Код документа: RU2013142690A
Самоцентрирующаяся система для передачи механического движения и демпфирования механических воздействий, содержащая внешнее и внутреннее основание, на которых закреплены группы внешних и внутренних роликов вращения не менее трех в каждой группе, число роликов в каждой группе одинаково, ролики связаны между собой гибким тросом, ремнем или цепью, причем при перемещении ремня вдоль своей длины направление вращения внешних роликов противоположно направлению вращения внутренних роликов, и, если внутренние ролики помещены в мнимый объем V, то внешние ролики находятся за пределами этого объема, отличающаяся тем, что оси роликов вращения находятся в вершинах мнимого неправильного многоугольника или распределены неравномерно на мнимой окружности.