Способ получения стоматологического инструмента - RU2542972C2

Чертежи

Показать все 11 чертежа(ей)

Описание

Настоящее изобретение относится к способу получения стоматологического инструмента, сформированного посредством накладки, подлежащей использованию дантистом при удалении структуры зуба из зуба, указанный способ содержит стадии:

определение предварительно определенной части структуры зуба, подлежащей удалению, чтобы подготовить указанный зуб для дальнейшей обработки;

определение накладки, соответствующей указанному зубу и соответствующей по меньшей мере части соседнего зуба указанного зуба;

моделирование движения, которое подлежит повторению стоматологическим режущим инструментом для того, чтобы удалить по меньшей мере часть указанной предварительно определяемой части;

определение первого направляющего края внутри указанной накладки, указанный первый направляющий край соответствует указанному движению так, что он предоставлен для контакта с указанным стоматологическим режущим инструментом, повторяющим указанное движение, таким образом, предоставленный для того, чтобы направлять указанный стоматологический режущий инструмент в предварительно определяемом положении, указанный первый направляющий край является частью направляющих средств;

получение указанной определяемой накладки с указанными направляющими средствами.

Дополнительно настоящее изобретение относится к стоматологическому инструменту, подлежащему использованию дантистом при удалении структуры зуба из зуба пациента, этот зуб подлежит подготовке для дальнейшей обработки, указанный стоматологический инструмент содержит:

накладка, обладающая формой и размерами, чтобы ее можно было съемно фиксировать поверх указанного зуба и можно было прикреплять к этому зубу или по меньшей мере к части соседнего зуба указанного зуба;

первый направляющий край внутри указанной накладки, который предоставлен для контакта со стоматологическим режущим инструментом, повторяющим предварительно определяемое движение, указанный первый направляющий край, таким образом, предоставлен для того, чтобы направлять указанный стоматологический режущий инструмент в предварительно определяемом положении.

Когда пациенту нужна коронка, мост, накладка, вкладка, винир или другое восстановление или другой зубной протез и/или эстетическая обработка зуба, обычно во время первого посещения кабинета дантист идентифицирует потребности пациента и определяет подходящую обработку. Во время последующих посещений, в случае если зуб содержит поврежденную и/или инфицированную структуру зуба, дантист удаляет эту структуру зуба и восстанавливает зуб настолько, насколько возможно, используя стандартные способы. Впоследствии дантист выполняет финальную подготовку зуба для дальнейшей обработки посредством удаления вещества зуба, которое следует интерпретировать как исходную структуру зуба и восстанавливать структуру зуба, с использованием зубного режущего инструмента, такого как высокоскоростное сверло. Полагаясь на визуальное исследование и экспертную оценку, дантист использует сверло для придания зубу такой формы, которая подходит для дальнейшей обработки, в частности такой формы, на которую можно установить коронку, мост, накладку, вкладку, винир или другую восстанавливающую зуб часть. Затем дантист делает отпечаток зубной дуги, в которой расположен подготовленный зуб, и отсылает отпечаток в зубную лабораторию, чтобы зубной техник изготовил восстанавливающую часть. Используя отпечаток подготовленного зуба, зубной техник получает восстанавливающую часть, которая подходит по цвету, описанию геометрии и материала и отсылает дантисту. При последнем визите пациента дантист корректирует восстанавливающую часть в соответствии с необходимостью перед пригонкой на месте. Дополнительный стоматологический инструмент описан в EP 1547544. Этот стоматологический инструмент снижает влияние опыта и экспертной оценки дантиста на обработку, и дантист использует его при сверлении искусственной полости корня зуба. В EP 1547544 предоставлены направляющие средства, сформированные посредством цилиндрического отверстия, для направления сверла в направлении прямо вперед. Таким образом даже менее опытный дантист может просверлить искусственную полость корня зуба с большей точностью. Более того, подходящее положение полости корня можно вычислить на основе информации, обработанной компьютером, чтобы сформировать наиболее оптимальный путь полости в челюстной кости.

Недостаток известного стоматологического инструмента состоит в том, что дантист может его использовать при сверлении отверстий в челюстную кость. Этот стоматологический инструмент не подходит для использования дантистом при подготовке зуба для дальнейшей обработки.

Дополнительный стоматологический инструмент описан в DE 4012327, который считают близким известным уровнем техники. Этот стоматологический инструмент формируют посредством шаблона, который содержит направляющий край для направления стоматологического режущего инструмента согласно предварительно определяемому движению. Направляющий край предоставлен на предварительно определяемой высоте, чтобы помимо положения, также можно было управлять глубиной стоматологического режущего инструмента. Кроме того, в DE 4012327 описано, как дантист может использовать шаблон посредством размещения шаблона во рту человека и, используя подвижную площадку, фиксирующую наклон стоматологического режущего инструмента при предварительно определяемом угле наклона, провести стоматологический режущий инструмент вдоль направляющего края, таким образом, удаляя предварительно определяемую структуру зуба.

Недостаток этого известного стоматологического инструмента состоит в том, что наклон фиксирован при предварительно определяемом угле наклона по причине использования подвижной площадки. Таким образом, стоматологический инструмент не может направлять сложное движение стоматологического режущего инструмента, при котором также имеют место изменения наклона. В частности, такие сложные движения предпочтительны при работе со сложными поверхностями, такими как зубы.

Задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы предоставить способ получения стоматологического инструмента, который подходит для того, чтобы направлять сложное движение стоматологического режущего инструмента.

