Код документа: RU2582532C2
Область техники изобретения
Изобретение относится к настенным или напольным пилам и, в частности, к настенной или напольной пиле, имеющей режущий элемент цепной пилы.
Предшествующий уровень техники
Настенная пила или напольная пила используется для резки отверстий в стене или в полу. Хотя некоторые пилы предназначены только для резки стены или пола, другие предназначены как для резки стены, так и пола. Чтобы вырезать отверстие, настенная или напольная пила обычно использует круглое режущее лезвие. Как правило, полотна настенной или напольной пилы большие и требуют защитного кожуха для предотвращения распространения мусора в зоне, где используется пила.
Краткое описание чертежей
Варианты осуществления настоящего изобретения описаны в данном документе исключительно в качестве примера со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:
на фиг. 1 показана пила для резки стены или пола в соответствии с иллюстративным вариантом осуществления настоящего изобретения;
на фиг. 2 показан вид спереди цепной шины и соответствующего натяжного элемента в соответствии с иллюстративным вариантом осуществления настоящего изобретения;
на фиг. 3 показан вид сбоку цепной шины и соответствующего натяжного элемента на фиг. 2;
на фиг. 4 показан подробный вид цепной шины и связанного натяжного элемента в соответствии с иллюстративным вариантом осуществления настоящего изобретения;
на фиг. 5 показано сагиттальное сечение иллюстративного режущего блока цепной пилы и блока привода;
на фиг. 6 показан изометрический вид спереди и частичный разрез иллюстративного режущего блока цепной пилы, имеющего два напрямую связанных подшипника;
на фиг. 7 показан изометрический вид двух шестерен на фиг. 6;
на фиг. 8 показан изометрический вид спереди и частичный разрез иллюстративного режущего блока цепной пилы, имеющей два зубчатых блока, зубчатый ремень и механизм регулировки натяжения;
на фиг. 9 показан вид сбоку двух зубчатых блоков, зубчатого ремня и механизма регулировки натяжения с фиг. 8;
на фиг. 10 показан изометрический вид двух зубчатых блоков, зубчатого ремня и механизма регулировки натяжения с фиг. 8;
фиг. 11 показан изометрический вид спереди и частичный разрез иллюстративного режущего блока цепной пилы, имеющий два блока клиновидного ремня, клиновидный ремень и механизм регулировки натяжения;
фиг. 12 показан изометрический вид двух блоков, клиновидного ремня и механизма регулировки натяжения с фиг. 11;
фиг. 13 показан изометрический вид спереди и частичный разрез иллюстративного режущего блока цепной пилы, имеющей два блока клиновидного ремня, клиновидный ремень и блок регулировки натяжения, включая два механизма регулировки натяжения;
на фиг. 14 показано сечение ведущих шестерен внутри корпуса пилы по линии 14-14 на фиг. 3;
на фиг. 15 показана ведущая шестерня в соответствии с иллюстративным вариантом осуществления настоящего изобретения;
на фиг. 16 показано сечение ведущей шестерни по линии 16-16 на фиг. 14;
на фиг. 17 показан подробный вид фрагмента сечения на фиг.16;
на фиг. 18 показан вид сбоку пилы в соответствии с настоящим изобретением;
на фиг. 19 показана вертикальная проекция пилы в направлении скрытого ножа в соответствии с иллюстративным вариантом осуществления настоящего изобретения;
на фиг. 20 показана вертикальная проекция пилы во втором направлении в соответствии с иллюстративным вариантом осуществления настоящего изобретения;
на фиг. 21 показана вертикальная проекция пилы в третьем направлении в соответствии с иллюстративным вариантом осуществления настоящего изобретения;
на фиг. 22 показана вертикальная проекция пилы в пятом направлении в соответствии с иллюстративным вариантом осуществления настоящего изобретения;
на фиг. 23 приведен иллюстративный частичный вид пилы и рычага пилы, показывающий относительные углы в двух положениях рычага пилы;
на фиг. 24 показана блок-схема примерных компонентов одного варианта осуществления в соответствии с настоящим изобретением;
на фиг. 25 показана иллюстративная блок-схема способа в соответствии с настоящим изобретением;
на фиг. 26A показана пила для резки стены или пола в соответствии с другим иллюстративным вариантом осуществления настоящего изобретения;
на фиг. 26B показана пила для резки стены или пола также в соответствии с другим иллюстративным вариантом осуществления настоящего изобретения;
на фиг. 27 показан вид в перспективе узла цепной шины в соответствии с иллюстративным вариантом осуществления настоящего изобретения;
на фиг. 28 показан вид сзади узла цепной шины в соответствии с иллюстративным вариантом осуществления настоящего изобретения;
на фиг. 29 показан вид сбоку механизма сцепления в соответствии с иллюстративным вариантом осуществления настоящего изобретения;
на фиг. 30 показан вид спереди узла цепной шины в соответствии с иллюстративным вариантом осуществления настоящего изобретения;
на фиг. 31 показано сечение узла цепной шины по линии T-T в соответствии с фиг. 30.
Подробное описание
Настоящее изобретение относится к настенным пилам или к напольным пилам. Термин настенная пила и напольная пила часто используются как синонимы, так как типы пил часто могут быть использованы для обоих приложений. Настенная пила представляет собой пилу, которая предназначена для вырезания отверстия в стене конструкции, как правило, бетонной конструкции. Настенная пила может использовать круглое режущее лезвие, цепную пилу или проволочную пилу. Как правило, напольная пила, это такая же пила, но выполненная с возможностью резки пола конструкции. Данные пилы, как правило, крепятся к стене или к полу с помощью монтажных кронштейнов и движутся вдоль направляющих. Настоящее изобретение в равной степени применимо к напольной и к настенной пилам (далее называется «пила»). Термин «память» относится к оперативной памяти и к постоянной памяти. Например, постоянная память может быть реализована как оперативное запоминающее устройство (ОЗУ), постоянное запоминающее устройство (ПЗУ), флэш-накопитель, ферромагнетик, память на фазовых переходах и как другие технологии постоянной памяти.
Настоящее изобретение представляет усовершенствования для цепной пилы для использования с настенной или напольной пилой. По меньшей мере, в одном варианте осуществления цепь пилы может быть съемно соединена с пилой. Предложен крепежный механизм защитного кожуха для фиксации защитного кожуха вокруг цепной шины цепной пилы. Как описано в данном документе, защитный кожух также может служить в качестве направляющей для цепной шины цепной пилы. Дополнительно описан механизм натяжения цепи для регулировки натяжения цепи или режущего элемента, перемещающегося по цепной шине. Также описан механизм сцепления, позволяющий приводному подшипнику проскальзывать, когда превышается крутящий момент. Дополнительно, описана система позиционирования для управления пилой во время резки.
По меньшей мере, в одном варианте осуществления описан сменный режущий блок цепной пилы, который может быть приспособлен для вращающегося устройства на поворотном рычаге настенной пилы вместо полотна циркулярной пилы. Сменный режущий блок цепной пилы может включать в себя один или несколько элементов, как представлено в данном документе. Сменный режущий блок цепной пилы, например, может включать в себя защитный кожух и блок цепной шины. В другом примере сменный режущий блок цепной пилы может включать в себя защитный кожух и узел корпуса цепной пилы. Кроме того, в других примерах, сменный режущий блок цепной пилы может включать в себя только блок цепной шины или узел корпуса цепной пилы. Кроме того, описанный механизм натяжения цепи может быть дополнительно включен в сменный режущий блок цепной пилы. Кроме того, механизм сцепления может содержаться в сменном устройстве цепной пилы. Подробности некоторых примеров реализации вышеуказанных усовершенствований представлены ниже. Варианты осуществления, представленные в данном документе, могут включать в себя дополнительные элементы.
Пила в соответствии с настоящим изобретением может содержать одно или более данных усовершенствований. По меньшей мере, в одном варианте осуществления, пила может включать в себя все усовершенствования. Дополнительно, эти усовершенствования могут быть также обеспечены в других типах пил или механизмов.
На фиг. 1 показан пример пилы 100 в соответствии с настоящим изобретением. Пила 100 соединена с силовым приводом 200, который, в свою очередь, соединен с контроллером 300. В показанном примере, соединение силового привода 200 с пилой 100 выполняется посредством проводов 202. Провода 202 могут быть смонтированы, чтобы обеспечивать питание одного или более двигателей пилы 100. Провода 202 могут также передавать данные от пилы к силовому приводу 200 и/или контроллеру 300. Хотя показаны только два провода 202, предпочтительно, чтобы внутри каждого из проводов 202 было множество проводов. Кроме того, могут быть добавлены дополнительные провода, чтобы обеспечивать пилу питанием и обменом данными. Контроллер 300 соединен с силовым приводом 200 посредством провода 302. Провод 302 может обеспечивать данные для контроллера 300, который, в свою очередь, может быть использован, чтобы давать команду силовому приводу 200 подавать питание и данные пиле 100. Хотя соединение между силовым приводом 200 и контроллером 300 показано в виде одного провода 302, внутри провода 302 может содержаться множество проводов, либо может быть обеспечено множество проводов вместо провода 302. Кроме того, в других вариантах осуществления, контроллер 300 может быть соединен с силовым приводом 200 беспроводным образом. Соединение контроллера 300 к силовому блоку 200 позволяет оператору находится на расстоянии от пилы 100. Когда обеспечивается беспроводной контроллер, оператор может размещаться в месте, где нет возможности доступа к проводам.
