Зубодолбежный станок - SU1518092A1

Чертежи

Описание

(Л

СП

00

о

со ND

()Д()лбежиый станок содержит приводной na. i 1, котором смонтирован1 1 кулачок 18 механизма отвода суппорта станка, включающий толкатель 21, соединенный с кор- нчсом гидроцилиидра 22. Шток поршня 23 1Т1дроцилиидра 22 соединен шарниром 24 с рычагами 25 и 26. (Станок содержит уст- poiicTBC) регулир(Л}ания хода штосселя, представляющее собой кольцевой гидронилиндр

13, поршень 14 которого зафиксирован от проворота штифтом 15. На торце поршня выполнен зубчатый венец, взаимодействую- ший с зубчатым венцо.м 6, выполненным на винте 5, закрепленным в приводном валу 1. В последнем на оси 9 смонтирован рычаг первого рода 8, одно плечо которого подпружинено пружиной 12, а второе взаимодействует с кривошипом через клин 11.3 ил.

Реферат

Изобретение относится к области станкостроения, в частности к производству зубодолбежных станков. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет переналадки станка и обработки зубчатых колес разных видов и типоразмеров. Зубодолбежный станок содержит приводной вал 1, на котором смонтированы кулачок 18 механизма отвода суппорта станка, включающий толкатель 21, соединенный с корпусом гидроцилиндра 22. Шток поршня 23 гидроцилиндра 22 соединен шарниром 24 с рычагами 25 и 26. Станок содержит устройство регулирования хода штосселя, представляющее собой кольцевой гидроцилиндр 13, поршень 14 которого зафиксирован от проворота штифтом 15. На торце поршня выполнен зубчатый венец, взаимодействующий с зубчатым венцом 6, выполненным на винте 5, закрепленным в приводном валу 1. В последнем на оси 9 смонтирован рычаг первого рода 8, одно плечо которого подпружинено пружиной 12, а второе взаимодействует с кривошипом через клин 11. 3 ил.

Формула

Изобретение относится к станкостроению и найдет применение при производстве

( п« )Д(.1; Г; 1 ы X ст а н ко в.

Цель п (ибретения расширение техно- Л(и ич14 ких 1И)Зможпосте11 за счет перена- л;.1ки стайка и обработки зубчатых колес раз1П 1 ипдов и типоразмеров.

На (j)iir, 1 дана кинематическая схема станка; на фиг. 2 - разрез А -А па фиг, 1; на фиг. Л разрез Б--Б на фиг. 1.

;U бодо. |бежный станок соде)жит при- иодп )-: ва, 1 1, размешенный в станине 2 и i|iiiiio,iiiMbiii в движение электродвигателем . i через к.ипюре.менную передачу 4. В rtx ioB- ке приходного ва.ча размеп1ен винт 5 с зуб- чагьгм венном 6, который взаимодействует с ()1пи11ом 7, и рычаг первогс; рода 8, i-TaiioH. на оси 9, 11есуп1ей ролик К). Одно п.1ечо )ычага взаимодействует с кри- (;|11Н11ом через K. UIH II, а второе под- пру/кипено пружиной 12. Приводно) вал oxnariiiBaeT корпус ко;1ьнево10 гндравличес- KDio пи.1инд|1а lii HopnieHh 14 которого за- (|л1кс)1р()вап от проворота Н1тифтом 15. На т())1е поршни выполнен зубчатый венен, и )аимодейству1)пи1Й с зубчатым венцом 6, а |акже Г-образный уступ, взаимодействую- iiuiii с ро.чиком И) рычага 8. На станине ус- га нов.чеп |)оп(Г:1.1ектрический иреобразова- те.1ь К), соединенный с валом I муфтой 17.

На 1ри()дном ва, 1 закреплен ку.;ачок 18 механизма огвода суппорта станка, ко- юрый взаимодействует с ролика.мп 19, ус- тановленн1)1ми в обойме 20, соединенной с толкателем 21. Тсллкатель 21 соединен с корпусом I идропилиндра 22, нток норнн1я 23 Koioporo HiapHHpoM 24 соединяется с рычагами 25 .11 26. ычаг 26 посредством оси 27 связан с корпусом станка 1, а рычаг 25 оськ.) 28 с корпусо.м суппорта 29.