Для решения этой задачи способ получения стоматологического инструмента по настоящему изобретению характеризуется тем, что указанный способ содержит дополнительные стадии:

определение второго направляющего края внутри указанной накладки, который удален от указанного первого направляющего края на расстояние d, равное по меньшей мере 0,5 мм, указанный второй направляющий край соответствует указанному движению таким образом, что он предоставлен для одновременного контакта вместе с указанным первым направляющим краем с указанным стоматологическим режущим инструментом, повторяющим указанное движение, указанный первый и второй направляющий край, таким образом, предоставлены для того, чтобы направлять указанный стоматологический режущий инструмент при предварительно определяемом наклоне, указанный второй направляющий край является частью указанных направляющих средств. Присутствие второго направляющего края в накладке ведет к тому, что движение стоматологического режущего инструмента в том месте можно направлять вдоль предварительно определяемой поверхности, тогда как в известном уровне техники движение инструмента можно направлять только вдоль предварительно определяемой линии. Таким образом, также можно добиться управления углом наклона стоматологического режущего инструмента, что не возможно в известном уровне техники. Присутствие второго направляющего края ведет к тому, что можно направлять сложное движение стоматологического режущего инструмента, при котором имеют место изменения положения, а также изменения наклона.

Определение предварительно определяемой части структуры зуба, подлежащей удалению, обладает таким эффектом, что оно больше не зависит от навыков дантиста. Определение и получение направляющих краев в накладке: эти направляющие края подходят для одновременного контакта со стоматологическим режущим инструментом, позволяют направлять режущий инструмент по точно определяемому пути в по меньшей мере частично предварительно определяемом пути. Накладка, содержащая направляющие края, точно указывает на часть зуба, подлежащую удалению из зуба, как определено посредством компьютера. Более того, предоставлен инструмент по изобретению, чтобы помогать дантисту при удалении структуры зуба, поскольку инструмент позволяет дантисту удалять по меньшей мере часть предварительно определяемой части структуры зуба.

Следует отметить, что термин «соответствовать» не следует интерпретировать в узком смысле, что накладка должна вплотную окружать зубы. Более того, его следует интерпретировать так, что накладка должна окружать зубы с тем, чтобы в достаточной мере находиться в контакте с зубами и чтобы после применения он не отделялся даже при приложении определенного давления вследствие нормального использования накладки.

Предпочтительно, способ по настоящему изобретению дополнительно содержит стадии:

получение трехмерных данных, которые относятся к форме по меньшей мере указанного зуба и по меньшей мере указанной части указанного соседнего зуба;

обработка указанных трехмерных данных с использованием компьютера с тем, чтобы определить значимые размеры и ориентации для указанной накладки;

обработка указанных трехмерных данных для определения указанной предварительно определяемой части.

В зависимости от индивидуальной стоматологической ситуации пациента компьютер запрограммирован определять оптимальный способ придания зубу формы, которая подходит для дальнейшей обработки.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения указанный первый и указанный второй направляющий край сконструированы для одновременного контакта с указанным стоматологическим режущим инструментом в контактных точках, удаленных в продольном направлении друг от друга на указанное расстояние, указанные направляющие края, таким образом, определяют направляющую поверхность, вдоль которой следует направлять указанный стоматологический режущий инструмент.

Посредством одновременного контакта двух направляющих краев с режущим инструментом в контактных точках, которые в продольном направлении удалены друг от друга, режущий инструмент можно направлять по меньшей мере частично по предварительно определяемому пути. Предпочтительно режущий инструмент двигают вдоль двух направляющих краев и таким образом определяют направляющую поверхность. Эта поверхность содержит два направляющих края, и вдоль этой поверхности можно направлять режущий инструмент. Это позволяет точно направлять в двух измерениях.

Предпочтительно, указанные направляющие средства содержат направляющий прорез, который определяет путь, идущий по поверхности указанной накладки и подходящий для того, чтобы направлять указанный стоматологический режущий инструмент вдоль указанного пути таким образом, который делает возможным направляемое удаление по меньшей мере частично указанной предварительно определяемой части структуры зуба.

Из двух направляющих краев, которые должны быть удалены друг от друга, один можно расположить на одной стороне, а другой - на другой стороне пути, таким образом, определяя путь между двумя направляющими краями. С этой целью расстояние между двумя направляющими краями должно быть по существу равно диаметру режущего инструмента. Использование стоматологического режущего инструмента посредством одновременного контакта с двумя направляющими краями и повторения пути позволяет направлять режущий инструмент по меньшей мере в двух измерениях. С учетом продольного режущего инструмента поверхность, определяемая двумя направляющими краями в этой конфигурации будет по существу перпендикулярна направлению режущего инструмента при эксплуатации. Предпочтительный наклон режущего инструмента в этой конфигурации образует прямой угол с плоскостью, которая образована двумя направляющими краями.

Два направляющих края, которые должны быть удалены друг от друга, также можно расположить на одной стороне от пути. Затем по меньшей мере третий направляющий край будет определять другую сторону пути. С учетом продольного режущего инструмента в этой конфигурации поверхность, определяемая двумя направляющими краями, будет по существу параллельна направлению режущего инструмента при эксплуатации. Третий направляющий край в этой конфигурации будет дополнительно направлять режущий инструмент, таким образом, повышая точность процесса удаления структуры зуба. Использование стоматологического инструмента посредством одновременного контакта с двумя направляющими краями и повторение пути в этой конфигурации позволяет направлять режущий инструмент в двух измерениях и направлять угол наклона режущего инструмента.

Предпочтительно, способ содержит дополнительные стадии:

получение восстанавливающей зуб части, которая имеет внутреннюю форму, которую определяют с тем, чтобы соответствовать предварительно определяемой остальной части структуры зуба указанного зуба, и имеет наружную форму, которую определяют с тем, чтобы соответствовать остальным соседним зубам.