В то время как присоединение пилы к силовому приводу описано выше в отношении проводов, в других вариантах осуществления взаимодействие пилы с силовым приводом может выполняться через гидравлические соединения. Дополнительно, по меньшей мере, в одном варианте осуществления, в дополнение к гидравлическому соединению может быть реализовано электрическое соединение с обратной связью, чтобы обеспечить силовой привод и/или контроллер информацией о размещении.
Дополнительно к показанным проводам 202, пила может быть обеспечена водоснабжающим соединением. Водоснабжение может быть подключено либо непосредственно к пиле, либо через силовой привод 200.
Пила 100 установлена на зубчатой рейке 102 посредством каретки 104. Зубчатая рейка 102, как показано, включает в себя один или более рельсов и шестеренчатый механизм сцепления, и может быть установлена на стене или на полу. Шестеренчатый механизм сцепления соединен с двигателем, выполненным с возможностью перемещать каретку 104 и пилу 100 вдоль зубчатой рейки 102. Другие варианты осуществления могут содержать в себе другие конфигурации сцепления. Зубчатая рейка 102 закреплена на полу посредством напольного кронштейна 103. Напольный кронштейн 103 может быть специализированной напольной опорной системой или может применяться с возможностью замены, если пила 100 используется для резки стены. В приведенном примере напольный кронштейн 103 присоединен к низу зубчатой рейки 102. Напольный кронштейн 103 также включает в себя съемные болты крепления напольного кронштейна 103 к полу. По меньшей мере, в одном варианте осуществления, напольный кронштейн 103 может быть использован в качестве настенной опоры. В других вариантах осуществления может обеспечиваться другая система крепления к стене.
Пила 100 включает в себя двигатель 106, который приводит в движение режущий элемент (цепь в представленном варианте осуществления, не показана). По меньшей мере, в одном варианте осуществления, двигатель 106 пилы может быть единственным мотором пилы 100, имеющим возможность передавать мощность и на режущий элемент, и на рычаг 112 пилы, и на каретку 104. В других вариантах осуществления, может обеспечиваться несколько двигателей, например, индивидуальные двигатели могут обеспечиваться для питания рычага 112 пилы и каретки 104.
Пила 100 также включает в себя анкерный механизм 108 защитного кожуха, который соединен с кареткой 104. Анкерный механизм 108 защитного кожуха позволяет защитному кожуху 110 быть в соединении с пилой посредством стопорного элемента 401. Стопорный элемент 401 позволяет защитному кожуху 110 вращаться или поворачиваться относительно анкерного механизма 108 защитного кожуха. В приведенном примере двигатель 106 пилы соединен с рычагом 112 пилы, который в свою очередь соединен с цепной шиной 116. Цепная шина установлена с возможностью регулировки на опорном корпусе 150 цепной пилы, который в свою очередь, соединен с защитным кожухом 110 с возможностью скольжения по направляющим 114. Таким образом, защитный кожух 110 и присоединенный опорный корпус 150 цепной пилы вместе формируют направляющую систему цепной шины для цепной пилы, обеспечивающую многочисленные преимущества в сравнении с предыдущими направляющими системами цепной шины. Если, например, рычаг 112 пилы немного повернется против часовой стрелки из позиции, показанной на фиг. 1, защитный кожух 110 немного повернется по часовой стрелке вокруг фиксирующего механизма 109, и корпус 150 с цепной шиной 116 сдвинется немного вниз внутрь защитного кожуха 110. Стопорный элемент 401 расположен на или около внешней части защитного кожуха, т.е. в стороне от линии реза, в то время как направляющие 114 смонтированы с возможностью направлять корпус 150 практически на всем направлении к внутреннему или режущему концу защитного кожуха 110. Эта конструкция позволяет цепной шине 116 быть практически полностью задвинутой в защитный кожух и находиться в вертикальном положении, как показано на фиг. 20, либо шине пилы быть в полностью выдвинутом положении, как показано на фиг. 22. Конечно, защитный кожух 110 всегда абсолютно соосен с шиной пилы, давая возможность кожуху быть немного шире, чем ширина самой шины пилы. Без этой конструкции потребовался бы значительно более широкий, тяжелый и дорогой защитный кожух, очень похожий на защитный кожух обычной настенной пилы. Дополнительно, данная конструкция обеспечивает возможность корпусу 150 автоматически поворачиваться более чем на 90 градусов по отношению к внешней части рычага 112 пилы во время резки, сравните фиг. 1 и фиг. 22.
Дополнительно, стопорный элемент 401, имеющий комплект соосных контактных поверхностей, выполнен с возможностью съемного крепления защитного кожуха 110 к включенной в состав настенной цепной пиле 100 для резки бетона в рабочем положении. Стопорный элемент 401, имеющий комплект невыровненных контактных поверхностей, выполнен с возможностью удерживать защитный кожух в смещенном положении. Соединение 109 может скользить внутри контактных поверхностей 107, когда защитный кожух 110 находится в смещенном положении. Кроме того, направляющая система цепной шины может включать в себя датчик размыкания, который обнаруживает состояние, когда защитный кожух 110 находится в смещенном положении. Датчик размыкания передает сигнал остановки вращения двигателя 106 пилы, когда обнаруживается смещенное положение. Сигнал от датчика размыкания может передаваться на контроллер 300 или может передаваться непосредственно на двигатель 106 пилы, чтобы предотвратить любое дополнительное вращение, пока состояние сброса не будет обнаружено датчиком размыкания, либо пока контроллер 300 не даст сигнал отмены. Фиг. 18 как описано ниже, показывает вид стопорного элемента 401.
Цепная шина 116 и связанный элемент более подробно показаны на фиг. 2-4. Показан механизм 118 регулировки натяжения цепи пилы. Механизм натяжения цепи включает в себя переменно настраиваемый механизм расширения, выполненный с возможностью отводить цепную шину 116 от ведущего цепного колеса 140, таким образом, натягивая цепное полотно 142 над цепной шиной 116. Ведущее цепное колесо 140 расположено на расстоянии от одного конца цепной шины 116. Механизм расширения помещен между цепной шиной и ведущим зубчатым колесом для приведения в движение режущей цепи вокруг цепной шины. Как показано, механизм 118 натяжения цепи включает в себя пару натяжных стержней 120, при этом каждый натяжной стержень 120 настраивается под расстояние между цепной шиной 116 и ведущим цепным колесом 140. Пара натяжных стержней 120 практически параллельна цепной шине 116. Как показано, пара натяжных стержней 120 присоединена к соединительному элементу 124 натяжения. Каждый из двух натяжных стержней 120 присоединен к первому концу соединительного элемента 124 натяжения. Каждый из натяжных стержней также присоединен к установочному выступу 122, выступающему из второго конца натяжного стержня 120 напротив первого конца. По меньшей мере, в одном варианте осуществления, установочный выступ 122 может быть целиком образован на втором конце натяжного стержня 120. Регулировочный элемент 126 в форме поворотной ручки присоединен к соединительному элементу 124 натяжения и обеспечивает регулировку натяжных стержней 120. Регулировочный элемент 126 присоединен к опорному корпусу 150 цепной пилы с помощью опорного элемента 128. По мере того как регулировочный элемент 126 поворачивается, положение соединительного элемента 124 натяжения изменяется относительно корпуса 150. Регулировка позиции соединительного элемента 124 натяжения управляет положением натяжных стержней 120 в опорном корпусе 150 цепной пилы, что, в свою очередь, управляет положением цепной шины 116 относительно ведущего цепного колеса 140 цепи. Когда цепная шина 116 отделяется от цепного колеса 140, результирующее натяжение цепи 142 пилы увеличивается. Аналогично цепная шина 116 может быть отрегулирована так, чтобы стать ближе к цепному колесу 140, что, таким образом, снизит натяжение цепи 142 пилы. Механизм 118 натяжения цепи может также иметь, по меньшей мере, один съемный крепеж (130, 132). По меньшей мере, один съемный крепеж (130, 132) фиксирует цепную шину 116 в опорном корпусе 150 цепной шины.
Опорный корпус 150 цепной шины может быть выполнен с возможностью съемной установки на рычаге 112 пилы. Рычаг пилы может содержать шестеренчатый или другой механизм для возможности соединения элемента цепной пилы или элемента циркулярной режущей пилы с внешней частью рычага 112 пилы. Опорный корпус 150 цепной пилы режущего блока цепной пилы может быть таким, как показано на фиг. 1-4, или быть смонтирован иначе, как описано ниже. Приспособления могут быть сменными, как предусмотрено в данном изобретении.
Описан режущий блок 500 цепной пилы, который может быть в съемном сцеплении с рычагом 112 пилы. Блок 525 шестерен, который был описан, служит примером редуктора 525, составленного из нескольких круглых элементов разного размера. Как описано ниже, блок шестерен или редуктор 525 настоящего изобретения может быть выполнен несколькими различающимися способами.
