Головка электрической точечной сварки для многоосевого промышленного робота и робот, содержащий эту головку - RU2013122345A

Реферат

1. Головка электрической точечной сварки для многоосевого промышленного робота, содержащая:- поддерживающую структуру (110) с концевой частью для прикрепления к запястью (20) робота,- пару сварочных электродов (101, 102), удерживаемых соответствующими удерживающими электрод плечами (103, 104), установленными на упомянутой поддерживающей структуре (110),- причем по меньшей мере одно из упомянутых удерживающих электрод плеч (103) установлено на поддерживающей структуре (110) головки (100) с возможностью перемещения между открытым положением и закрытым положением,- исполнительный механизм (116) для приведения упомянутого подвижного плеча (103), установленного на упомянутой поддерживающей структуре (110), и- электрический трансформатор (T) для приложения напряжения электрической сварки к сварочным электродам (101, 102), имеющий кожух с задней стенкой (121), направленной к упомянутой задней концевой части прикрепления к запястью робота, передней стенкой (120) напротив задней стенки, двумя боковыми стенками (122), параллельными общей плоскости удерживающих электрод плеч (103, 104), и двумя концевыми стенками (123, 124), причем упомянутый трансформатор дополнительно содержит электрический соединитель (D1) для присоединения силового кабеля сварочной головки, и два выходных контакта (118, 119) трансформатора (T), электрически соединенных с двумя удерживающими электрод плечами (103, 104),причем упомянутая сварочная головка отличается тем, что два выходных контакта (118, 119) трансформатора (T), электрически соединенных с двумя удерживающими электрод плечами (103, 104), расположены на разных стенках кожуха трансформатора (T), предпочтительно, один на передней стенке (121), а друго