Код документа: RU2011113537A
1. Способ определения состояния коробки (240) передач в цепи привода при включении сцепления (235) цепи привода, при этом упомянутое состояние включает в себя варианты включенных передач коробки передач и нейтральное положение, отличающийся тем, что он включает этапы, на которых: ! устанавливают (s325) крутящий момент (M) двигателя; ! устанавливают (s325) угловое ускорение () входного вала (236) коробки передач; и ! определяют (s330) упомянутое состояние коробки передач на основе крутящего момента (M) и углового ускорения (). ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что он дополнительно включает этапы, на которых: ! устанавливают (s320) первую угловую скорость (ω1), представляющую собой угловую скорость входного вала (236) коробки передач; ! устанавливают (s320) вторую угловую скорость (ω2), представляющую собой угловую скорость выходного вала (243) коробки передач; и ! определяют (s330) упомянутое состояние коробки передач на основе первой и второй угловых скоростей (ω1, ω2), крутящего момента (М) и углового ускорения (). ! 3. Способ по п.2, отличающийся тем, что этап определения (s330) состояния коробки передач на основе первой и второй угловых скоростей (ω1, ω2) включает в себя этап, на котором устанавливают отношение (u) между первой и второй угловыми скоростями. ! 4. Способ по п.3, отличающийся тем, что он включает этап, на котором определяют, изменяется ли в заданном периоде времени отношение (u), чтобы таким образом определять состояние коробки передач. ! 5. Способ по любому из пп.2-4, отличающийся тем, что он включает этап, на котором, по меньшей мере, еще раз определяют состояние на основе обновленных первой и второй угловых скоростей. ! 6. Способ по любому из пп.2-4, от