Преимущество способа по изобретению состоит в том, что форма остальной части структуры зуба подготовленного зуба известна заранее вследствие направляемого удаления структуры зуба. Это усовершенствует дальнейшую обработку, такую как получение временной или финальной вкладки, накладки, моста, коронки или винира, заранее основанное на трехмерных данных. Это ведет к уменьшению необходимого количества посещений кабинета, поскольку дантист может и подготовить зуб, и установить восстанавливающую зуб часть в подготовленный зуб за одно единственное посещение. Этот подход к работе не только экономит время и средства, но и существенно уменьшает неудобство для пациента. К тому же к минимуму сведен шанс контаминации зуба и получаемых в результате этого осложнений.

Предпочтительно, способ содержит дополнительные стадии:

обработка указанных трехмерных данных для моделирования восстанавливающей зуб части, которая имеет внутреннюю форму, которую определяют с тем, чтобы соответствовать предварительно определяемой остальной части структуры зуба указанного зуба, и имеет наружную форму, которую определяют с тем, чтобы соответствовать остальным соседним зубам;

получение указанной восстанавливающей зуб части.

Таким образом, индивидуально сконструированную восстанавливающую зуб часть можно доставлять вместе со стоматологическим инструментом по изобретению. Это возможно, поскольку при использовании стоматологического инструмента финальная форма подготовленного зуба известна заранее. Результатом является то, что нужно меньше посещений дантиста, чтобы поместить восстанавливающую часть.

Предпочтительно, указанную предварительно определяемую часть определяют:

во-первых, посредством определения наружной формы указанной восстанавливающей зуб части, чтобы она соответствовала остальным соседним зубам, и определения внутренней формы указанной восстанавливающей зуб части, которая совместима с указанной наружной формой;

во-вторых, посредством определения формы остальной структуры зуба, чтобы указанная восстанавливающая зуб часть, имеющая указанную внутреннюю форму, соответствовала указанной форме остальной структуры зуба;

в-третьих, посредством определения указанной предварительно определяемой части в качестве части структуры зуба, подлежащей удалению, чтобы оставить указанную форму остальной структуры зуба.

Начиная с определения восстанавливающей зуб части вместо обычной подготовки зуба, получают преимущество. Можно определить восстанавливающую зуб часть, которая имеет наружную форму, чтобы оптимально соответствовать остальным соседним зубам. Процедуры для определения такой наружной формы известны специалистам в данной области. Затем определяют внутреннюю форму, эта внутренняя форма совместима с указанной наружной формой. Критерии совместимости зависят от используемого материала и в основном касаются параметров прочности, параметров производства и параметров, относящихся к установке восстанавливающей части на зуб и/или зубы. Предпочтительно внутреннюю форму определяют таким образом, что необходимо минимальное количество материала для получения восстанавливающей зуб части. В свою очередь это ведет к тому, что остальная структура зуба, которая должна соответствовать этой внутренней форме, велика настолько, насколько возможно, а именно, чем больше материала восстановленного зуба является материалом для восстановления зуба, тем меньше материала этого восстановленного зуба является структурой зуба. Затем предварительно определяемую часть можно определить в качестве части структуры зуба, подлежащей удалению, чтобы оставить указанную форму остальной структуры зуба. Таким образом, предварительное определение восстанавливающей зуб части ведет к тому, что минимальное количество структуры зуба подлежит удалению из зуба и к максимальному сохранению исходной структуры зуба. Это является преимуществом, поскольку лучше сохранять больше исходной структуры зуба.

Предоставление определяемой восстанавливающей зуб части, которая имеет определенные наружную и внутреннюю форму, вместе с зубным инструментом ведет к тому, что нужно меньше посещений кабинета, поскольку дантист может подготовить зуб и установить восстанавливающую зуб часть на подготовленный зуб за одно единственное посещение.

Предпочтительно указанный стоматологический инструмент содержит по меньшей мере одну дополнительную накладку, указанная накладка и указанная по меньшей мере одна дополнительная накладка определены для того, чтобы направлять стоматологический инструмент при удалении структуры зуба несколькими этапами, в котором указанные направляющие средства в указанной накладке предоставляют для того, чтобы направлять указанный режущий инструмент в одном из указанных нескольких этапов, и по меньшей мере одно дополнительное направляющее средство в указанной по меньшей мере одной дополнительной накладке предоставляют для того, чтобы направлять указанный режущий инструмент на по меньшей мере одном дополнительном из указанных нескольких этапов, способ дополнительно содержит стадии:

определение по меньшей мере одной дополнительной накладки, соответствующей указанному зубу и соответствующей по меньшей мере части указанного соседнего зуба;

моделирование по меньшей мере одного дополнительного движения, которое должен повторить указанный стоматологический режущий инструмент для того, чтобы удалить по меньшей мере одну дополнительную часть указанной предварительно определяемой части;

определение по меньшей мере одного дополнительного первого направляющего края внутри указанной по меньшей мере одной дополнительной накладки, указанный по меньшей мере один дополнительный первый направляющий край соответствует указанному по меньшей мере одному дополнительному движению так, что его предоставляют для контакта с указанным стоматологическим режущим инструментом, повторяющим указанное по меньшей мере одно дополнительное движение, таким образом, предоставляют для того, чтобы направлять указанный стоматологический режущий инструмент в предварительно определяемом положении, указанный по меньшей мере один дополнительный первый направляющий край является частью указанного по меньшей мере одного дополнительного направляющего средства;

определение по меньшей мере одного дополнительного второго направляющего края внутри указанной по меньшей мере одной дополнительной накладки, который удален от указанного по меньшей мере одного дополнительного первого направляющего края на расстояние d, равное по меньшей мере 0,5 мм, указанный по меньшей мере один дополнительный второй направляющий край соответствует указанному по меньшей мере одному дополнительному движению так, что его предоставляют для одновременного вместе с указанным по меньшей мере одним дополнительным первым направляющим краем контакта с указанным стоматологическим режущим инструментом, повторяющим указанное по меньшей мере одно дополнительное движение, указанный по меньшей мере один дополнительный первый и второй направляющий край, таким образом, предоставляют для того, чтобы направлять указанный стоматологический режущий инструмент под предварительно определяемым наклоном, указанный по меньшей мере один дополнительный второй направляющий край является частью указанного по меньшей мере одного дополнительного направляющего средства;

получение указанной по меньшей мере одной дополнительной накладки с указанным по меньшей мере одним дополнительным направляющим средством.

