Способ сдвига автомобиля с места путем многократного раскачивания - SU1746874A3

Чертежи

Описание

-Ч

4 О 00 VI

fcb

со

Реферат

Изобретение относится к способу сдвига автомобиля с места путем многократного раскачивания вперед и назад. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения сдвига автомобиля с места за счет многократного раскачивания. Способ осуществляется таким образом, что из нулевой или практически нулевой угловой скорости автомобиля с помощью генератора 11 сигналов угловой скорости образуют электрический сигнал, из скорости вращения коленчатого вала двигателя 1 с помощью генератора 12 сигналов угловой скорости образуется другой электрический сигнал, из исходного положения педали 13 акселератора с помощью генератора 14 сигналов акселератора образуется другой электрический сигнал и на- конец с помощью размещенного на приборной панели переключателя 15 для трогания с места путем многократного раскачивания вперед и назад образуется командный сигнал, при общем наличии этих сигналов с помощью нажатия и отпускания педали 13 акселератора сигнал управления попеременно подается к электромагнитным клапанам 7, переключающим ступень I передачи и ступень обратного хода. 2 ил. ё

Формула

Фиг.1

Изобретение относится к способу, с помощью которого имеющий автоматическую коробку передач автомобиль может сдвигаться с места путем многократного раскачивания вперед и назад.

При движении по труднопроходимой местности часто случается, что ведущие колеса автомобиля прокручиваются вследствие большого сопротивления качению. В этом случае водитель раскачивает автомобиль вперед и назад Самым быстрым и предпочтительным образом это может осуществляться посредством того, что водитель попеременно включает коробку передач в ступень I и ступень обратного хода.

Хотя у автоматических коробок передач это легко осуществимо с помощью простого переключения преселектора (контроллера), возникает проблема того, что в таком состоянии движения автомобиля и двигателя происходит изменение направления, которое может приводить к грубым переключениям и в конце концов к повреждению системы привода Учитывая то, что автомобили редко приводятся в действие подобным образом, заводы-изготовители считают, что водитель должен в таких случаях уделять переключениям больше внимания

Но так как водители именно в этих случаях проявляют невнимательность и поспешность то указанная точка зрения является неверной

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения сдвига автомобиля с места за счет многократного раскачивания, за счет переключения автоматической коробки передач проводится не водителем, он должен лишь начать изменения направления, и фактическое переключение происходит только в соответствующем состоянии движения автомобиля и двигателя

На фиг 1 представлена схема приводной цепи автомобиля, на фиг 2 - структурная схема блока-управления

Источником энергии автобуса является двигатель 1,т е шестицилиндровый дизельный двигатель, приводящий в действие автоматическую коробку 2 передач.

Вытеснительный вал автоматической коробки 2 передач через карданный вал 3 связан с дифференциалом 4, а дифференциал А через полувалы 5 - с колесами 6. Здесь следует заметить, что изобретение теоретически может быть использовано и в легковых автомобилях, а, как известно, дифференциал и коробка передач у легковых автомобилей с передним приводом и двигателем, расположенным в задней части , объединены в один блок, таким образом, в этих автомобилях нет карданного вала.

Автоматическая коробка передач имеет три ступени переднего хода и одну ступень

заднего хода, а деталь ступени через гидродинамический мгновенный преобразователь 7 или закорачивающую его сухую фрикционную муфту 8 соединена с главным валом двигателя 1 Переключение ступеней

0 автоматической коробки 2 передач, соответственно , замыкание сухой фрикционной муфты 8 управляется электромагнитными клапанами 9 электромагнитной ступени клапанов Электромагниты электромагнитных

5 клапанов 9 подсоединены к выходу блока 10 управления.

Для управления автоматической коробкой 2 передач при разных системах управления применены различные основные

0 информации, образованные соответствующими генераторами сигналов Независимо от того, какой тип источников сигналов использован в данной системе для осуществления способа согласно изобретению

5 необходимы описанные ниже генераторы сигналов, которые могут быть частично или в целом идентичны с генераторами сигналов , служащими для управления каскадной схемой

0 Одной из необходимы) информации является угловая скорость колеса 6. Так как между колесом 6 и автоматической коробкой 2 передач существует принудительное соединение, то угловая скорость колеса 6

5 может соответственно выражаться числом оборотов выходного вала автоматической коробки 2 передач Поэтому здесь был встроен генератор 11 сигналов угловой скорости , а именно у того выхода автоматиче0 ской коробки 2 передач, который одновременно также образует сигнал, необходимый для тахометра автомобиля. (Если автомобиль снабжен также противоблоки- ровочным устройством тормозной системы,

5 то каждое колесо имеет свой генератор сигналов угловой скорости, сигналы которого могут использоваться для управления согласно изобретению В этом случае у выходного вала автоматической коробки передач

0 отдельный генератор сигналов угловой скорости не встраивается)

Другой информацией является число оборотов двигателя 1. Так как между коленчатым валом и главным валом двигателя 1

5 имеется трансмиссия постоянного значения 2.1, то в качестве еж нала угловой скорости может использоваться также число оборотов главною вала. Поэтому здесь встроен генератор 12 сигналов угловой скорости . Так как существуют такие системы

управления для автоматической коробки передач , у которых также у вытеснительного вала (т.е. у запрессовывающего вала детали ступени) гидродинамического мгновенного преобразователя встроен генератор сигна- лов угловой скорости, то число оборотов при основном движении двигателя также может выражаться им.