На фиг. 5-13 показаны несколько различающихся конфигураций сменного режущего блока 500 или насадок цепной пилы для бетона. Общепринято, что описанные режущие блоки 500 цепной пилы выполняются для установки на рычаге 112 пилы. Режущий блок 500 цепной пилы выполнен и предназначен для того, чтобы быть установленным вместо демонтированного и другого типа устройства режущего блока. В качестве примера, другим типом устройства режущего блока может быть полотно роторной пилы в форме устройства с режущим полотном.
Режущий блок 500 цепной пилы включает в себя корпус 703 блока цепной пилы, имеющий крепления (показаны только частично) съемного крепления корпуса 703 к внешней части рычага 112 пилы в собранном положении. Например, фиг. 5 показывает режущий блок 500 цепной пилы, выполненный с возможностью съемного крепления к рычагу 112 пилы. Соответствующие рычаги 112 пилы передают движущую силу от внешней части рычага 112 пилы, предпочтительно от двигателя 106 пилы. Например, приводной двигатель может быть электрическим двигателем или гидравлическим двигателем. Когда привод является электрическим двигателем, направление привода можно легко менять с помощью переключателей. В случае, когда привод гидравлический, направление вращения движущей силы может управляться с помощью клапанов, соответствующим образом направляя гидравлическую жидкость, питающую энергией двигатель. По меньшей мере, в некоторых осуществлениях приводной двигатель обеспечивается энергией дистанционно, например, посредством гидравлических силовых агрегатов.
Блок шестерен, описанный ранее, является одним из примеров редуктора 525, описанного в данном документе. Другие редукторы 525 также раскрыты и описаны ниже. Во всех случаях, редуктор 525 настоящего изобретения содержит множество взаимосвязанных вращаемых элементов. В качестве примера, каждый вращаемый элемент имеет центральную опорную втулку, которая расположена на его удаленном конце в фиксированном положении на корпусе с помощью соответствующего блока подшипников. В каждом примере, множество вращаемых элементов содержит круглый дискообразный ведомый элемент 533 и круглый дискообразный элемент 535 привода режущей цепи. Ведомый элемент 533 может иметь длину окружности, по меньшей мере, в два раза большую длины окружности элемента 535 привода режущей цепи.
Ведомый элемент 533 имеет приемное гнездо 553, которое соединяется с втулкой привода рычага пилы в установленном положении и посредством которого ведомый элемент 533 вращается рычагом 112 пилы. Коэффициенты передачи, описанные в данном документе, могут находиться в интервалах между приблизительно 2 к 1, 3 к 1, 3,3 к 1, 4 к 1, 5 к 1, 6 к 1, 7 к 1, 8 к 1, 9 к 1 или более. Дополнительно, другие коэффициенты передачи в данных интервалах также предусмотрены данным изобретением. По меньшей мере, в одном варианте осуществления, коэффициент передачи составляет, по меньшей мере, 6 к 1. В другом варианте осуществления, коэффициент передачи является большим чем 6 к 1. В данном контексте, заявленный "коэффициент передачи" означает число оборотов, которые выполняет элемент 535 привода режущей цепи в соответствии с одним оборотом, который выполняет взаимосвязанный ведомый элемент 533.
Несколько различающихся реализаций редукторов 525 показаны на фиг. 5-13. На фиг. 5-7 редуктор 525 показан с зубчатыми колесами, составляющими дискообразный ведомый элемент 533 и дискообразный элемент 535 привода режущей цепи. Как показано, цепная шестерня имеет серию зубьев 537 по своей окружности.
Сменный режущий блок 500 цепной пилы для бетона, представленный на фиг. 5, показан в собранном положении на показанном частично рычаге 112 пилы. Как показано, рычаг 112 пилы включает в себя вторичный сегмент 368, который частично показан с режущим блоком 500 цепной пилы. Дополнительно, вторичный сегмент 368 включает в себя втулку 372 привода цепного полотна в сцеплении с приводом режущего блока 500 цепной пилы. Вторичная втулка 372 привода цепного полотна может иметь округлую конфигурацию или иметь другую форму. Например, вторичная втулка 372 привода цепного полотна может иметь, по меньшей мере, гексагональную часть для стыковки с приемным устройством соответствующей формы, расположенным на или соединенным с ведомым элементом 533. В других вариантах осуществления, вторичная втулка 372 привода цепного полотна может принимать другие формы.
Как показано на фиг. 5, используется съемный крепеж в форме монтажного болта 416 фланца цепного полотна. Как показано, вторичная втулка 372 привода цепного полотна образована таким образом, что монтажный болт 416 фланца цепного полотна утоплен внутрь первого отверстия 410 вторичной втулки 372 привода цепного полотна. Монтажный болт 416 фланца цепного полотна соединен резьбой с режущим блоком 500 цепной пилы. Дополнительно может быть включена необязательная прижимная пружина 420 с гайками. Прижимная пружина 420 расположена между дном второго отверстия 412 и стопорным кольцом 422 на втулке болта 416. Стопорное кольцо 422 закреплено на болте аксиально и имеет такой размер, чтобы полностью центрировать болт во втором отверстии 412, и чтобы болт 416 был выровнен с резьбовым отверстием 424 в режущем блоке 500 цепной пилы. Прижимная пружина 420 выдавливает болт из первого отверстия 410. Когда режущий блок 500 цепной пилы тщательно выровнен и сориентирован по отношению к втулке 372 привода цепного полотна, поворот болта 416 вводит болт в отверстие 424 с резьбой, вводя режущий блок 500 цепной пилы в сцепление с втулкой 372 привода цепного полотна, пока втулка 372 привода цепного полотна и режущего блока цепной пилы полностью не войдут в сцепление, как показано на фиг. 5.
На фиг. 5 представлен режущий блок 500 цепной пилы, включающий в себя круглый, дискообразный ведомый элемент 533 в виде ведомого зубчатого колеса 636. Корпус 703 блока цепной пилы съемно закреплен на втулке 372 привода цепного полотна и может поворачиваться вокруг центральной втулки 372 привода. В варианте осуществления в соответствии с фиг. 6 корпус 703 предназначен для ручного поворота и блокировки на выбранном угле поворота с помощью блокировочного устройства присоединяющего корпус 703 к установочной пластине 710, присоединенной к внешней части рычага пилы. Это, однако, может привести к большим изменениям режущего угла, то есть угла, под которым цепная шина 116 находится к поверхности резки. Вместо этого установочная пластина должна предпочтительно направляться направляющими в защитный кожух, и не быть присоединенной к внешней части рычага 112 пилы. Это оставляет установочную пластину вертикальной в течение всей резки и обеспечивает постоянный угол резки в течение резки. Однако для этого требуется большой и сложный защитный кожух. Возможна установка отдельного привода на установочной пластине, так чтобы угол посадки регулировался контроллером. Это весьма сложно, однако, может обеспечить более простой защитный кожух. Для опорного корпуса 150 цепной пилы, описанного выше, выбрано гораздо более простое решение. Когда рычаг пилы поворачивается, как описано ранее, направляющая система цепной шины автоматически поворачивает корпус 150. Как показано, втулка 372 привода цепного полотна вставлена в зубчатое колесо 636 и дополнительно соединена с монтажным болтом 416 фланца цепного полотна. Таким образом, зубчатое колесо 636 получает усилие от втулки 372 привода цепного полотна. Зубчатое колесо 636 вращается и, в свою очередь, заставляет вращаться элемент 535 привода режущей цепи. Как показано на фиг. 6 и 7, ведомый элемент 533 режущей цепи является ведущей шестерней 638 режущей цепи. Зубчатое колесо 636 и ведущая шестерня 638 режущей цепи имеют зубья 537, которые расположены по длине окружности соответствующего элемента. Зубья 537 зубчатого колеса 636 и ведущей шестерни 638 режущей цепи входят в сцепление и ведущая шестерня 638 режущей цепи вращается зубчатым колесом 636. Ведущая шестерня 638 режущей цепи функционально связана с ведущим цепным колесом 707, с помощью которого вращение элемента 535 привода режущей цепи вращает ведущее цепное колесо 707.
Ведущее цепное колесо 707 соединено с режущей цепью. Носок 708 цепного колеса (не показан) может быть размещен на носке 705 цепной шины 702 и установлен на цепной шине 702 с возможностью поворота. Носок цепного колеса 708 позволяет лучше управлять натяжением режущей цепи, уменьшая износ цепной шины 702, и улучшая центровку цепной шины 702. Когда режущий блок 500 цепной пилы оборудован как ведущим цепным колесом 707, так и носком 708 цепного колеса, режущая цепь может быть подвешена на ведущем цепном колесе 707 и на носке 708 цепного колеса для вращения вокруг цепной шины 702. В вариантах осуществления без носка 708 цепного колеса, ведущее цепное колесо 707 приводит цепь во вращение вокруг цепной шины 702 с носком 705 цепной шины 702, ориентируя режущую цепь, когда она вращается вокруг цепной шины 702.
Дополнительно, на втулке 641 ведомой шестерни расположены подшипники 640 ведомой шестерни и на втулке 642 ведущей шестерни режущей цепи расположены подшипники 642 ведущей шестерни режущей цепи. Размещение и размер подшипников 640 ведомой шестерни и подшипников 642 ведущей шестерни может увеличить срок службы подшипников. Когда расстояние между блоками подшипников увеличивается, их размер может быть в равной степени увеличен, что делает блоки более прочными, обеспечивая более долгий срок эксплуатации и надежную работу.