Получение нескольких накладок вместо только одной накладки обеспечивает дополнительную гибкость способа получения стоматологического инструмента. Различные накладки можно предоставить для того, чтобы направлять стоматологический режущий инструмент вдоль различных сторон зуба, подлежащего подготовке, например чтобы можно было определить периферический путь посредством использования нескольких накладок, каждая определяет отличающийся сегмент периферического пути. К тому же, несколько накладок позволяют использовать различные зубные режущие инструменты, что необходимо в некоторых случаях. Можно предоставить различные накладки для подготовки зуба несколькими этапами, среди которых, например, первый этап предоставляют для сглаживания верхней части зуба, второй и третий этап предоставляют для того, чтобы вырезать продольную и поперечную стороны зуба, а четвертый и пятый этапы предоставляют для скругления краев между продольной и поперечной сторонами, каждый на отличающейся стороне зуба. Подготовка зуба этапами позволяет сконструировать каждую накладку так, чтобы они содержали направляющие края, которые, в частности, определяют для того, чтобы направлять режущий инструмент конкретным образом, который отличается конкретным этапом.

Далее изобретение описано более подробно в отношении чертежей, которые иллюстрируют некоторые предпочтительные варианты осуществления по изобретению. На чертежах:

на фиг.1 представлен вид сверху накладки с направляющим прорезом по изобретению;

на фиг.2 представлен вид сбоку накладки с направляющим прорезом, который помещен на зубы пациента;

на фиг.3 представлено поперечное сечение части накладки с направляющими средствами по одному варианту осуществления изобретения и режущий инструмент;

на фиг.4 представлено поперечное сечение части накладки с направляющими средствами по другому варианту осуществления изобретения и режущий инструмент;

на фиг.5 представлено поперечное сечение части накладки с направляющими средствами по изобретению и режущий инструмент;

на фиг.6 представлено поперечное сечение части накладки с направляющими средствами по дополнительному варианту осуществления изобретения и режущий инструмент;

на фиг.7 представлен набор накладок, подлежащих использованию дантистом при подготовке зуба для установки коронки или моста;

на фиг.8 представлено поперечное сечение накладки, представленной на фиг.7а.

На чертежах одинаковые номера позиций расположены на одинаковых или аналогичных элементах.

Термины «ниже», «выше» и т.д. и производные термины направления, такие как «горизонтальный» и «вертикальный», основаны на нормальной конфигурации накладки, как показано на чертежах, где накладка соответствует зубам, корни которых идут вертикально вниз. Термин «дантист» в данном тексте не следует интерпретировать ограничивающим образом, и он также может быть прочитан как зубной техник, помощник дантиста, вспомогательный зубоврачебный персонал, стоматолог-терапевт, зубной конструктор и т.д.

Изобретение предоставляет способ получения стоматологического инструмента, сформированного посредством накладки 1, подлежащего использованию дантистом при удалении структуры зуба. К тому же изобретение предоставляет накладку 1, получаемую этим способом. На фиг.1 и 2 представлена такая накладка 1, установленная на зубах 2 пациента. Предпочтительно, изобретение предоставляет способ получения стоматологического инструмента и восстанавливающей зуб части таким образом, что восстанавливающая зуб часть будет соответствовать зубу, который подготавливают с использованием стоматологического инструмента.

Стоматологический инструмент по изобретению предпочтительно использует дантист при подготовке зуба для восстановления, такого как размещение вкладок и накладок, коронок, мостов и виниров. Для такого восстановления нужна восстанавливающая часть, которую получают для того, чтобы она соответствовала зубу после подготовки последнего. Использование стоматологического инструмента по изобретению ведет к тому, что форму подготовленного зуба, которая обычно известна только после подготовки, определяют заранее. Основываясь на этих сведениях, можно заранее получить восстанавливающую часть, чтобы эта восстанавливающая часть была доступна дантисту даже до того, как он или она начнет подготавливать зуб, и ее можно было установить непосредственно после подготовки зуба. Это ведет к тому, что пациент страдает от меньших неудобств, в частности к тому, что уменьшается число визитов к дантисту. К тому же до минимума уменьшается шанс контаминации подготовленного зуба и возникающих в результате этого осложнений.

Предпочтительно, подготовку зуба для дальнейшей обработки выполняют по существу на здоровом зубе. Когда зуб поврежден или инфицирован, поврежденные и/или инфицированные части зуба сначала будут подлежать удалению и зуб нужно будет восстановить перед подготовкой зуба для дальнейшей обработки. Это минимизирует шанс того, что инфекция разовьется под восстанавливающей зуб частью. Также это максимизирует срок службы восстанавливающей зуб части, поскольку основа для восстанавливающей зуб части, а именно зуб, более не содержит поврежденные части.

Можно использовать накладку, выполненную для одного зуба, при подготовке зуба другого пациента, где такой другой зуб пациента обладает по существу одинаковыми размерами и формой. Следовательно, в объем настоящего изобретения входит получение нескольких накладок, которые можно стандартизировать, повторно использовать и/или повторно получать. Также в объем настоящего изобретения входит использование данных, полученных при получении предыдущих накладок и восстанавливающих частей, при конструировании и создании новых накладок, обладающих по существу одинаковыми размерами и формами.