В сугпюрта 29 расположен Н1пин- дел1, инструмента 30, на котором закренле- нь: долбяки 31, 152 и подвижпая направляющая 33. г ходя1паи в червячпое ко.чссо 34, с )1м зацегг тется червяк 35, приводп- Mbiii в двпжепие регл лируемым э,1ектродви- гагсмем .36. 11аправ, 1яюшая 33 посредством с(|)е)нческо|- 1 по.чппшнпка 37 соедш ена со

стержнем шатуна 38, входяш.им в корпусе шатуна 39, головка которого охватывает подшипник кривошигпгого пальца 7. В паз стержня шатуна 38 входит камень 40, одетый на эксцентрик шестерни 41, входящий в зацепление с рейкой-плунжером 42, расположенной в шатуна 43.

На станине станка 44 находятся салазки стола 45, в которых на оси 46 установлен корпус поворотного стола 47, который несет в себе 1нпинде. 1Ь изделия 48 с насажен5 ным на него червячны.м колесом 49, входящим в зацепление с червяком 50, приводимым в движение регулируемым электродвигателем 51. На еалазках 45 закреплен гидроцилиндр 52, поршень которого 53 связан с

0

0

клиновой по;13 шкой 54. воздействуюп1,ей на

ролик 55, установленный на оси 56 в корпусе поворотного стола 47, а также гидроцилиндр 57, HopLHeHb кото)с)го 58 связан с клиновой нолзушкой 59, воздействуюшей на ролик 60, установленный на оси 61. Нол зугнка 59 вь но;1нена в виде чередующихся горизонтальных и наклонных участков, ко- ,тичество и размеры которых зависят от требуемой нрограммы наклона стола в процессе обработки. В конкретном примере ис- нолнения ползушка имеет три горизонтальные ступенчатые участки, позволяюпше осу- niecTBHTb в процессе обработки детали поворот и фиксирование стола в трех поло- женнях.

На нишнделе изделия 48 установлена под5 ставка (зажимное приспособление) 62, на кот()рой закреплена обрабатывае.мая деталь 63 с обрабатываемыми венцами Д, Е, Ж, Венец Е - цилиндрический, Д и Ж имеют разньге углы поднутрения.

Регулируе.мые электродвигатели 36 и 51

О связаны между собой электрически посредством УЧНУ, выпо. шяющего функции це- 1П1 деления, которая в зависи.мости от числа зубьев нарезаемых венцов может работать по заданной программе.

г Делительные червяки 35 и 50 могут быть связаны между собой и с помон1ью кинематической цени деления, передаточное отно- Н1ение которой может изменяться в зависимости от чисел зубьев долбяков и нарезаемых венцов. Решение переключаемой кинематической цепи деления в промышленности известно.

В исходном положении станка шпиндель изделия 48 занимает вертикальное положение , ролик 60 поворотного стола 47 находится ни промежуточном горизонтальном участке ползушки 59, поршень 58 гидроцилиндра 57 занимает промежуточное положение . Поршень 53 гидроцилиндра 52 воздействует через ползушку 54 на ролик 55 поворотного стола. Стол зафиксирован в вертикальном положении.

Поршень гидроцилиндра 22 находится

манда на отвод салазок стола с обрабатываемой деталью на небольшое расстояние, выключается двигатель главного привода.

5При этом поршень 53 гидроцилиндра 52

перемещается влево, расфиксирует поворотный стол 47, поршень 58 гидроци...,,, 57 перемещается, например, в крайнее правое положение и перемешает ползушку 59 таким

Q образом, что под роликом 60 оказывается очередной горизонтальный участок. Выдается команда на перемешение поршня 53 вправо , который ползушкой 54 воздействует на ролик 55 и поворачивает корпус стола 47 вокруг оси 46, наклоняя тем самым шпин20

в крайнем верхнем положении, поршень 14 дель изделия 48. Ролик 60 при этом прижи- гидроцилиндра 13 - в крайнем левом положении . При этом пружина 12 через рычаг 8 воздействует на клин II, который прижимает кривошипный палец 7 к поверхности Л Т-образного паза головки приводного вала 1 (фиг. 2).

