Способ и устройство управления усилием переключения скоростей в автоматизированной механической трансмиссии - RU94028783A

Реферат

При управлении током в обмотке якоря электродвигателя, приводящего в действие механизм переключения 22 скоростей трансмиссии, улучшается качество переключения скоростей автоматизированной механической трансмиссии 10 и снижается износ элементов трансмиссии. Ток контролируется микроконтроллером 16 для определения, столкнулся ли механизм переключения с препятствием или остановился при переключении скоростей. Микроконтроллер 16 программируют на управление рабочим циклом сигнала напряжения с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ), подаваемого на электродвигатель, в соответствии с алгоритмом, который обеспечивает пропорциональное и дифференциальное регулирование расхождения между полученным в результате измерения током и заданным током. Быстрое уменьшение выбросов тока под действием ШИМ-сигнала управления уменьшает усилие, прилагаемое к механизму переключения 22 скорости, а также к скользящей муфте сцепления и зубчатой передаче трансмиссии.