На фиг. 6 показаны изометрический вид и частичный вырез режущего блока 500 цепной пилы. Как показано, вырез показывает ведомое зубчатое колесо 636 и ведущую шестерню 638 режущей цепи. Как показано в масштабе, по меньшей мере, на фиг. 7, ведомое зубчатое колесо 636 имеет длину окружности, по меньшей мере, в два раза большую длины окружности ведущей шестерни 638 режущей цепи. Большая длина окружности зубчатого колеса 636 заставляет ведущую шестерню 638 режущей цепи вращаться с большим числом оборотов в минуту по сравнению со скоростью вращения соответствующего зубчатого колеса 636. Эта увеличенная скорость облегчает вращение режущей цепи с желаемой скоростью или числом оборотов в минуту. В некоторых вариантах осуществления длина окружности зубчатого колеса 636 может быть в пять раз больше длины окружности ведущей шестерни 638 режущей цепи.
Как показано на фиг. 6, цепная шина 702 расположена таким образом, что часть цепной шины 702 находится над корпусом 703. Цепная шина 702 включает в себя монтажное отверстие 652 для приема монтажного устройства корпуса 703. Дополнительно, цепная шина 702 может принять жидкость для резки, такую как вода.
На фиг. 7 показано зубчатое колесо 636 в сцеплении с ведущей шестерней 638 режущей цепи. Поскольку фиг. 7 изображена в масштабе, зубчатое колесо 636 имеет длину окружности примерно в 3,3 раза больше, чем длина окружности ведущей шестерни 638 режущей цепи. Каждая из шестерен может быть присоединена к соответствующей опорной втулке с помощью шпоночного паза или иного соединения. В других вариантах осуществления подшипники могут быть припаяны или приварены к втулке.
Когда режущий блок 500 цепной пилы выполнен с двумя прямо сцепленными шестернями, как показано на фиг. 6 и 7, результирующее направление, в котором движется цепь, противоположно направлению вращения привода, полученного от втулки 372 привода цепного полотна. В некоторых случаях, рассогласование направления вращения считается нежелательным. Для того, чтобы учесть изменения направления, когда две шестерни прямо сцеплены друг с другом, может потребоваться обратное направление вторичной втулки 372. Обратное направление может быть достигнуто с помощью клапанного механизма, когда двигателем является гидравлический мотор. Чтобы изменить результирующее направление вращения, когда двигателем является электродвигатель, можно использовать переключатель и/или преобразователь. В некоторых случаях, требование, чтобы направление движения было обратным является нежелательным, так как это может увеличить стоимость и/или создать неудобства для пользователя при работе с режущим блоком 500 цепной пилы.
В другом варианте осуществления, как показано на фиг. 8-13, кольцевой элемент, механизм, цепь, ремень или лента 624 функционально сцеплены участками по длине окружности ведомого элемента 533 и по длине окружности элемента 535 привода режущей цепи, посредством чего ведомый элемент 533 вращает элемент 535 привода режущей цепи. По меньшей мере, в одном варианте осуществления, переменно настраиваемый механизм 626 регулировки натяжения может находиться в сцеплении с кольцевым элементом 624. Механизм 626 регулировки натяжения может быть круглым, дискообразным колесом, имеющим длину окружности сцепленной по краю с внешней периферийной поверхностью кольцевого элемента 624. Положение механизма 626 регулировки натяжения определяет, какое внутреннее давление приложено к кольцевому элементу 624 и насколько, в свою очередь, кольцевой элемент 624 смещен и, соответственно, натянут. Предпочтительно, чтобы положение механизма 626 регулировки натяжения могло быть переменно управляемым, и в одном примере, он смещен внутрь на кольцевой элемент 624, действуя таким образом, как натяжной механизм от возможного провисания.
В этих отстоящих друг от друга конфигурациях ведомый элемент 533 отделен от элемента 535 привода режущей цепи пространством, например, свободным пространством 630. Дистанция, которая разделяет ведомый элемент 533 и элемент 535 привода режущей цепи может быть меньше диаметра либо ведомого элемента 533, либо элемента 535 привода режущей цепи. В другом примере, свободное пространство 630, отделяющее ведомый элемент 533 от элемента 535 привода режущей цепи, меньше радиуса либо ведомого элемента 533, либо элемента 535 привода режущей цепи. Таким образом, обеспечивается необходимый зазор между элементами 533 и 535 и сохраняется компактный блок системы шестерен.
Задача заключается в том, чтобы задать разделение элементов трансмиссии таким образом, чтобы пространство 630 между ведомым элементом 533 и элементом 535 привода режущей цепи было достаточным для установки достаточно прочного блока подшипников на установочные втулки элементов, чтобы обеспечить работу конкретного сменного режущего по бетону устройства цепной пилы или блока 500 в течение более часа. В иллюстративном варианте осуществления блок 525 шестерен может обеспечить, по меньшей мере, два часа работы благодаря прочным блокам подшипников, имеющим длину окружности больше, чем у установленных в нем элементов 533, 535 шестерни/зубчатого блока; по меньшей мере, в одном варианте осуществления, продолжительность работы превышает два часа.
Когда ведомый элемент 533 и элемент 535 привода режущей цепи являются шестернями 539 цепного колеса, как показано на фиг. 7, каждый имеет серию зубьев 537 по длине окружности соответствующего элемента и кольцевой элемент 624 является роликовой цепью (не показано). Когда используется роликовая цепь, ведомый элемент 533 в форме шестерни отделен свободным пространством 630 от элемента 535 привода режущей цепи, также в форме шестерни. Как описано выше, свободное пространство 630 между ведомой шестерней 636 и элементом 535 привода режущей цепи является расстоянием меньшим, чем диаметр как зубчатого колеса 636, так и ведущей шестерни 638 режущей цепи. В другом варианте осуществлении разделяющее расстояние свободного пространства 630 меньше, чем радиус или зубчатого колеса 636, или ведущей шестерни 638 режущей цепи. В других вариантах осуществления, разделяющее расстояние может быть таким, как описано выше, с учетом достаточного разделения для размещения подшипников 640 ведомой шестерни и подшипников 642 ведущей шестерни режущей цепи. Разделяющее расстояние является таким, что зубчатое колесо 636 и ведущая шестерня 638 режущей цепи радиально разнесены. Радиальным расстоянием могут быть расстояния, аналогичные описанным выше.
Как показано в отношении фиг. 8-13, настоящее изобретение дополнительно включает в себя другие кольцевые механизмы 624, функционально сцепленные частью длины окружности ведомого элемента 533 и длины окружности элемента 535 привода режущей цепи, посредством чего ведомый элемент 533 вращает элемент 535 привода режущей цепи. Специфические варианты осуществления, представленные на фигурах, также могут быть выполнены, как описано выше. Кольцевой механизм 624, представленный в данном документе, может быть длиннее или короче, чем проиллюстрированный. Когда длина кольцевого механизма 624 увеличивается, срок службы кольцевого механизма 624 может увеличиться, поскольку износ отдельных частей кольцевого механизма 624 уменьшается. Дополнительно, в данном документе проиллюстрирован механизм 626 регулировки натяжения. По меньшей мере, в одном варианте осуществления, механизм 626 регулировки натяжения может быть исключен. Когда механизм 626 регулировки натяжения исключен, кольцевой механизм 624 может иметь больший срок эксплуатации. Реализация механизма 626 регулировки натяжения, однако, обеспечивает лучший контроль за проскальзыванием кольцевого механизма, когда он находится в сцеплении, по меньшей мере, с элементом 535 привода режущей цепи.
На фиг. 8-10 показан кольцевой механизм 624 в форме синхронизированного, зубчатого или шестеренчатого ремня 645. Зубчатый ремень работает аналогично вышеописанной роликовой цепи. На фиг. 8 показан изометрический вид и частичный разрез иллюстративного режущего блока 500 цепной пилы. Как показано, ведомый элемент 533 и элемент 535 привода режущей цепи являются зубчатыми блоками. Эти зубчатые блоки могут быть выполнены аналогично тому, как описано выше. В частности, как показано на фиг. 8, ведомый элемент 533 является ведомым зубчатым блоком 644, а элемент 535 привода режущей цепи является ведущим зубчатым блоком 646 режущей цепи. Ведомый зубчатый блок 644 включает в себя серию зубьев 537 по длине своей окружности, и элемент 535 привода режущей цепи включает в себя серию зубьев 537 по длине окружности. Ремень 645 зубчатой передачи соединяет ведомый зубчатый блок 644 и ведущий зубчатый блок 646 режущей цепи. Дополнительно, механизм 626 регулировки натяжения, который является круглым дискообразным колесом, плотно сцепленным с внешней периферийной поверхностью зубчатого ремня 645 по длине окружности, как показано. На фиг. 9 показан вид сбоку ведомого зубчатого блока 644, ведущего зубчатого блока 646 режущей цепи, механизма 626 регулировки натяжения и ведущего зубчатого ремня 645. Как показано, ведомый зубчатый блок 644 имеет гексагональное отверстие 647. Гексагональное отверстие 647 выполнено с возможностью принять втулку 372 привода цепного полотна. Вид в перспективе того же устройства показан на фиг. 10.
