Формула
1. Низкопрофильное передаточное устройство с поворотными валами, содержащее
узел 150 редуктора со смещенными осями, выполненный с возможностью соединения поворотных входного и выходного валов 60, 50, при этом выходной вал 50 проходит в выходном осевом направлении 700, а входной вал 60 проходит во входном осевом направлении 80;
выходное зубчатое колесо 200, установленное в узле 150 редуктора со смещенными осями в соединении с выходным валом 50 и с возможностью поворота в направлении 85 привода вокруг оси 250 выходного зубчатого колеса для обеспечения поворота выходного вала 50;
промежуточное зубчатое колесо 300, установленное в узле 150 редуктора со смещенными осями в соединении с выходным зубчатым колесом 200 и с возможностью поворота вокруг оси 350 промежуточного зубчатого колеса совместно с выходным зубчатым колесом 200; и
узел 400 входных зубчатых колес, установленный в узле 150 редуктора со смещенными осями в соединении с промежуточным зубчатым колесом 300 и с возможностью поворота вокруг оси 450 входного зубчатого колеса совместно с промежуточным зубчатым колесом 300,
причем узел 400 входных зубчатых колес размещен с обеспечением соединения с входным валом 60 таким образом, что поворот входного вала 60 вызывает поворот выходного зубчатого колеса 200 в направлении 85 привода посредством узла 400 входных зубчатых колес и промежуточного зубчатого колеса 300, и
узел 400 входных зубчатых колес имеет входной вал 60, соединенный с ним таким образом, что входное осевое направление 80 входного вала 60 не параллельно выходному осевому направлению 700 выходного вала 50.
2. Устройство по п. 1, в котором выходное зубчатое колесо 200 является выходным прямозубым цилиндрическим зубчатым колесом, имеющим зубья, проходящие параллельно оси 250 выходного зубчатого колеса.
3. Устройство по п. 1 или 2, в котором промежуточное зубчатое колесо 300 является промежуточным прямозубым цилиндрическим зубчатым колесом, имеющим зубья, проходящие параллельно оси 350 промежуточного зубчатого колеса.
4. Устройство по п. 1 или 2, в котором узел 400 входных зубчатых колес содержит входное прямозубое цилиндрическое зубчатое колесо, имеющее зубья, проходящие параллельно оси 450 входного зубчатого колеса, и входное коническое зубчатое колесо, соединенное с входным прямозубым цилиндрическим зубчатым колесом и имеющее возможность поворота совместно с ним,
причем входное коническое зубчатое колесо соединено с входным валом 60, проходящим во входном осевом направлении 80.
5. Устройство по п. 4, в котором входное прямозубое цилиндрическое зубчатое колесо и входное коническое зубчатое колесо узла 400 входных зубчатых колес соединены друг с другом за одно целое.
6. Устройство по п. 4, также содержащее коническое зубчатое колесо входного вала 60, соединенное с входным валом 60 и соединенное с входным коническим зубчатым колесом узла 400 входных зубчатых колес таким образом, что поворот входного вала 60 вызывает поворот узла входных зубчатых колес.
7. Устройство по п. 1 или 2, в котором узел 400 входных зубчатых колес содержит входное зубчатое колесо эвольвентной конической передачи, соединенное с входным валом 60, проходящим во входном осевом направлении 80.
8. Устройство по п. 1 или 2, в котором выходное зубчатое колесо 200 является выходным зубчатым колесом эвольвентной конической передачи, промежуточное зубчатое колесо 300 является промежуточным зубчатым колесом эвольвентной конической передачи, а входное зубчатое колесо является входным зубчатым колесом эвольвентной конической передачи, соединенным с входным валом 60, проходящим во входном осевом направлении 80.
9. Устройство по п. 1 или 2, в котором выходной вал 50 соединен с выходным зубчатым колесом 200 таким образом, что выходное осевое направление 700 совпадает с осью 250 выходного зубчатого колеса.
10. Устройство по п. 1 или 2, в котором выходное зубчатое колесо 200 соединено с промежуточным зубчатым колесом 300 таким образом, что ось 250 выходного зубчатого колеса параллельна оси 350 промежуточного зубчатого колеса.
