Код документа: RU2013154034A
1. Тороидальный тяговый привод с регулируемой скоростью, содержащийведущий диск и ведомый диск, которые имеют общую ось вращения и внутренняя поверхность каждого из которых отформована с получением формы, обратной тороиду,роликовые блоки, которые расположены между указанными дисками и каждый из которых содержит ролик, причем указанные диски совместно поджаты к расположенным между ними роликовым блокам прижимным усилием, и каждый ролик каждого блока контактирует с каждым диском в точках контакта,при этом каждый роликовый блок соединен с соответствующей поворачиваемой цапфой, каждая цапфа имеет ось поворота, которая проходит через тороидальную полость, образованную противолежащими отформованными внутренними поверхностями дисков, и при повороте цапфы вокруг ее оси поворота цапфа прикладывает управляющее усилие к соответствующему роликовому блоку в точке, относящейся к соответствующему блоку, при этом приложенное управляющее усилие обеспечивает управление роликом соответствующего блока и присвоение ему других точек контакта, причем точка, в которой приложено управляющее усилие, расположена со смещением от оси поворота цапфы на фиксированное расстояние и со смещением от линии, пересекающей точки контакта.2. Тороидальный тяговый привод по п.1, в котором соединение между роликовым блоком и соответствующей цапфой представляет собой сочленение, определяющее точку, в которой приложено управляющее усилие.3. Тороидальный тяговый привод по п.2, в котором указанное сочленение представляет собой шаровое сочленение.4. Тороидальный тяговый привод по п.3, в котором каждый роликовый блок содержит хомут, при этом ша