На фиг. 11-12 представлен кольцевой механизм в форме клиновидного ремня 649, имеющего множество выступающих ребер или клиньев. Как показано, клиновидный ремень 649, имеет четыре клина. Фиг. 11 является изометрическим видом и частичным разрезом другого режущего блока 500 цепной пилы. Как показано, ведомый элемент 533 является ведомым блоком 648 клиновидного ремня, а элемент 535 привода режущей цепи, является блоком 650 ведущего клиновидного ремня режущей цепи. Эти блоки клиновидного ремня могут быть выполнены в соответствии с ведомым элементом 533 и элементом 535 привода режущей цепи, как описано выше. В частности, как показано, ведомый блок 648 клиновидного ремня включает в себя четыре клина. Блок 650 ведущего клиновидного ремня режущей цепи также включает в себя четыре клина. Клиновидный ремень соединяет ведомый блок 648 клиновидного ремня 648 и блок 650 ведущего клиновидного ремня режущей цепи. Дополнительно, показан механизм 626 регулировки натяжения, который является круглым дискообразным колесом, плотно сцепленным с внешней периферийной поверхностью клиновидного ремня 649 по длине окружности.
В другом варианте осуществления, показанном на фиг. 13, используются два механизма 626 регулировки натяжения. Дополнительный механизм 626 регулировки натяжения позволяет улучшить контроль за клиновидным ремнем 649. Когда имеется один механизм 626 регулировки натяжения, он контролирует сцепление кольцевого механизма 624 (например цепи или ремня), когда он входит в сцепление с элементом 535 привода режущей цепи, как описано выше. Включение в состав дополнительного механизма 626 регулировки натяжения позволяет улучшить контроль за сцеплением кольцевого элемента с элементом 535 привода режущей цепи. В частности, включение в состав двух механизмов 626 регулировки натяжения позволяет обеспечить лучший контроль, когда кольцевой механизм 624, например клиновидный ремень 649, приводится в движение в направлении по часовой или против часовой стрелки. Как описано выше, способность менять направление закольцованного механизма 624 может предоставить возможность управлять направлением движения резки режущего блока 500 цепной пилы.
На фиг. 14 показано сечение механизма привода на фиг. 3 по линии сечения 14-14. Механизм привода включает в себя ведущую шестерню 160 и вторичную шестерню 170. Вторичная шестерня 170 вращается внутри подшипника 180. Шестерня привода расположена внутри опорного корпуса 150 цепной шины. Подробный вид ведущей шестерни 160 показан фиг. 15. Как показано, ведущая шестерня 160 включает в себя зубчатое колесо 162, имеющее зубья 161 шестерни и, по меньшей мере, один крепежный механизм 164. Как показано, имеется множество крепежных механизмов 164. Входное соединение 190 присоединено к вторичной втулке рычага пилы. В то время как описанная выше ведущая шестерня 160 показана с зубчатой шестерней, имеющей зубья 161, кроме этого, зубчатое колесо может быть выполнено с возможностью приведения в движение ремня или аналогично.
На фиг. 16 показано сечение ведущей шестерни 160 вдоль линии 16-16 фиг. 15. Как показано, ведущая шестерня 160 включает в себя механизм сцепления. Подробный вид части фиг. 16 показан на фиг. 17. Механизм сцепления на фиг. 17 включает в себя зубчатое колесо 162, ведущее колесо 169, диск 167 сцепления, по меньшей мере, один крепежный механизм 162, и смещаемое колесо 165. Механизм сцепления позволяет зубчатому колесу 162 скользить относительно ведущего колеса 169. Когда пила 100 обеспечена показанным механизмом сцепления, пила обеспечивается механизмом для предотвращения повреждения цепи пилы. Вторичная втулка рычага пилы способна обеспечить достаточный крутящий момент на ведущей шестерне 160 и, следовательно, на цепи пилы, чтобы повредить цепь пилы. Механизм сцепления обеспечивает скользящее сцепление зубчатого колеса 162 относительно ведущего колеса 169. По меньшей мере, в одном варианте осуществления, сцепление с возможностью скольжения зубчатого колеса 162 базируется на требуемом крутящем усилии вторичной шестерни 170. Чтобы управлять проскальзыванием механизма сцепления, настоящее изобретение предусматривает два регулировочных механизма. Первый заключается в регулировке затягивания, по меньшей мере, одного крепежного механизма 164. Путем регулировки затягивания крепежного механизма 164 можно уменьшить или увеличить величину проскальзывания. Если, например, по меньшей мере, один крепежный механизм 164 затянут, количество кручения, которое может быть передано на зубчатую шестерню 164 от ведущего колеса 169, увеличивается. Наоборот, если, по меньшей мере, один крепежный механизм ослабляется, количество кручения, передаваемое от ведущего колеса 169 к зубчатому колесу 162, уменьшается.
Количество кручения, передаваемого от ведущего колеса 169 к зубчатому колесу 162, может также регулироваться конфигурированием смещаемого колеса 165 и диска 167 сцепления. Смещаемое колесо 165 включает в себя, по меньшей мере, один сдвигающий элемент 166. Смещаемое колесо 165 может иметь множество смещаемых элементов 166. Например, как показано, обеспечено три смещаемых элемента 166. Несколько смещаемых элементов 166 может быть использовано для регулировки кручения, передаваемого от ведущего колеса 169 к зубчатому колесу 162. По меньшей мере, в одном варианте осуществления, каждое из множеств смещаемых элементов 166 является идентичным и способно прилагать такое же количество смещающего усилия.
Как показано, зубчатое колесо 162 присоединено к ведущему колесу 169 посредством, по меньшей мере, одного крепежного элемента 164. Например, по меньшей мере, один крепежный элемент 164 является болтом. В других вариантах осуществления, по меньшей мере, один крепежный элемент 164 может быть другим типом крепежного элемента, например, шурупом, заклепкой, шпилькой и аналогичным. В случае, по меньшей мере, одного крепежного элемента 164, можно ввести в состав дополнительные крепежные компоненты. Например, может быть введен в состав ,по меньшей мере, один крепежный блок 163. По меньшей мере, один крепежный блок 164 может быть диском, который находится в контакте со смещаемым колесом на противоположной стороне диска 167 сцепления. По меньшей мере, один крепежный элемент 164 может также быть подобран по размеру для сцепления только с сегментом смещаемого колеса 165, например, может быть осуществлен контакт с сегментом, имеющим открытый смещаемый элемент 166. По меньшей мере, один крепежный механизм 164 проходит через соединяющее отверстие в ведущем колесе 169. Удаленный конец, по меньшей мере, одного крепежного элемента 164 присоединен к фиксирующему элементу 168. По меньшей мере, один фиксирующий элемент 168 прикреплен к ведущему колесу 169. По меньшей мере, один фиксирующий элемент 168 имеет резьбу для резьбового соединения, по меньшей мере, с одним крепежным элементом 164. По меньшей мере, один фиксирующий элемент 168 расположен на противоположной стороне ведущего колеса 169 и зубчатого колеса 162 от диска 167 сцепления, в котором диск 167 сцепления и, по меньшей мере, один фиксирующий элемент 168 формируют трехслойную структуру с ведущим колесом 169 и зубчатым колесом 162, расположенными между ними.
На фиг. 18 показан вид сбоку пилы, содержащей защитный кожух 110. Как показано, пила 100 содержит каретку 104. Каретка 104 включает в себя ролики для перемещения вдоль зубчатой рейки 102. Дополнительно, каретка содержит узел шестеренчатой передачи зубчатой рейки, которая входит в сцепление с шестернями зубчатой рейки 102. Узел шестеренчатой передачи зубчатой рейки может приводиться в движение двигателем 106 пилы или отдельным двигателем. Механизм 400 установки кожуха прикрепляет кожух 110 к пиле 100. Стопорный элемент 401 включает в себя набор выровненных контактных поверхностей, выполненных с возможностью съемного крепления защитного кожуха 110 к пиле 100. Крепежный механизм 402 защитного кожуха присоединяет защитный кожух 110 к анкерному механизму 108 защитного кожуха, отходящему от пилы 100. Защитный крепежный механизм 402 присоединяет с возможностью вращения защитный кожух 110 к анкерному механизму 108 защитного кожуха. Когда заранее заданная сила в крепежном механизме 402 защитного кожуха превышена, крепежный механизм 402 защитного кожуха отсоединяется от анкерного механизма 108 защитного кожуха. Дополнительно, когда крепежный механизм 402 защитного кожуха отсоединен, может быть добавлен механизм удержания защитного кожуха для удержания защитного кожуха 110.
На фиг. 19-22 показано управление глубиной реза цепной шины и связанное с этим движение каретки и рычага пилы. Иллюстрации показывают пару позиций пилы во время выполнения вертикального реза в полу. В других вариантах осуществления пила 100 может также использоваться для горизонтальной резки в стене. Как описано в данном документе, пила способна выполнять погружающий рез в вертикальной преграде во время движения режущего края цепной шины в вертикальном направлении.