Шпиндель инструмента 30 в исходном положении занимает крайнее верхнее положение , салазки стола 45 с обрабатываемой деталью 63 отведены от инструмента.

Станок работает следующим образом.

При включении станка с пульта управления электрически выдается команда на перемещение салазок стола 45 с деталью 63 в радиальном направлении по отношению

мается к горизонтальному участку ползущ- ки 59, корпус сюла 47 фиксируется в наклонном состоянии.

Одновременно с этим выдается команда на перемещение плунжера-рейки 42 в крайнее правое положение, которая перемещаясь, поворачивает щестерню 41, а та своим эксцентриком через камень 40 перемещает стержень шатуна 38 и шпиндель инструмента -с 30 в нижнее положение, происходит изменение зоны долбления.

Параллельно выдается ко.манда на перемешение поршня 14 цилиндра 13 в правое положение. Пере.мещаясь, поршень 14 своим Г-образным выступом нажимает на

к шпинделю инструмента 30. Включается дви-30 ролик 10 рычага 8, сжимает пружину 12 и

гатель главного привода 3 и через клино- ре.менную передачу 4 приводит во врашение приводной вал 1, вращательное движение которого посредством кривошипного пальца 7, корпуса шатуна 39, стержня шатуна 38

выводит клин 11. Торцовое зубчатое колесо пори)ня 14 входит в зацепление с зубчатым венцом 6 винта 5.

На малых оборотах включается электродвигатель 3, который начинает вращать припреобразуется в возвратно-поступательное 35 водной вал 1. При этом шестерня, обкаты- движение шпинделя инструмента 30. Бра-ваясь по торцовому зубчатому колесу поршня

шение вала I посредством кулачка 18, роликов 19, обоймы 20, толкателя 21 штока 23 преобразуется в колебательное движение рычагов 26, 25, которое по заданной программе на кулачке 18, заставляет колебаться корпус суппорта 29.

Возвратно-поступательное перемеп1ение шпинделя инструмента 30 и качательное движение корпуса суппорта 29 задают долбяку 32 показанную на фиг. 1 траекторию движения: вертикальное перемещение вниз (процесс резания), отвод в радиальном от детали направлении, перемещение под углом вверх, подвод в радиальном направлении .

При перемещении с;|.()к стола 45 на величину йпезания (у чройство перемещения сал; «)к н; черте/К - не показано) включаются .1ьи;;-лгли ш ; деления 36, 51, которые осуществляк лиижение обката. В зависимости от 3a;ui :in4 i программы производится нарезание tyni.t B венца Е детали 63 в один или нескп,; ,л() проходов. После окончания цикла обр, тк11 венца Е выдается ко4 , приводит во вращение винт 5, который перемещает кривошипный палец 7. Величина перемещения пальца 7 контролирудл ется по углу проворота приводного вала I угловым фотоэлектрическим преобразователем 16. При достижении требуемой величины выдается команда на отключение электродвигателя 3, поршень 14 перемещается влево в исходное положение, пруЛ5 жина 12, проворачивая рычаг 8, клином 11 стопорит кривощипный палец 7. Таким образом производится изменение длины хода инструмента. Одновременно с проведением описанных операций выдается команда на переме цение поршня цилиндра 22 в крайнее нижнее положение.

Перемещаясь вниз, шток 23 переводит ось в точку К. Этим самым производится изменение момента отвода суппорта по отношению к положению приводного вала. При

55 включении главного привода долбяк 31 будет перемещаться по показанной (фиг. 1) траектории: движение под углом (в отведенном положении) вниз, подвод в ради50

манда на отвод салазок стола с обрабатываемой деталью на небольшое расстояние, выключается двигатель главного привода.

