Устройство обнаружения трехмерных объектов - RU2014138324A

Реферат

1. Устройство обнаружения трехмерных объектов, отличающееся тем, что оно содержит:- средство захвата изображений для захвата предварительно определенной области обнаружения;- средство преобразования изображений для преобразования точки обзора изображения, полученного посредством средства захвата изображений, чтобы создавать изображение вида "с высоты птичьего полета";- модуль обнаружения трехмерных объектов для совмещения в виде "с высоты птичьего полета" позиций изображений вида "с высоты птичьего полета", полученных в различные моменты времени посредством средства преобразования изображений, для формирования информации формы сигнала в направлении ширины транспортного средства посредством подсчета числа пикселов вдоль направления ширины транспортного средства, которые указывают предварительно определенную разность в разностном изображении совмещенных изображений вида "с высоты птичьего полета", чтобы формировать частотное распределение, и для выполнения, на основе информации формы сигнала в направлении ширины транспортного средства, обработки обнаружения в направлении ширины транспортного средства, в которой обнаруживается трехмерный объект, присутствующий в области обнаружения;- модуль оценки трехмерных объектов для оценки того, является или нет трехмерный объект, обнаруженный посредством модуля обнаружения трехмерных объектов, другим транспортнымсредством, которое должно быть обнаружено, которое присутствует в области обнаружения; и- средство управления для указания позиции обнаружения, для которой подсчитанное число, равное или превышающее предварительно определенное значение, получено пр