На фиг. 19 пила 100 показана со скрытым положением ножа. Скрытое положение ножа может быть достигнуто оператором посредством передачи через контроллер 300 команды о необходимости скрытого положения ножа. В одном варианте осуществления пила 100 возвращает цепную шину 116 и рычаг пилы в скрытое положение ножа. Если скрытое положение ножа не полностью вертикально или горизонтально (в случае настенной пилы), оператор может сделать корректирующий запрос. Когда запускается корректирующий режим, оператор может выровнять цепную шину 116 и рычаг пилы (спрятанный). После того, как оператор подтверждает выравнивание, пила 100 приводится в исходное положение, при котором рычаг пилы и цепная шина полностью параллельны друг другу. Далее оператор с помощью контроллера управляет положением пилы 100 относительно реза, который необходимо сделать. Оператор может передать команду пиле 100 перемещаться вдоль зубчатой рейки 102. Дополнительно, оператор может передать команду относительно глубины реза, который нужно выполнить. Команда может быть на выполнение реза в одном направлении или по криволинейному проходу. В представленных вариантах осуществления рез выполняется в одном направлении (вертикальный рез).
Когда контроллер получает команду на вертикальную резку и стена 170 находится слева от пилы, оператор может дать команду на вращение рычага 112 пилы против часовой стрелки 158 так, чтобы цепная шина 116 двигалась вниз в соответствии со стрелкой 152. Как показано на фиг. 20, рычаг 112 пилы вращается против часовой стрелки 158, при этом каретка 104 перемещает пилу вправо в соответствии со стрелкой 154. Защитный кожух также вращается по часовой стрелке 156. Движение элемента управляется таким образом, что движение каретки 104 полностью согласовано с рычагом 112 пилы. Как отмечено выше, по меньшей мере, в одном варианте осуществления рычаг 112 пилы может приводиться в движение двигателем рычага пилы или основным двигателем 106 пилы посредством трансмиссии. Кроме того, каретка 104 может приводиться в движение отдельным двигателем или посредством трансмиссии, присоединенной к двигателю 106 пилы. Количество углового вращения и движения каретки базируется на длине рычага 112 пилы и цепной шины 116.
На фиг. 21 показано другое положение пилы 100, когда резка стены 170 продолжается в вертикальном направлении. На фиг. 21 показана смена направления движения каретки 104 по мере того, как угол вращения рычага пилы превышает девяносто градусов от исходного положения. Пока рычаг 112 пилы не достигает положения девяноста градусов, каретка 102 движется вправо, как показано на фиг. 20. Когда рычаг 112 пилы достигает положения девяноста градусов, каретка 102 меняет направление движения и движется влево, как показано стрелкой 155. Защитный кожух продолжает поворачиваться по часовой стрелке.
Как показано на фиг. 22, резка в нисходящем направлении может продолжаться аналогично тому, как описано до тех пор, пока рычаг 112 пилы не достигнет ста восьмидесяти градусов от исходного положения.
На фиг. 23 показана пила 100 с рычагом 112 пилы на зубчатой рейке 102. Когда рычаг 112 пилы находится в положении продольной оси по линии A, он формирует угол Θ с вертикальной осью Y. Рычаг 112 пилы имеет длину L, являющуюся расстоянием между точкой подключения двигателя пилы и точкой подключения цепной пилы. Когда рычаг 112 пилы поворачивается во второе положение, показанное пунктиром, для которого продольная ось - это линия A', рычаг 112 пилы формирует угол α с вертикальной осью Y. В представленном варианте осуществления каретка 104 показана как стационарная. Как описано выше, если оператор хочет, чтобы цепная шина резала поверхность только в одном направлении, каретка может перемещаться по мере движения рычага 112 пилы. Чтобы определить, на какое расстояние должна сдвинуться каретка в зависимости от изменения угла, производятся следующие вычисления, в соответствии с которыми регулируется движение каретки. Чтобы цепная шина сохраняла свое положение на поверхности, каретка должна сдвигаться вправо на расстояние ΔΧ, когда рычаг пилы поворачивается с угла α на угол Θ.
На фиг. 24 показана блок-схема взаимодействия между элементами пилы 100. Контроллер 300 присоединен к силовому приводу 200. Силовой привод подключен к двигателю 107 рычага, гидромотору 105 и двигателю 106 пилы. Когда пила 100 содержит двигатель 107 рычага, рычаг 112 пилы управляется посредством двигателя 107 рычага. Двигатель 107 рычага может включать в себя систему позиционирования, посредством которой вращение двигателя 107 рычага имеет механизм обратной связи, обеспечивающий точное управление вращением двигателя 107 рычага. Гидромотор 105 управляет движением каретки 102, как дополнительно описано выше. Гидромотор 105 также может быть снабжен механизмом обратной связи, чтобы обеспечивать контроллер 300 управляющими данными относительно состояния вращения гидромотора 105.
На фиг. 25 приведен иллюстративный способ в соответствии с вариантом осуществления настоящего описания. Как описано выше, пила 100 может быть выполнена с контроллером 300 управления движением каретки 104 и рычага 112 пилы. Способ 800 включает в себя определение исходного положения (блок 802). Исходное положение может быть также описано как положение сохранения режущего элемента, в котором режущий элемент или цепная шина 116 пилы 100 размещены в защитном кожухе 110. Исходным положением, как описано выше, может быть положение, в котором цепная шина 116 и рычаг пилы практически параллельны друг другу. В другом варианте осуществления, исходное положение может быть положением, в котором рычаг 112 пилы находится под определенным углом по отношению к каретке 104 и к цепной шине 116. Оператор может визуально контролировать положение рычага 112 пилы и цепной шины 116 и выбирать кнопку для возврата пилы в исходное положение. Затем оператор может принимать решение о том, где выполнить рез. Тогда способ включает в себя принятие команды на выполнение реза (блок 804). Команда на выполнение реза может приниматься в ответ на взаимодействие оператора с контроллером 300. Когда команда от программы принята, контроллер в ответ выдает инструкции рычагу 112 пилы и каретке 104 для установки рычага 112 пилы и каретки 104 друг относительно друга аналогично тому, как описано выше. Выполняется установка вращения рычага 112 пилы и движения каретки 104 (блок 806). После чего способ посылает команды двигателю 107 рычага и гидромотору 105 для установки рычага 112 пилы и каретки 104, соответственно (блок 808).
Специалистам в данной области понятно, что другие варианты осуществления изобретения могут быть применены в сетевых вычислительных средах со многими типами компьютерных систем, в том числе персональных компьютерах, портативных устройствах, многопроцессорных системах, микропроцессорной или программируемой бытовой электронике, сетевых персональных компьютерах, миникомпьютерах, универсальных компьютерах и тому подобное. Варианты осуществления могут также быть применены на практике в распределенных вычислительных средах, где задачи выполняются локальными и удаленными устройствами обработки, которые связаны (либо проводными линиями, либо беспроводными линиями, либо их комбинацией) через сети связи. В распределенной вычислительной среде программные модули могут быть расположены как на локальных, так и на удаленных устройствах хранения памяти.
Кроме того, настоящая технология может иметь форму компьютерного программного продукта, включающего в себя программные модули, доступные на компьютеро-пригодных или машиночитаемых носителях, хранящих программный код для использования посредством или в соединении с одним или несколькими компьютерами, процессорами или системами выполнения команд. Для целей данного описания, компьютеро-пригодный или машиночитаемый носитель может быть любым устройством, которое может содержать, хранить, передавать, распространять или транспортировать программу для использования посредством или в соединении с системой выполнения команд, устройством или прибором. Носителем может являться электронная, магнитная, оптическая, электромагнитная, инфракрасная или полупроводниковая система (или устройство, или прибор), или среда распространения (хотя среда распространения в виде носителей сигналов, как таковая, не включена в состав определения физического компьютерносчитываемого носителя). Примеры физических считываемых компьютером носителей включают в себя полупроводниковую или твердотельную память, съемную память, подключенную через USB, магнитную ленту, съемную компьютерную дискету, оперативное запоминающее устройство (ОЗУ), постоянное запоминающее устройство (ПЗУ), жесткий магнитный диск, оптический диск и не временную память. Современные примеры оптических дисков включают в себя компакт-диск - постоянное запоминающее устройство (CD-ROM), компакт-диск - типа чтение/запись (CD-R/W), DVD и Blu-Ray™.
Варианты осуществления в рамках настоящего изобретения также могут включать в себя материальный и/или не временный машиночитаемый носитель для переноса или хранения исполняемых компьютером команд или структур данных. Дополнительно, не временное запоминающее устройство также может хранить программы, состояние прибора, различную информацию пользователя, одну или несколько операционных систем, данные конфигурирования устройства, и другие данные, которые могут быть постоянно необходимы для доступа. Дополнительно не временный машиночитаемый носитель прямо исключает такие носители, как энергия, несущие сигналов, электромагнитные волны, и собственно сигналы. Таким не временными машиночитаемым носителем хранения может быть любой доступный носитель, к которому можно обращаться посредством универсального или специализированного компьютера, включающего в себя функционально спроектированный процессор любого специального назначения, как описано выше. Когда информация для компьютера передается или предоставляется по сети или другому коммуникационному соединению (проводному, беспроводному, или их комбинации), компьютер правильным образом рассматривает соединение как машиночитаемый носитель. Таким образом, любое такое подключение корректно называется машиночитаемым носителем. Комбинации вышеназванных машиночитаемых носителей также должны быть включены в пределы объема изобретения. Как известно специалистам в данной области , и процессор, и программный код для реализации каждого из носителей в рамках технологии могут быть централизованными или распределенными (или их комбинацией).