При этом поршень 53 гидроцилиндра 52

перемещается влево, расфиксирует поворотный стол 47, поршень 58 гидроци...,,, 57 перемещается, например, в крайнее правое положение и перемешает ползушку 59 таким

образом, что под роликом 60 оказывается очередной горизонтальный участок. Выдается команда на перемешение поршня 53 вправо , который ползушкой 54 воздействует на ролик 55 и поворачивает корпус стола 47 вокруг оси 46, наклоняя тем самым шпиндель изделия 48. Ролик 60 при этом прижи-

дель изделия 48. Ролик 60 при этом прижи-

мается к горизонтальному участку ползущ- ки 59, корпус сюла 47 фиксируется в наклонном состоянии.

Одновременно с этим выдается команда на перемещение плунжера-рейки 42 в крайнее правое положение, которая перемещаясь, поворачивает щестерню 41, а та своим эксцентриком через камень 40 перемещает стержень шатуна 38 и шпиндель инструмента 30 в нижнее положение, происходит изменение зоны долбления.

Параллельно выдается ко.манда на перемешение поршня 14 цилиндра 13 в правое положение. Пере.мещаясь, поршень 14 своим Г-образным выступом нажимает на

ролик 10 рычага 8, сжимает пружину 12 и

выводит клин 11. Торцовое зубчатое колесо пори)ня 14 входит в зацепление с зубчатым венцом 6 винта 5.

На малых оборотах включается электродвигатель 3, который начинает вращать приня

4, приводит во вращение винт 5, который перемещает кривошипный палец 7. Величина перемещения пальца 7 контролирул ется по углу проворота приводного вала I угловым фотоэлектрическим преобразователем 16. При достижении требуемой величины выдается команда на отключение электродвигателя 3, поршень 14 перемещается влево в исходное положение, пру5 жина 12, проворачивая рычаг 8, клином 11 стопорит кривощипный палец 7. Таким образом производится изменение длины хода инструмента. Одновременно с проведением описанных операций выдается команда на переме цение поршня цилиндра 22 в крайнее нижнее положение.

Перемещаясь вниз, шток 23 переводит ось в точку К. Этим самым производится изменение момента отвода суппорта по отношению к положению приводного вала. При

5 включении главного привода долбяк 31 будет перемещаться по показанной (фиг. 1) траектории: движение под углом (в отведенном положении) вниз, подвод в ради0

ij. ibiioM к .leia. iM напра 5лении, вертикальное перемещение ивер.х (процесс резания), от- иод в радиальном направлении от детали.

Таким образом, после переворота стола на другой ro. i обработки детали, изменения зоны долбления, длины хода инструмента и момента ei o отвода выдается команда на нодвод салазок стола 45 с деталью 63 к инструменту, включение двигателей цени деления. Производится обработка венца Д .юлбяком 31 с иснсзльзованием рабочего .хода снизу вверх.

.Диалогичным образом производится перевод станка и для обработки венца Ж. Обработка его будет | роизводиться долбяком 32 с исно, 1ьзованием рабочего .хода сверху винз. (TO.I будет повернут в заданное но- . к с()(П liCTCTBHH с нрограммой.

Формула изобретения

Зуб()Д(),1бежный станок, на приводном валу которого смонтированы кулачок механизма отвода суппорта, включак)П1его го,1ка/i-A

39

тель, шарнирно связанный с двумя рычагами , кривошип кривошипно-кулисного механизма , предназначенного для сообщения штосселю возвратно-поступательного движения , и устройство регу,лирования длины хода последнего, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей , устройство регулирования длины хода штосселя выполнено в виде кольцевого гидравлического цилиндра с зубчатым венцом на торце поршня и корпусом, размешенным концентрично приводному валу, смонтированного в приводном валу вннта с зубчатым венцом, предназначенным для взаимодействия с зубчатым венцом поршня, и Г-образным уступом, и расположенного на приводном валу рычага первого рода, одно плечо которого подпружинено, а другое - установлено с возможностью взаимодействия с кривошипЬм через дополнительно размешенный на нем к.,пин, при этом станок снабжен введенным в механизм отвода суп- норта гидроцилиндром, корпус которого связан с толкателем, а поршень - с рычагами.