Способ управления приводом сельскохозяйственной рабочей машины и сельскохозяйственная рабочая машина для осуществления этого способа - RU2015152979A

1. Способ управления коробкой передач сельскохозяйственной рабочей машины (10) с бесступенчатой, в частности, гидростатической коробкой (24) передач, которая содержит исполнительный орган (28) для регулирования передаточного отношения коробки (24) передач, устройством (30) управления для управления исполнительным органом (28), а также со связанными с устройством (30) управления сенсорными средствами (48) для восприятия регулирующего параметра исполнительного органа (28) и передаточного отношения, причем в устройстве (30) управления записана базовая характеристическая кривая (BL) для управления коробкой (24) передач, при этом базовая характеристическая кривая (BL) представляет теоретическую зависимость между регулирующим параметром исполнительного органа (28) и передаточным отношением коробки передач,

отличающийся тем, что содержит шаги:

- запускают записанную в устройстве (30) управления характеристическую кривую (BL, BK) при пуске сельскохозяйственной рабочей машины (10) для управления коробкой (24) передач, причем величины запущенной характеристической кривой (BL, BK) принимают в качестве заданных величин,

- определяют действительную величину регулирующего параметра исполнительного органа (28) и действительную величину передаточного отношения,

- сравнивают полученные действительные величины с заданными величинами запущенной характеристической кривой (BL, BK),

- генерируют величину (К) корректировки для регулирующего параметра исполнительного органа (28) на основе сравнения полученных действительных величин и заданных величин,

- генерируют эксплуатационную характеристическую кривую (ВК) на основе выработанных величин (К) корректировки и запущенной характеристической кривой (BL, BK),

- записывают эксплуатационную характеристическую кривую (BK) в устройстве (30) управления.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при пуске рабочей машины (10) каждый раз запускают последнюю актуализированную записанную в устройстве (30) управления характеристическую кривую (BL, BK), в частности, эксплуатационную характеристическую кривую (ВК), для управления коробкой (24) передач.

3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что при записи сгенерированной эксплуатационной характеристической кривой (ВК) ее записывают поверх предыдущей записанной эксплуатационной характеристической кривой (ВК).

4. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что определение величины регулирующего параметра исполнительного органа (28) и относящегося к нему передаточного отношения выполняют циклически.

5. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что полученную величину (К) корректировки для регулирующего параметра исполнительного органа (28) учитывают только тогда, когда коробка (24) передач кинематически соединена с приводным двигателем (22) и, по меньшей мере, с одной ходовой осью, когда коробка (24) передач разгружена в заданных пределах и/или после затухания динамических процессов в коробке (24) передач.

6. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что полученную величину (К) корректировки для регулирующего параметра исполнительного органа (28) учитывают только тогда, когда отклонение величины (К) корректировки от базовой характеристической кривой (BL) находится ниже заданного предела и/или ниже заданного предела выдерживается возрастание базовой характеристической кривой (BL).

7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что заданные пределы имеют единую или переменную величину относительно базовой характеристической кривой (BL).

8. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что для величины (К) корректировки задана предельная величина, причем при превышении предельной величины выдается сообщение о превышении.

9. Сельскохозяйственная рабочая машина, в частности, для осуществления способа по любому из пп. 1-8, содержащая бесступенчатую, в частности, гидростатическую коробку (24) передач, снабженную исполнительным органом (28) для регулирования передаточного отношения коробки (24) передач, устройство (30) управления для управления исполнительным органом (28), а также связанные с устройством (30) управления сенсорные средства (48) для восприятия регулирующего параметра исполнительного органа (28) и передаточного отношения, причем в устройстве (30) управления записана базовая характеристическая кривая (BL) для управления коробкой (24) передач,

отличающаяся тем, что устройство (30) управления сформировано и выполнено таким образом, что обеспечена возможность:

- запуска записанной в устройстве (30) управления характеристической кривой (BL, BK) при пуске сельскохозяйственной рабочей машины (10) для управления коробкой (24) передач, причем величины запущенной характеристической кривой (BL, BK) принимаются в качестве заданных величин,

- определения действительной величины регулирующего параметра исполнительного органа (28) и передаточного отношения,

- сравнения полученных действительных величин с заданными величинами запущенной характеристической кривой (BL, BK),

- генерирования величины (К) корректировки для регулирующего параметра исполнительного органа (28) на основе сравнения полученных действительных величин и заданных величин,

- генерирования эксплуатационной характеристической кривой (ВК) на основе выработанных величин (К) корректировки и запущенной характеристической кривой (BL, BK),

- и записи эксплуатационной характеристической кривой (ВК) в устройстве (30) управления.

10. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 9, отличающаяся тем, что исполнительный орган (28) содержит поворотный регулировочный валик (34) для управления коробкой (24) передач, причем регулирующий параметр исполнительного органа (28) является углом поворота регулировочного валика (34).

11. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 9 или 10, отличающаяся тем, что сенсорное средство (48) для восприятия регулирующего параметра исполнительного органа (28) является датчиком (42) угла поворота, а для восприятия передаточного отношения коробки передач предусмотрены соответствующие датчики (44) числа оборотов для входного числа оборотов и выходного числа оборотов коробки (24) передач.

12. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 9 или 10, отличающаяся тем, что коробка (24) передач является бесступенчатым гидростатическим передаточным механизмом и в замкнутом гидравлическом контуре коробки (24) передач предусмотрен по меньшей мере один датчик (46) давления.