Известно несколько способов получения трехмерных данных о зубочелюстной системе пациента. Такие данные можно извлекать, например, посредством обработки фотографий зубочелюстной системы пациента. Другой способ состоит в изготовлении физического отпечатка зубочелюстной системы и следующем затем сканировании этого отпечатка или инвертированной отливки отпечатка. Такое сканирование можно проводить с использованием CAD/САМ устройства трехмерного сканирования. Иллюстрацией такого устройства является FreeForm® компании SensAble Technologies Inc. из Woburn, Massachusetts, USA. Хотя такое сканирующее устройство может сканировать модель зубной дуги с допуском приблизительно 10 мкм, оно не учитывает другие факторы, ведущие к ошибкам, которые получают при изготовлении отпечатка и отливке зубного отпечатка. При получении окончательной восстанавливающей части или зубного протеза следует учитывать эти другие факторы, ведущие к ошибкам, или допуски.

CAD программа выбирает конкретную конфигурацию для накладки, которую иногда называют редукционной ложкой, и в конечном счете конфигурацию для подготовленного зуба посредством использования определенных протоколов, которые основаны на предыдущем опыте для подготовки зубных протезов.

В одном варианте осуществления изобретения цифровой файл для зуба субъекта можно сравнивать с существующей базой данных для таких протезов. Такая иллюстративная база данных доступна в Heraeus Kulzer Tooth Library компании Heraeus Kulzer GmbH из Hanau, Germany. Эта база данных также интегрирована в SensAble Dental Lab System (SDLS). Протез (например, коронка или накладка), сравнимый с протезом, подходящим для зуба субъекта, выбирают из базы данных Kulzer. Эта информация о протезе содержит конфигурацию и размеры для подготовленного зуба, которые будут соответствовать внутренней поверхности протеза. Эту внутреннюю конфигурацию в базе данных Kulzer для этой подготовленной коронки используют для конструирования накладок (редукционные ложки) для использования при подготовке зуба пациента. При конструировании накладок используют фундаментальные принципы и цели, известные в данной области техники, например, относительно удаления минимального количества исходной поверхности зуба.

Например, в наборе накладок или редукционных ложек могут иметь место одна накладка или ложка для редукции медиальной и дистальной поверхности (спереди и сзади) и другая ложка для закрывающей (сверху) поверхности. Также могут иметь место две финишные ложки, которые режут лингвальную (язык) поверхность и буккальную (щека) поверхность зуба. Для подготовки для коронки потребуются дополнительные ложки для десневых краев.

Приведенное выше описывает типичное использование способа, но для осуществления подготовки зуба для последующей установки зубного протеза или восстанавливающей части может подойти большее или меньшее число редукционных ложек или накладок. После получения трехмерных данных о зубе эти данные обрабатывают посредством компьютера с тем, чтобы определить накладку 1, соответствующую зубам 2 пациента. С этой целью внутренняя форма накладки предпочтительно соответствует наружной форме зуба, подлежащего подготовке, и наружной форме по меньшей мере части соседнего зуба. Накладка должна соответствовать зубам таким образом, что когда накладку помещают на зубы, он отделится только посредством приложения достаточно мощного усилия к накладке. Во время подготовки зуба, к накладке можно прикладывать небольшие усилия, которые предпочтительно не должны изменять положение накладки на зубах. Предпочтительно, накладка 1 идет поверх зубов 2 с тем, чтобы также покрывать часть десны 3 или соседних зубов с целью стабильности и с целью защиты. Поскольку дантист будет использовать накладку 1 для удаления вещества зуба, будет полезным стабильно размещать накладку 1 на зубе. В качестве примера накладку 1, точно соответствующую зубу, двум соседним зубам и части десны 3, гарантирует, что дантист может разместить и сохранять накладку в стабильном положении во время удаления структуры зуба. Когда накладка 1 закрывает часть десны 3, по меньшей мере эта часть десны 3 будет защищена во время процесса удаления структуры зуба.

Следует отметить, что накладка 1 по изобретению может покрывать несколько зубов за раз и его можно предоставить для использования дантистом при подготовке нескольких зубов с использованием одной единственной накладки 1. Это может быть полезным при процессе подготовки зубов для установки виниров. Как объяснено далее, такая накладка содержит направляющие средства для каждого зуба, который нужно подготовить.

Определяемая накладка 1 имеет толщину 4, которая в основном зависит от ее необходимой прочности и, таким образом, также от материала, из которого она будет выполнена. Накладка 1 по изобретению может иметь постоянную общую толщину 4. По существу постоянная общая толщина предпочтительна для накладки, подлежащей использованию дантистом при подготовке зуба или зубов для установки виниров. Накладка, подлежащая использованию для подготовки зуба для установки моста или коронки, предпочтительно содержит верхнюю направляющую часть 5 и нижнюю несущую часть 6. Несущая часть 6 накладки 1 будет гарантировать, что накладку 1 можно установить стабильным образом на зубы 2, тогда как направляющая часть 5 накладки 1 будет направлять стоматологический режущий инструмент и предпочтительно также будет определять максимальную глубину проникновения режущего инструмента в зуб. С этой целью толщину направляющей части 5 накладки 1 предпочтительно будут определять в каждом отдельном случае вместе с определением направляющих средств 7, как будет объяснено далее. Толщину 4 несущей части 6 накладки 1 можно выбирать более свободно в зависимости от предпочтений дантиста и/или программы компьютера.

После получения трехмерных данных эти данные также обрабатывают посредством компьютера с тем, чтобы определить предварительно определяемую часть структуры зуба, подлежащую удалению из зуба дантистом. Предварительно определяемую часть будут определять принимая во внимание дальнейшую обработку. Если для того, чтобы сделать возможной дальнейшую обработку, необходима конкретная форма подготовленного зуба, то предварительно определяемую часть будут выбирать так, чтобы после подготовки зуба оставить эту конкретную форму.

