервный инструментальный суппорт, расположенный в положении ожидания, при этом станция выполнена с возможностью замены активного инструментального суппорта на резервный инструментальный суппорт.
15. Станция по п. 14, содержащая также центральный контроллер, при этом замена активного инструментального суппорта на резервный инструментальный суппорт происходит под автоматическим управлением центрального контроллера.
16. Станция по п. 1, содержащая также источник электропитания постоянного тока на инструментальный суппорт, расположенный на активной направляющей или над ней.
17. Станция по п. 1, содержащая также кожух, окружающий станцию и содержащий мостки для оператора, расположенные рядом с активной направляющей и проходящие вокруг отверстия, сквозь которое проходит труба.
18. Система для сборки труб, содержащая структуру для поддержки трубы, выполненную с возможностью поддержки двух концов соединяемых труб, упирающихся друг в друга для формирования трубы, и станцию для сборки труб по любому из пп. 1-17.
19. Система по п. 18, в которой структура для поддержки труб является вышкой для J-образной укладки труб.
20. Система по п. 18 или 19, в которой структура для поддержки труб поддерживает трубу под углом от 45° до вертикали.
21. Система по п. 18, в которой станция для сборки труб выполнена с возможностью бокового перемещения относительно структуры для поддержки труб для окружения трубы.
22. Судно-трубоукладчик, содержащий системы для сборки труб по любому из пп. 18-21.
23. Инструментальный суппорт для применения в станции по любому из пп. 1-17, содержащий приводную систему для зацепления с направляющей и перемещения по ней, по меньшей мере один инструмент для выполнения операции на монтажном стыке, электрораспределительное устройство для подачи электроэнергии на инструмент, беспроводной контроллер для приема управляющих сигналов из удаленного местоположения и управления работой инструментального суппорта, и резервуар для приема некоторого количества рабочей среды для выполнения операции.
24. Способ эксплуатации станции для сборки труб для формирования на трубе монтажного стыка, содержащий этапы, на которых:
создают активную направляющую, проходящую вокруг труб, с которой можно выполнять операцию;
создают направляющую ожидания, проходящую от положения, примыкающего к активной направляющей до положения, удаленного от активной направляющей;
создают инструментальный суппорт;
перемещают инструментальный суппорт по активной направляющей и вокруг периферии трубы для выполнения операции; и
перемещают инструментальный суппорт с активной направляющей на направляющую ожидания и сдвигают его в удаленное положение.
25. Способ по п. 24, содержащий также этап, на котором создают второй инструментальный суппорт, расположенный на направляющей ожидания и перемещают второй инструментальный суппорт на активную направляющую.
26. Способ по п. 24 или 25, в котором инструментальный суппорт или суппорты являются самодвижущимися, при этом способ далее содержит этап, на котором автоматически управляют перемещение суппортов по направляющим.
27. Способ по п. 24, содержащий также этап, на котором станцию для сборки труб перемещают в боковом направлении из положения, при этом труба не окружена активной направляющей, в положение, в котором активная направляющая проходит вокруг трубы.