11. Способ изготовления низкопрофильного передаточного устройства с поворотными валами, включающий:
установку выходного зубчатого колеса 200 в узле 150 редуктора со смещенными осями, выполненного с возможностью соединения поворотных входного и выходного валов 60, 50 таким образом, что обеспечена возможность поворота выходного зубчатого колеса 200 в направлении 85 привода вокруг оси 250 выходного зубчатого колеса с обеспечением поворота выходного вала 50, соединенного с ним, при этом выходной вал 50 проходит в выходном осевом направлении 700, а входной вал 60 проходит во входном осевом направлении 80;
установку промежуточного зубчатого колеса 300 в узле 150 редуктора со смещенными осями таким образом, что промежуточное зубчатое колесо 300 соединено с выходным зубчатым колесом 200 и имеет возможность поворота вокруг оси 350 промежуточного зубчатого колеса совместно с выходным зубчатым колесом 200; и
установку узла 400 входных зубчатых колес в узле 150 редуктора со смещенными осями таким образом, что узел 400 входных зубчатых колес соединен с промежуточным зубчатым колесом 300 и имеет возможность поворота вокруг оси 450 входного зубчатого колеса совместно с промежуточным зубчатым колесом 300,
причем узел 400 входных зубчатых колес соединен с входным валом 60 таким образом, что поворот входного вала 60 вызывает поворот выходного зубчатого колеса 200 в направлении 85 привода посредством узла 400 входных зубчатых колес и промежуточного зубчатого колеса 300, и
узел 400 входных зубчатых колес имеет входной вал 60, соединенный с ним таким образом, что входное осевое направление 80 входного вала 60 не параллельно выходному осевому направлению 700 выходного вала 50.
12. Способ по п. 11, согласно которому установка выходного зубчатого колеса 200 включает установку входного прямозубого цилиндрического зубчатого колеса, имеющего зубья, проходящие параллельно оси 250 выходного зубчатого колеса.
13. Способ по п. 11 или 12, согласно которому установка промежуточного зубчатого колеса 300 включает установку промежуточного прямозубого цилиндрического зубчатого колеса, имеющего зубья, проходящие параллельно оси 350 промежуточного зубчатого колеса.
14. Способ по п. 11 или 12, согласно которому установка узла 400 входных зубчатых колес включает установку входного прямозубого цилиндрического зубчатого колеса, имеющего зубья, проходящие параллельно оси 450 входного зубчатого колеса, и входного конического зубчатого колеса, соединенного с входным прямозубым цилиндрическим зубчатым колесом и имеющего возможность поворота совместно с ним, в узле 150 редуктора со смещенными осями таким образом, что входное коническое зубчатое колесо соединено с входным валом 60, проходящим во входном осевом направлении 80.
15. Способ по п. 11 или 12, согласно которому установка узла 400 входных зубчатых колес включает установку входного прямозубого цилиндрического зубчатого колеса, имеющего зубья, проходящие параллельно оси 450 входного зубчатого колеса, и входного конического зубчатого колеса, соединенного за одно целое с входным прямозубым цилиндрическим зубчатым колесом и имеющего возможность поворота совместно с ним, в узле 150 редуктора со смещенными осями таким образом, что входное коническое зубчатое колесо соединено с входным валом 60, проходящим во входном осевом направлении 80.
16. Способ по п. 11 или 12, также включающий соединение конического зубчатого колеса входного вала с входным валом 60,
причем коническое зубчатое колесо входного вала соединено с входным коническим зубчатым колесом узла 400 входных зубчатых колес таким образом, что поворот входного вала 60 вызывает поворот узла 400 входных зубчатых колес.
17. Способ по п. 11 или 12, согласно которому установка узла 400 входных зубчатых колес включает установку входного зубчатого колеса эвольвентной конической передачи в узле 150 редуктора со смещенными осями таким образом, что входное зубчатое колесо эвольвентной конической передачи соединено с входным валом 60, проходящим во входном осевом направлении 80.
18. Способ по п. 11 или 12, согласно которому установка выходного зубчатого колеса включает установку выходного зубчатого колеса эвольвентной конической передачи в узле 150 редуктора со смещенными осями, причем
установка промежуточного зубчатого колеса 300 включает установку промежуточного зубчатого колеса эвольвентной конической передачи в узле 150 редуктора со смещенными осями, а
установка входного зубчатого колеса включает установку входного зубчатого колеса эвольвентной конической передачи в узле 150 редуктора со смещенными осями таким образом, что входное зубчатое колесо эвольвентной конической передачи соединено с входным валом 60, проходящим во входном осевом направлении 80.
19. Способ по п. 11 или 12, включающий соединение выходного вала 50 с выходным зубчатым колесом таким образом, что выходное осевое направление 700 совпадает с осью 250 выходного зубчатого колеса.
20. Способ по п. 11 или 12, включающий соединение выходного зубчатого колеса 200 с промежуточным зубчатым колесом 300 таким образом, что ось 250 выходного зубчатого колеса параллельна оси 350 промежуточного зубчатого колеса.