Определение предварительно определяемой части зависит от многих параметров и будет отличаться от случая к случаю. Параметрами являются расположение зуба во рту пациента, количество и расположение поврежденных структур зуба, расстояние от зуба до соседних зубов и т.д. В предпочтительном варианте осуществления компьютер также будет учитывать различные части зуба, такие как эмаль, дентин, пульпа, цемент и т.д. при определении предварительно определяемой части. Также в рамках основных аспектов изобретения понятно, что зуб пациента можно нарастить посредством стандартных способов и материалов перед фактической стадией подготовки зуба с использованием накладки.

По изобретению компьютер программируют для определения предварительно определяемой части структуры зуба, подлежащей удалению без помощи дантиста за исключением того, что касается ввода исходных данных о зубе. Однако по изобретению компьютер также можно запрограммировать для определения предварительно определяемой части в сотрудничестве с дантистом, где, например, дантист выбирает некоторые параметры. Это сотрудничество можно организовать посредством визуализации данных, относящихся к зубу, на компьютерном дисплее и предоставления дантисту возможности по меньшей мере вводить один параметр, относящийся к подготовке зуба. Предпочтительно предварительный просмотр зуба визуализируют на компьютерном дисплее вместе с предпросмотром моделирования подготовленного зуба с тем, чтобы позволить дантисту видеть влияние выбранных параметров на подготовленный зуб. Последний признак обеспечивает увеличенную степень свободы дантиста и позволяет менее опытному дантисту консультировать более опытного дантиста о случае, основываясь на данных в компьютере. Таким образом, способ получения стоматологического инструмента по изобретению позволяет менее опытному дантисту принимать решение о дальнейшей обработке и подготавливать зуб для дальнейшей обработки с тем же качеством, как если бы он или она были бы опытным дантистом.

В другом варианте осуществления компьютер программируют для определения предварительно определяемой части структуры зуба, подлежащей удалению несколькими фазами. В конце каждой фазы компьютер предлагает дантисту смоделированное решение и запрашивает одобрение или коррекцию предложенного решения.

Предпочтительно предварительно определяемую часть будут определять в несколько стадий. На первой стадии определяют наружную форму восстанавливающей зуб часть, чтобы восстанавливающая зуб часть соответствовала остальным зубам и, и ее встраивают в зубную дугу пациента. Лифтинг прикуса или другие коррекционные улучшения можно встроить непосредственно в конструкцию наружной формы. Затем, основываясь на этой определяемой наружной форме, становится определена внутренняя форма, которая совместима с наружной формой. Таким образом, можно определить восстанавливающую зуб часть, которая имеет оптимальную наружную форму и оптимальную конструкцию в том смысле, что она достаточно прочна и требует минимального количества материала. На следующей стадии определяют форму остальной структуры зуба, чтобы внутренняя форма восстанавливающей зуб части соответствовала остальной структуре зуба после удаления структуры зуба. На финальной стадии определяют предварительно определяемую часть структуры зуба в качестве части структуры зуба, подлежащей удалению, чтобы оставить форму остальной структуры зуба. Такой ход работы делает возможным определение наружной формы восстанавливающей зуб части с использованием программ наилучшего соответствия. Обычно дантист не повторяет стадии в указанной выше последовательности. Дантист будет действовать в обратном порядке, поскольку дантисту нужно знать форму подготовленного зуба для того, чтобы определить внутреннюю форму восстанавливающей части, после чего дантист определяет подходящую наружную форму. Во-первых, определение восстанавливающей зуб части согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения ведет к тому, что удалению подлежит минимум структуры зуба из зуба и можно достичь максимального сохранения исходной структуры зуба.

После определения предварительно определяемой части можно определить направляющие средства. Назначение направляющих средств заключается в том, чтобы направлять стоматологический режущий инструмент, т.е. сверло, вдоль смоделированного движения, тем самым режущий инструмент удаляет по меньшей мере часть предварительно определяемой части. С этой целью в некоторых случаях следует понимать, что размеры стоматологического режущего инструмента, такие как длина, диаметр, форма поперечного сечения и т.д. будут определяющими для того движения, которое следует выполнить режущим инструментом для удаления определенной части структуры зуба. Также следует понимать, что во многих случаях не будет достаточно выполнить одно единственное движение для удаления всей предварительно определяемой части. Посредством компьютерных вычисления и/или моделирования можно смоделировать одно или несколько движений для удаления предварительно определяемой части структуры зуба. Следует понимать, что движение в этом контексте не относится только к двумерному положению, но относится к движению режущего инструмента во всех его аспектах, таких как горизонтальное движение, вертикальное движение и наклонное движение.

Направляющие средства по изобретению содержат по меньшей мере два направляющих края 11, 12 (фиг.3-6). Два из этих направляющих краев 11, 12 удалены друг от друга на расстояние d, равное по меньшей мере 0,5 мм. Направляющие края 11, 12 предоставляют для одновременного контакта с режущим инструментом 10, которые таким образом по меньшей мере частично направляют предварительно определяемое движение режущего инструмента 10. В этом контексте следует понимать, что поверхность, которая обладает длиной и обладает толщиной, которые составляют по меньшей мере 0,5 мм, можно рассматривать в качестве указанных по меньшей мере двух направляющих краев 11, 12. А именно, два наружных края поверхности предоставляют для одновременного контакта с режущим инструментом 10, и они удалены друг от друга на расстояние d, равное по меньшей мере 0,5 мм.