Выполняемые компьютером инструкции включают в себя, например, команды и данные, которые предписывают компьютеру общего назначения, компьютеру специального назначения или устройству обработки данных специального назначения, выполнять определенную функцию или группу функций. Исполняемые компьютером команды также включают в себя программные модули, выполняемые компьютерами в автономных или сетевых средах. В общем случае программные модули включают в себя процедуры, программы, компоненты, структуры данных, объекты и функции, присущие конструкции процессора специального назначения и т.д., которые выполняют конкретные задачи или реализуют конкретные абстрактные типы данных. Исполняемые компьютером команды, связанные структуры данных и программные модули представляют примеры средства программного кода для выполнения этапов способов, раскрытых в данном документе. Конкретная последовательность таких исполняемых команд или связанных структур данных представляет примеры соответствующих действий для реализации функций, описанных в таких шагах.
Система обработки данных, подходящая для хранения компьютерного программного продукта, технологии по настоящему изобретению и для выполнения программного кода компьютерного программного продукта включает в себя, по меньшей мере, один процессор, соединенный напрямую или косвенно с элементами памяти посредством шины. Элементы памяти могут включать в себя локальную память, задействованную при фактическом исполнении программного кода, внешнее запоминающее устройство, и кэш-памяти, которые обеспечивают временное хранение, по меньшей мере, для некоторого исполнения. Входные/выходные или устройства ввода/вывода (включающие в себя, но не ограничиваясь, клавиатуры, дисплеи, указательные устройства и т.д.) могут быть подключены к системе напрямую или через промежуточные контроллеры ввода/вывода. Сетевые адаптеры также могут быть соединены с системой, чтобы обеспечить соединение системы обработки данных с другими системами обработки данных или удаленными принтерами или устройствами хранения данных посредством промежуточных частных или публичных сетей. Модемы, кабельные модемы, Wi-Fi и карты Ethernet - это лишь некоторые из современных доступных типов сетевых адаптеров. Такие системы могут быть централизованными или распределенными, например, между самостоятельными узлами и клиент/серверных конфигурациях. В некоторых вариантах осуществления система обработки данных реализуется с использованием одного или обоих программируемых вентильных матриц (FPGA) и интегральных схем.
В другом варианте осуществления, показанном на фиг. 26A, 26B и 27-30, приведен узел 2600 цепной шины. Узел 2600 цепной шины может быть реализован вместе с описанной выше настенной пилой 100 и использован вместо опорного корпуса 150 цепной пилы, описанного ранее. Функции настенной пилы 100 могут быть такими же или схожими с настенной пилой, описанной выше, за исключением того, что узел 2600 цепной шины используется для движения цепи или проволоки вокруг цепной шины 1116. Механизм натяжения, описанный ранее, может быть включен в состав. По меньшей мере, в одном варианте осуществления, узел 2600 цепной шины может быть приспособлен для съемной установки на рычаге 112 пилы. Поскольку узел 2600 цепной шины может быть съемно установлен на рычаге 112 пилы, узел 2600 цепной шины может легко сниматься для ремонта, хранения и транспортировки. Кроме того, поскольку узел 2600 цепной шины может быть съемно установлен на рычаге 112 пилы, узел 2600 цепной шины можно заменять различными устройствами настенной пилы, предпочтительно, полотном циркулярной пилы, как описано ранее.
Например, как показано на фиг. 26A, настенная пила 100 может включать в себя защитный кожух и анкерный механизм 108 защитного кожуха, присоединенный к каретке 104. Анкерный механизм 108 защитного кожуха позволяет установить защитный кожух 1110 на пиле посредством стопорного элемента 401. Защитный кожух 1110 может быть выполнен с возможностью подгонки к узлу 2600 цепной шины. Стопорный элемент 401 позволяет защитному кожуху 1110 вращаться или поворачиваться по отношению к анкерному механизму 108 защитного кожуха. В приведенном примере, двигатель 106 пилы присоединен к рычагу 112 пилы, который, в свою очередь, присоединен к цепной шине 1116. Цепная шина 1116 установлена с возможностью регулировки на узле 2600 цепной шины, подвижно присоединенном к защитному кожуху 1110, посредством направляющих 1114. Таким образом, защитный кожух 1110 и присоединенный узел 2600 цепной шины вместе формируют направляющую систему цепной шины 2610 для цепной пилы, обеспечивая многочисленные преимущества по сравнению с предыдущими направляющими системами цепной шины. Если, например, немного повернуть рычаг 112 пилы против часовой стрелки из позиции, показанной на фиг. 26A, защитный кожух 1110 немного повернется по часовой стрелке вокруг фиксирующего механизма 109, и блок 2600 цепной шины с шиной 1116 пилы сдвинется немного вниз внутрь защитного кожуха 1110. Стопорный элемент 401 расположен на или около внешней части защитного кожуха, т.е. в стороне от реза, в то время как направляющие 1114 смонтированы так, чтобы иметь возможность практически все время направлять узел 2600 цепной шины к внутреннему или режущему концу защитного кожуха 1110. Эта конструкция позволяет шине 1116 пилы быть практически полностью втянутой в защитный кожух и находиться в вертикальном положении или шине пилы находиться в немного выдвинутом или полностью выдвинутом положении, как описано выше и показано в отношении других вариантов осуществлений на фиг. 20 и 22, соответственно. Защитный кожух 1110 конечно всегда абсолютно выровнен с шиной пилы, позволяя ширине крышки быть лишь немного больше ширины самой шины. Без данной конструкции потребовался бы защитный кожух значительно более широкий, тяжелый и дорогой, подобный защитному кожуху обычной настенной пилы. Дополнительно данная конструкция обеспечивает, чтобы узел 2600 цепной шины автоматически поворачивался более чем на 90 градусов по отношению к внешнему концу рычага 112 пилы во время резки.
Как показано на фиг. 26A и 26B, узел 2600 цепной шины может быть присоединен к рычагу 112 пилы. Например, узел 2600 цепной шины может быть присоединен с возможностью поворота к рычагу 112 пилы. Узел 2600 цепной шины может быть присоединен к защитному кожуху 1110 с возможностью скольжения, чтобы скользить, при повороте рычага 112 пилы. В связи с этим, когда рычаг 112 пилы находится в исходном положении, в котором рычаг 112 пилы не повернут, защитный кожух 1110 может закрывать большую часть узла 2600 цепной шины, таким образом, защищая оператора механизма настенной пилы 100 от нанесения себе травм. Затем, когда рычаг пилы повернут, как показано на фиг. 26A и 26B, удаленный конец 2605 шины 1116 блока цепной шины может быть, по меньшей мере, частично выдвинут из защитного кожуха 1110 для контакта с разрезаемой поверхностью.
Другие свойства защитного кожуха 1110 могут быть схожими с теми, которые описаны выше. Защитный кожух, показанный на фиг. 26A, выполнен с возможностью приспособления узла 2600 цепной шины, более подробно описанного ниже.
Узел 2600 цепной шины включает в себя шину 1116, которая может быть выполнена с возможностью навески циркуляционной цепи (не показана) по периметру шины 1116. Шина 1116 также может быть выполнена с возможностью навески проволоки, режущей ленты, режущей цепи, цепного пояса, цепной ленты или другого кольцевого режущего элемента, который может принять шина 1116 и который может вращаться вокруг шины 1116 во время работы по резке.
Узел 2600 цепной шины может включать в себя ведущую шестерню 1140 для движения цепи (или проволоки, режущей ленты и т.п.) вокруг шины 1116. Ведущая шестерня 1140 может быть выполнена с возможностью иметь подходящие принимающие поверхности для сцепления с цепью, проволокой, режущей лентой. Ведущая шестерня 1140 может быть выполнена с возможностью присоединения ко вторичной втулке 372, например, как показано на фиг. 5 (как описано выше), настенной пилы 100. В других вариантах осуществления, ведущая шестерня 1140 может быть присоединена к вторичной втулке в других конфигурациях, таких как стыковое соединение, шестеренчатое соединение, неподвижно-закрепленное соединение, ремневое соединение. Как описано выше, вторичная втулка 372 может быть выполнена для сцепления с ведущей шестерней 1140. В этом варианте осуществления, ведущая шестерня 1140 может принимать вращательное движение вторичной втулки для вращения цепи по периметру шины 1116. Другими словами, ведущая шестерня 1140 может передавать усилие на цепь, чтобы обеспечивать вращение цепи вокруг ведомой шестерни 1142 и шины 1116.
