Погрузочно-разгрузочный робот - RU2021124014A

1. Погрузочно-разгрузочный робот (100), содержащий

подвижное шасси (10), содержащее кронштейн (11) в сборе и приводное колесо (13) в сборе, установленное на кронштейне (11) в сборе;

кронштейн (11) в сборе содержит тело (112) основания и кронштейн (14) амортизатора, установленный на теле (112) основания;

приводное колесо (13) в сборе содержит кронштейн (130) приводного колеса, причем кронштейн (130) приводного колеса содержит кронштейн(134) колеса, тело (135) оси, соединенное с кронштейном (134) колеса, и амортизатор (136);

один конец амортизатора (136) шарнирно соединен с концом кронштейна (114) амортизатора на удалении от тела (112) основания, так что амортизатор (136) может вращаться вокруг оси (S3), параллельной телу (135) оси, относительно тела (112) основания;

другой конец амортизатора (136) шарнирно соединен с концом кронштейна (134) колеса на удалении от тела (135) оси, так что амортизатор (136) может вращаться вокруг второй оси, параллельной телу (135) оси, относительно кронштейна (134) колеса.

2. Погрузочно-разгрузочный робот (100) по п. 1, в котором кронштейн (114) амортизатора, кронштейн (134) колеса и амортизатор (136) образуют треугольную конструкцию.

3. Погрузочно-разгрузочный робот (100) по п. 1, в котором тело (112) основания является горизонтально расположенным прямоугольным листом, имеющим первую ось (S1), причем один конец кронштейна (130) приводного колеса расположен рядом с первой осью (S1), и другой конец расположен на удалении от первой оси (S1).

4. Погрузочно-разгрузочный робот (100) по п. 3, в котором приводное колесо (13) в сборе также содержит тело (131) приводного колеса, причем тело (131) приводного колеса установлено на кронштейне (130) приводного колеса, и тело (131) приводного колеса может вращаться вокруг оси (S2) вращения относительно кронштейна (130) приводного колеса, причем ось (S2) вращения является горизонтальной и перпендикулярна первой оси (S1).

5. Погрузочно-разгрузочный робот (100) по п. 4, в котором тело (131) приводного колеса установлено на конце кронштейна (134) колеса на удалении от первой оси (S1).

6. Погрузочно-разгрузочный робот (100) по п. 4, в котором тело (135) оси расположено параллельно первой оси (S1).

7. Погрузочно-разгрузочный робот (100) по п. 4, в котором приводное колесо (13) в сборе также содержит приводное устройство (132) колеса, причем выходной конец приводного устройства (132) колеса соединен с телом (131) приводного колеса, так что тело (131) приводного колеса может вращаться вокруг оси (S2) вращения.

8. Погрузочно-разгрузочный робот (100) по п. 7, в котором приводное колесо (13) в сборе также содержит редукторное устройство (133) колеса, выходной конец приводного устройства (132) колеса соединен с входным концом редукторного устройства (133) колеса, и выходной конец редукторного устройства (133) колеса соединен с телом (131) приводного колеса, причем приводное устройство (132) колеса выполнено с возможностью создания первой движущей силы для вращения тела (131) приводного колеса вокруг оси (S2) вращения, и редукторное устройство 133) колеса выполнено с возможностью передачи первой движущей силы.

9. Погрузочно-разгрузочный робот (100) по п. 8, в котором выходной конец редукторного устройства 133) колеса или выходной конец приводного устройства (132) колеса соединен с телом (131) приводного колеса с помощью фланца.

10. Погрузочно-разгрузочный робот (100) по п. 3, в котором погрузочно-разгрузочный робот (100) также содержит каркас (20), устройство (30) для погрузки и разгрузки материалов и подъемное устройство (40); каркас (20) содержит поддоны (23) для размещения единиц складского учета; устройство (30) для погрузки и разгрузки материалов выполнено с возможностью транспортирования единицы складского учета между складским стеллажом и любым из поддонов (23), причем устройство (30) для погрузки и разгрузки материалов имеет заданную горизонтальную ориентирную линию (S6) и содержит узел (37) толкателя, который может перемещаться вдоль ориентирной линии (S6); подъемное устройство (40) выполнено с возможностью приведения в движение устройства (30) для погрузки и разгрузки материалов с целью его перемещения в вертикальном направлении, так чтобы любой из поддонов (23) был расположен на ориентирной линии (S6); когда один поддон (23 находится на ориентирной линии (S6), узел (37) толкателя может выталкивать единицу складского учета на соответствующий поддон (23) вдоль ориентирной линии (S6), или узел (37) толкателя может вытаскивать единицу складского учета, расположенную на соответствующем поддоне (23); подъемное устройство (40) приводит в движение устройство (30) для погрузки и разгрузки материалов с целью его перемещения в вертикальном направлении согласно смещенному положению между единицей складского учета на складском стеллаже и ориентирной линией (S6) в вертикальном направлении; когда складской стеллаж расположен на ориентирной линии (S6), узел (37) толкателя может выталкивать единицу складского учета в заданное положение на соответствующий складской стеллаж вдоль ориентирной линии (S6) или узел (37) толкателя может вытаскивать единицу складского учета, расположенную в заданном местоположении соответствующего складского стеллажа.

11. Погрузочно-разгрузочный робот (100) по п. 10, в котором устройство (30) для погрузки и разгрузки материалов содержит опорный кронштейн (31), вилку (32), поворотный узел (33) и устройство (34) распознавания; поворотный узел (33) установлен между опорным кронштейном (31) и вилкой (32), так что вилка 32 может вращаться вокруг вертикальной оси (S5) вращения относительно опорного кронштейна (31); иустройство (34) распознавания выполнено с возможностью распознавания информации о местоположении устройства (30) для погрузки и разгрузки материалов относительно единицы складского учета.

12. Погрузочно-разгрузочный робот (100) по п. 10, в котором кронштейн (11) в сборе содержит основание (110) и вертикальную раму (111), основание (110) содержит тело (112) основания); вертикальная рама (111) установлена на второй поверхности (1121) тела (112) основания, и вертикальная рама (111) содержит вертикальные стойки (115) и горизонтальные штанги, установленные на вертикальных стойках (115); вертикальные стойки (115) расположены вертикально и установлены на второй поверхности (1121) тела (112) основания, и две вертикальные стойки симметрично распределены относительно первой оси (S1).

13. Погрузочно-разгрузочный робот (100) по п. 12, в котором поверхность каждой вертикальной стойки (115), обращенная к другой вертикальной стойке (115), имеет направляющую в вертикальном направлении, и устройство (30) для погрузки и разгрузки материалов установлено в направляющих двух вертикальных стоек, так что устройство (30) для погрузки и разгрузки материалов может перемещаться относительно вертикальных стоек (115) в вертикальном направлении.