Направляющие края 11, 12 определяют в соответствии со смоделированным движением стоматологического режущего инструмента, так что оба направляющих края 11 и 12 одновременно находятся в контакте с режущим инструментом, повторяющим движение. Предпочтительно, направляющие края одновременно и постоянно находятся в контакте с режущим инструментом, предпочтительно во время всего движения. Контакт между направляющим краем и режущим инструментом вдоль движения предпочтительно представляет собой точку контакта.

Предпочтительно два направляющих края 11, 12 удалены друг от друга на расстояние d, равное по меньшей мере 1 мм, более предпочтительно равное по меньшей мере 2 мм и наиболее предпочтительно равное по меньшей мере 3 мм. Увеличение расстояния d между двумя краями 11, 12 будет повышать качество направления, поскольку дантисту будет значительно проще контролировать режущий инструмент 10 вблизи увеличенных направляющих средств.

Направляющие края 11, 12 предоставляют таким образом, чтобы режущий инструмент одновременно контактировал с ними в двух контактных точках. Как показано на фиг.3, предпочтительно эти контактные точки 11, 12, рассматриваемые на режущем инструменте 10, удалены друг от друга в продольном направлении на расстояние d. Когда режущий инструмент 10 располагают по существу перпендикулярно направляющим краям, расстояние между контактными точками будет по существу равно расстоянию d между направляющими краями. На фиг.3 изображен режущий инструмент 10, расположенный одновременно напротив двух направляющих краев 11, 12. Направляющие края 11, 12 в этой конфигурации определяют поверхность, вдоль которой можно направлять режущий инструмент 10.

Однако направляющие края 11, 12 также могут одновременно контактировать с режущим инструментом 10 в двух контактных точках, каждая из которых расположена на одной стороне режущего инструмента 10, как показано на фиг.4. В этой конфигурации направляющие края 11, 12 определяют направляющий прорез, по которому можно направлять режущий инструмент 10. Направляющий прорез 7 предпочтительно определяют с тем, чтобы определить путь, лежащий в верхней поверхности накладки 1. Прорез 7 предоставляют для того, чтобы направлять стоматологический режущий инструмент вдоль этого пути, и с этой целью прорез 7 проходит через накладку с тем, чтобы сформировать соединение между внутренней стороной накладки и внешним окружением. Когда для удаления предварительно определяемой части нужно повторить более чем один, нужно определить несколько направляющих прорезов 7.

Комбинация этих двух упомянутых выше конфигураций изображена на фиг.5. На этой фигуре первый и второй направляющие края 11, 12, представляющие собой два направляющих края, которые удалены друг от друга, можно видеть с левой стороны, эти края определяют направляющую поверхность. Третий направляющий край 13 можно видеть с правой стороны, этот край определяет путь вместе с первым и вторым направляющими краями 11, 12. Следовательно эта конфигурация позволяет направлять как горизонтальное движение, так и наклон режущего инструмента.

Как можно видеть на фиг.5, режущий инструмент 10 предпочтительно содержит кольцевой выступ 14, установленный на режущем инструменте 10. Предпочтительно по меньшей мере один из направляющих краев 11, 12, 13 предоставляют для того, чтобы направлять кольцевой выступ 14 режущего инструмента 10, таким образом направляя режущий инструмент 10 при предварительно определяемом вертикальном положении или высоте или глубине. Как можно видеть на фиг.5, направляющий прорез 7, определяющий горизонтальный путь, к тому же определяет предварительно определяемую высоту 8 для каждого горизонтального местоположения режущего инструмента с тем, чтобы направлять режущий инструмент 10 вдоль горизонтального пути и при предварительно определяемом наклоне, а также направлять режущий инструмент в вертикальном направлении.

На фиг.6 изображена модификация варианта осуществления, показанного на фиг.3, и показаны направляющие края 11, 12, которые предоставляют для одновременного контакта с режущим инструментом в двух контактных точках, которые в продольном направлении удалены друг от друга. В этом варианте осуществления можно удалить структуру зуба, которая расположена между двумя направляющими краями 11, 12. В частности, этот вариант осуществления будут использовать при подготовке зуба для установки виниров.

Для установки коронки или моста, зубу следует придать форму усеченной пирамиды со скругленными краями. С этой целью наружная и верхняя части зуба подлежат удалению. Это удаление структуры зуба можно направлять посредством стоматологического инструмента по изобретению.

Предпочтительно удаление структуры зуба для подготовки зуба для установки коронки или моста осуществляют в несколько этапов, показанных на фиг.7. На первом этапе, показанном на фиг.7а и фиг.8, верхнюю часть зуба сглаживают. Это можно выполнить с использованием накладки, содержащей направляющие края 11, 12, как показано на фиг.6. Однако на практике предпочтительно, чтобы накладка приняла форму V. С этой целью верхнюю часть предпочтительно сглаживают с использованием двух направляющих средств, как показано на фиг.3, эти направляющие средства расположены на обеих сторонах зуба таким образом, что указанные направляющие средства предоставляют для того, чтобы направлять указанный режущий инструмент для того, чтобы вырезать указанную верхнюю часть в форме V.

На втором и третьем этапах, показанных на фиг.7b и 7с, продольные и поперечные стороны зуба режут с тем, чтобы получить форму усеченной пирамиды. Срезание этих сторон можно направлять посредством накладок, содержащих направляющие средства, как показано на фиг.3, 4 или предпочтительно на фиг.5. Предпочтительно одна накладка содержит два таких направляющих средства, каждое определяет путь, идущий в поверхности накладки, пути идут параллельно друг другу, каждый с одной стороны зуба.

На четвертом и пятом этапах, показанных на фиг.7d и 7е, скругляют края пирамиды. Скругление этих краев можно направлять посредством накладки, как показано на фиг.1 и 2. Такая накладка содержит путь, идущий в поверхности накладки и определяющий дугу окружности. Каждую сторону пути определяет направляющая поверхность, которая содержит по меньшей мере два направляющих края, как показано на фиг.3. Высоту направляющей части 5 накладки 1 определяют с тем, чтобы направлять режущий инструмент 10 в предварительно определяемом вертикальном положении.