На фиг. 26B показан другой пример узла 2600 цепной шины. Узел 2600 цепной шины может включать в себя защитный кожух и стопорные механизмы, как описано выше, некоторые из которых опущены для ясности. В других вариантах осуществления, защитный кожух 1110 может быть реализован с защитным кожухом 1110, имеющим отличающееся исполнение. Защитный кожух 1110 может, например, быть целиком установлен на узле 2600 цепной шины. Защитный кожух 1110 может быть выполнен с возможностью практически полного закрытия цепной шины 1116, если цепная шина 1116 находится вне разрезаемого материала. Как показано на фиг. 26B, ведущая шестерня 1140 значительно больше, чем ведущая шестерня 1140 на фиг. 26A. Несколько дополнительных примеров ведущей шестерни 1140 описаны ниже.
Как показано на фиг. 27, шина 1116 показана без одной из сторон шины. Дополнительная иллюстрация конструкции шины 1116 дана ниже в соответствии с фиг. 31. Шина 1116 может быть сужена. Например, шина 1116 может сужаться от конца 2610, являющегося ближним к ведущей шестерне 1140, к удаленному концу 2605. Удаленный конец 2605 может имеет радиус удаленного конца 2615, который может служить параметром для определения размера и расположения шины 1116, ведущей шестерни 1140 или другого элемента узла 2600 цепной шины. Например, ширина 2620 шины 1116 на ближнем конце 2610 может быть, по меньшей мере, в два раза больше радиуса 2615 удаленного конца 2605. По меньшей мере, в одном другом варианте осуществления ширина 2620 шины 1116 на ближнем конце 2610 может быть, по меньшей мере, в три раза больше радиуса 2615 удаленного конца 2605. В другом варианте осуществления, ширина 2620 шины 1116 на ближнем конце 2610 может быть, по меньшей мере, в четыре раза больше радиуса 2615 удаленного конца 2605. Также и в другом варианте осуществления, ширина 2620 шины 1116 на ближнем конце 2610 может быть, по меньшей мере, в пять раз больше радиуса 2615 удаленного конца 2605. В другом варианте осуществления ширина 2620 шины 1116 на ближнем конце 2610 может быть, по меньшей мере, в шесть раза больше радиуса 2615 удаленного конца 2605. Также и в другом варианте осуществления, ширина 2620 шины 1116 на ближнем конце 2610 может быть, по меньшей мере, в восемь раз больше радиуса 2615 удаленного конца 2605, или может быть любое другое соотношение, при котором ширина 2620 шины 1116 больше, чем радиус 2615 удаленного конца 2605.
На Фиг. 27 также показано, что узел 2600 цепной шины может включать в себя ведомую шестерню 1142. Ведомая шестерня 1142 может быть размещена на удаленном конце 2605 шины 1116. Цепь может вращаться вокруг ведомой шестерни 1142 в ответ на движущую силу, передаваемую ведущей шестерней 1140. Например, ведущая шестерня 1140 может быть выполнена напрямую присоединенной к вторичной втулке настенной пилы 100. Таким образом, ведущая шестерня 1140 может воспринимать вращательное движение настенной пилы 100 и в ответ передавать усилие на ведомую шестерню 1142. Например, когда вращается ведущая шестерня 1140, ведомая шестерня 1142 также вращается. На фиг. 26 показано, что цепь может соединять ведущую шестерню 1140 с ведомой шестерней 1142 так, что по мере вращения ведущей шестерни 1140, цепь вращается вокруг ведущей шестерни 1140 и соответственно, тянет или передает движущую силу ведомой шестерне 1142, чтобы вращать ведомую шестерню 1142.
Дополнительно, на фиг. 27 ведущая шестерня 1140 может иметь диаметр (D1), который больше, чем диаметр (D2) ведомой шестерни 1142. Так диаметр D1 ведущей шестерни 1140 больше, чем диаметр (D2) ведомой шестерни 1114, и они соединены друг с другом, например цепью. Таким образом, ведущая шестерня 1140 вращается с меньшим числом оборотов в минуту по сравнению с соответствующей скоростью ведомой шестерни 1142. Больший размер ведущей шестерни 1140 придает увеличенную окружную скорость ведущей шестерне 1140, чтобы цепь, присоединенная к шине 1116, двигалась с требуемой скоростью. Диаметр (D1) ведущей шестерни 1140 на фиг. 27 может быть, по меньшей мере, в два раза больше диаметра (D2) ведомой шестерни 1142. По меньшей мере, в одном варианте осуществления, диаметр (D1) ведущей шестерни 1140 может быть, по меньшей мере, в три раза, а предпочтительно, по меньшей мере, в четыре раза больше диаметра (D2) ведомой шестерни 1142, или в любое другое соотношение, которое позволяет диаметру (D1) быть больше диаметра (D2) ведомой шестерни 1142. Например, как показано на фиг. 26, поскольку диаметр (D1) ведущей шестерни 1140 больше, чем диаметр (D2) ведомой шестерни 1142, результирующая скорость цепи вокруг удаленного конца 2605 шины 1116 может составлять, по меньшей мере, двадцать метров в секунду. В другом варианте осуществления результирующая скорость цепи вокруг удаленного конца 2605 шины 1116 может составлять, по меньшей мере, двадцать пять метров в секунду. Также и в другом варианте осуществления результирующая скорость цепи вокруг удаленного конца 2605 шины 1116 может составлять, по меньшей мере, тридцать пять метров в секунду, или любую другую скорость.
Дополнительно, как показано на фиг. 27, узел 2600 цепной шины может включать в себя устройство 1200 сцепления цепной шины. Устройство 1200 сцепления цепной шины может быть выполнено с возможностью удерживать вместе первую и вторую части шины 1116. Дополнительно, устройство 1200 сцепления цепной шины может включать в себя опорный механизм ведущей шестерни 1140.
На фиг. 28 показан вид сзади узла 2600 цепной шины. Задняя часть узла 2600 цепной шины выполнена для сцепления с рычагом 112 пилы. Узел 2600 цепной шины может включать в себя устройство 1200 сцепления цепной шины, которое включает в себя механизм 1300 сцепления на задней поверхности, которая опирается на рычаг 112 пилы. Механизм 1300 сцепления включает в себя лицевую панель 1306 и боковой сегмент 1302 сцепления. Кроме того, на задней части ведущей шестерни 1140 имеется муфтовое соединение 1304 для присоединения ведущей шестерни 1140 ко вторичной втулке рычага 112 пилы.
На фиг. 29 показан вид сбоку профиля механизма 1300 сцепления и ведущей шестерни 1140. Как описано выше, механизм 1300 сцепления включает в себя лицевую панель 1306 и боковой сегмент 1302 сцепления.
На фиг. 30 и 31 показано устройство 1200 сцепления цепной шины. Как показано, устройство сцепления может быть присоединено или целиком выполнено на цепной шине 1116. Устройство 1200 сцепления цепной шины может быть выполнено с возможностью сцепления первого бокового сегмента 1117 со вторым боковым сегментом 1115. Устройство 1200 сцепления цепной шины может содержать и удлиненный сегмент 1202. Удлиненный сегмент 1202 может быть выполнен с возможностью соединения с сегментом устройства сцепления цепной шины, таким образом воспринимая часть второго бокового сегмента 1115, что вращение второго бокового сегмента 1115 препятствует вращению относительно первого бокового сегмента 1117. Устройство 1200 сцепления цепной шины может дополнительно включать в себя концевой сегмент 1204. Концевой сегмент 1204 может иметь полукруглую форму, чтобы дополнительно сопротивляться движению второго бокового сегмента 1115 относительно первого бокового сегмента 1117.
Как показано на фиг. 30-31, большая часть ведущей шестерни 1140 может быть расположена между первым боковым сегментом 1117 шины 1116 и вторым боковым сегментом 1115 шины 1116. В другом варианте осуществления ведущая шестерня 1140 может быть, по меньшей мере, частично размещена между первым боковым сегментом 1117 и вторым боковым сегментом 1115 шины 1116. Кроме того, в другом варианте осуществления, по меньшей мере, часть ведущей шестерни 1140 может быть расположена между первым боковым сегментом 1117 шины 1116 и вторым боковым сегментом 1115 шины 1116.
Специалистам в данной области понятно, что компоненты блока настенной пилы, описанные со ссылкой на фиг. 1-25, могут быть опционально включены в состав блока настенной пилы, описанной на фиг. 26-31.
Имея описанные, таким образом, несколько иллюстративных вариантов осуществлений, очевидно, что различающиеся изменения и модификации могут быть сделаны без отхода от концепций, описанных в данном документе. Такие изменения и модификации, хотя и не полностью описаны выше, тем не менее, предназначены и подразумеваются, чтобы быть в пределах сущности и объема изобретения. Соответственно, приведенное выше описание предназначено исключительно для иллюстрации.
Изобретение относится к настенным или напольным пилам, имеющим режущий элемент цепной пилы. Техническим результатом является усовершенствование цепной пилы. Направляющая система цепной шины для настенной цепной пилы, в основном, для резки бетона содержит защитный кожух, присоединенный с возможностью вращения к анкерному механизму защитного кожуха, который присоединен к настенной пиле, опорный корпус цепной пилы, присоединенный с возможностью скольжения к защитному кожуху, опорный корпус цепной пилы, присоединенный к цепной шине и присоединенный с возможностью поворота к рычагу пилы. При этом опорный корпус цепной пилы присоединен с возможностью скольжения к защитному кожуху, чтобы скользить, когда поворачивается рычаг пилы. 5 н. и 8 з.п. ф-лы, 31 ил.