Ручная машина - RU2010102809A

Реферат

1. Ручная машина с совершающим возвратно-поступательное движение рабочим инструментом, прежде всего механическая пила с возвратно-поступательным движением пильного полотна (14), отличающаяся тем, что с рабочим инструментом сопряжен по меньшей мере один преобразователь (19) силы, измеряющий величину поперечного усилия, возникающего на рабочем инструменте и действующего поперек направления его движения, и для компенсации этого поперечного усилия предусмотрен по меньшей мере один исполнительный орган (21), воздействующий на рабочий инструмент в зависимости от измеренной величины поперечного усилия. ! 2. Ручная машина по п.1, отличающаяся тем, что рабочий инструмент зажат в приводимом в движение держателе (13), а по меньшей мере один преобразователь (19) силы установлен на расстоянии от держателя (13) рабочего инструмента неподвижно относительно рабочего инструмента. ! 3. Ручная машина по п.1, отличающаяся тем, что с противоположных сторон рабочего инструмента расположено по одному преобразователю (19) силы, и оба преобразователя (19) силы расположены непосредственно у рабочего инструмента напротив друг друга. ! 4. Ручная машина по п.3, отличающаяся тем, что движение рабочего инструмента направляется с двух сторон направляющими колодками (18), неподвижными относительно рабочего инструмента и расположенными у рабочего инструмента напротив друг друга, причем в каждую направляющую колодку (18) встроен преобразователь (19) силы. ! 5. Ручная машина по одному из пп.1-4, отличающаяся тем, что по меньшей мере один исполнительный орган (21) выполнен с возможностью по меньшей мере минимального поворота рабочего инструмента вокруг его продо