В этой последовательности этапов первый этап можно выполнять в качестве последнего этапа, а не в качестве первого. Однако испытания показали, что в процессе подготовки зуба выгодно начинать со сглаживания верхней части зуба.

После определения накладки 1 и направляющих средств можно получить определяемую накладку 1, содержащую определяемые направляющие средства. Это можно выполнить любыми известными средствами, такими как CAD/САМ система, быстрое прототипирование или трехмерная печать. Когда определены несколько направляющих средств, можно получить несколько накладок 1, каждая содержит одно или несколько направляющих средств. Предпочтительно устройство быстрого прототипирования создает накладку с допуском приблизительно 30 мкм.

Как уже указано выше, накладка 1 имеет нижнюю несущую часть 6 и верхнюю направляющую часть 5. Как можно видеть на фигуре, направляющая часть 5 имеет определенную толщину 8, которая определяет высоту 8 пути и позволяет направлять режущий инструмент в вертикальном направлении. Предпочтительно несущая часть 6 и/или направляющая часть 5 содержит вертикальное отверстие 9 сбоку в направляющий прорез 7, предоставленное для того, чтобы выполнять функцию входа в направляющий прорез 7 для зубного режущего инструмента. В частности, это отверстие полезно, когда режущий инструмент имеет концевую часть, диаметр которой больше диаметра основной части режущего инструмента, например высокоскоростного сверла с кончиком в форме шарика. Введение такого режущего инструмента в направляющий прорез 7 через верхнюю часть накладки будет меньшей мере частично расширять направляющий прорез 7, таким образом, по меньшей мере частично исключая возможность твердо направлять режущий инструмент вдоль предварительно определяемого пути. К тому же боковой вход 9 предпочтительнее входа через верхнюю часть, поскольку будет легче ввести режущий инструмент контролируемым образом в направляющий прорез 7.

Когда направляющий прорез 7 определяют для формирования кругового пути в горизонтальной плоскости, будет предпочтительно разделить этот путь на несколько сегментов и получить несколько накладок 1, каждая содержит направляющий прорез 7, соответствующий одному сегменту этого пути. В результате получают набор накладок 1, которые дантист может использовать один за другим для удаления структуры зуба, повторяя этот круговой путь. Каждая накладка 1 из набора накладок 1 будет направлять режущий инструмент вдоль конкретной стороны зуба.

В варианте осуществления, где предварительно определяемую часть не определяют на основании формы восстанавливающей зуб части, последнюю можно определить, основываясь на данных в компьютере. Наружную форму восстанавливающей зуб части можно определить несколькими способами, которые известны профессионалу в данной области. Лифтинг прикуса или другие коррекционные улучшения можно встроить непосредственно в конструкцию наружной формы. Первая возможность состоит в формировании восстанавливающей зуб части так, чтобы она имела сходство с наружной формой исходного зуба. Вторая возможность состоит в формировании восстанавливающей зуб части так, чтобы она соответствовала соседним зубам. Третья возможность заключается в комбинации первой и второй и изменяет форму исходного зуба для лучшего соответствия соседним зубам. Внутреннюю форму восстанавливающей зуб части будут определять на основании моделирования подготовки зуба. Поскольку зуб будет подготовлен направляемым образом, заранее известно, какую форму будет иметь подготовленный зуб. Внутренняя форма восстанавливающей зуб части будет выбрана так, чтобы она соответствовала форме подготовленного зуба.

Предпочтительно способ по изобретению дополнительно содержит стадию получения восстанавливающей зуб части.

Аналогично определению предварительно определяемой части, восстанавливающую зуб часть можно определить посредством компьютера без какого-либо взаимодействия с дантистом. Однако предпочтительно, чтобы компьютер определял восстанавливающую зуб часть в сотрудничестве с дантистом, например, описанным выше образом. В этом процессе определения восстанавливающей зуб части компьютер может осуществить проверку предварительно определяемых клинических параметров и предупредить дантиста в случае несоответствия восстанавливающей зуб части стандартным нормам. Это позволит дантисту сконструировать восстанавливающую зуб часть быстрым и надежным образом.

Получение восстанавливающей зуб части можно выполнить посредством любых средств, известных специалисту, таких как CAD/САМ системы.

Реферат

Группа изобретений относится к области медицины, предназначена для использования в стоматологии и включает способ получения стоматологического инструмента, стоматологический инструмент, сконструированный для использования дантистом, набор накладок, подлежащих использованию дантистом (варианты) и способ подготовки зуба для обработки (варианты). Способ получения содержащего накладку стоматологического инструмента, сконфигурированного для использования дантистом с по меньшей мере одним стоматологическим режущим инструментом при удалении структуры зуба из зуба содержит стадии: определения накладки, соответствующей указанному зубу и соответствующей по меньшей мере части соседнего зуба указанного зуба; моделирования предварительно определяемых горизонтальных, вертикальных и наклонных движений, которые должен повторить по меньшей мере один стоматологический режущий инструмент для того, чтобы удалить по меньшей мере часть предварительно определяемой части структуры зуба, подлежащей удалению; определения первого и второго направляющего краев внутри накладки; получения указанной определяемой накладки с указанными первым и вторым направляющими краями. Указанный первый направляющий край соответствует указанным предварительно определяемым горизонтальным, вертикальным и наклонным движениям. Второй направляющий край внутри накладки удален от первого направляющего края на расстояние d. Второй направляющий край соответствует предварительно определяемым горизонтальным, вертикальным и наклонным движениям. Первый и второй направляющие края, таким образом, предоставлены для контакта со стоматологи

Формула