Как генератор 12 сигналов угловой скорости , так и генератор 11 сигналов угловой -скорости образуют электрические сигналы. Передаточное отношение между измеренной угловой скоростью и фактически оцениваемой угловой скоростью учитывается в блоке 10 управления.

Другой необходимой информацией является положение педали 13 акселератора, регулирующей систему подачи топлива двигателя 1, а именно, находится ли педаль акселератора в исходном положении или отжата. Так как мера подачи газа не имеет значения для управления, используется генератор 14 сигналов педали акселератора, который также образует электрические сигналы .

Наконец, необходим переключатель 15, с помощью которого водитель автомобиля дает команду для осуществления способа. Переключатель 15 может размещаться либо в переключателе 16 преселектора (контрол- лер). служащем для выбора вариантов схем ступеней передач, либо служить в качестве Отдельного переключателя.

Указанные источники сигналов подсоединены к соответствующим входам блока 10 управления, т.е. генератор 11 сигналов угловой скорости подсоединен к входу 17, генератор 12 сигналов угловой скорости - к входу 18, генератор 14 сигналов педели акселератора - к входу 19. переключатель 15 - к входу 20.

Так как блок 10 управления предназначен для общего управления автоматической коробкой 2 передач, то, другие источники сигналов также могут подсоединяться к сво- им входам. Способ дополняет только нормальное управление, поэтому блок 10 управления рассматривается лишь настолько , насколько это необходимо для понимания способа.

Находившиеся ранее в эксплуатации автомобили также могут снабжаться этим устройством, причем они могут выполняться и отдельно.

Блок 10 управления (фиг. 2) скомпоно- ван с использованием следующих электронных деталей: сдвоенный операционный усилитель 21, 22 1С1/1 1С1/2(тим LM 324), три элемента НЕ-И 23, 24 и 25 (1С2/2- 1C2/3/LS 10/), с соответственно тремя входами , D-триггер 26 1СЗ (тип LS 74), шестикратный инвертор 27-30 1С4/1-1С4/4 (тип LS 04). При монтаже использованы также сопротивления 31-36. Устройство может также собираться из других электронных элементов.

Часть блока 10 управления собрана из описанных деталей следующим образом.

Для приема сигнала генератора 11 сигналов угловой скорости вход 17 подключен к входу операционного усилителя 21 С1С/1, причем другой его вход через делитель напряжения , состоящий из сопротивления 31- 32, подключен к положительному полюсу питающего напряжения, а выход - к второму входу элемента НЕ-И 23 1С2/1.

Вход 19, занятый присоединением генератора 14 сигналов передали акселератора , через инвертор 27 IC4/1 подсоединен к третьему входу элемента Не-И 23 IC2/1. Общая точка входа 19 и.инвертора 27 1С4/1 через сопротивление 35 также подсоединена к положительному полюсу питающего напряжения .

Выход элемента НЕ-И 23 1С2/1 через инвертор 37 1С4/5 подключен к тактовому входу СК 38 триггера 26 1СЗ. Выполняющий логическую операцию НЕ выход Q 39 триггера 26 1СЗ соединен с входом D 40 данных и с входом элемента НЕ-И 1С2/2, другой выход 42 подсоединен к входу элемента НЕ-И 1С2/3.

Сигнал переключателя 15 принимается входом 20, ко торый через инвертор 28 1С4/2 подсоединен к входу CL 41 ёозврата триггера 26 1СЗ и соответственно к двум входам элементов НЕ-И 24, 25 1С2/2 и 1С2/3. Общая точка входа 20 и инвертора 28 1С4/2 подсоединена к положительному по: люсу питающего напряжения через сопротивление 26.

Выход элемента НЕ-И 24 1С2/2 через инвертор 29 1С4/8 соединен с выходом 42 блока управления, выход 42 - с переключающим ступень I передачи электромагнитным клапаном 7, выход элемента НЕ-И 25 1С2/3 через инвертор 30 1С4/4 - с выходом 43 блока управления, выход 43 - с электромагнитным клапаном 7, переключающим ступень обратного хода. Между выходами и электромагнитами встроен не изображенный усилитель мощности.

Способ осуществляется с помощью предлагаемого устройства следующим образом .

Если водитель считает, что автобус может тронуться из своего неподвижного положения , только путем многократного раскачивания вперед и назад, он с помощью переключателя 15 дает командный сигнал

для осуществления способа. Двигатель может запускаться как заранее, так и после подачи команды.

Таким образом, двигатель работает с числом вращения при холостом ходе, угловая скорость колес 6 равна нулю. Если водитель нажимает на педаль 13 акселератора, на выходе элемента НЕ- И 23 1С2/1 появля ется сигнал, который затем через выход Q 39 триггера 26 1СЗ и через элемент НЕ-И 24.

1С2/2 в виде сигнала управления дает команду переключающему ступень 1 передачи электромагнитному клапану 7 для переключения ступени 1 передачи.

Если водитель отпускает педаль 13 акселератора в ее исходное положение, указанный ток сигнала прерывается, и число оборотов двигателя 1 уменьшается. Так как -водитель затем отпускает педаль акселератора , если автобус больше не движется вперед , то угловая скорость колес 6 также равна нулю.

С повторным отжатием педали 13 акселератора вновь появляется сигнал на выходе элемента НЕ-И 23 1С2/1. Но теперь через выход Q 40 триггера 26 1СЗ и через элемент НЕ-И 25 1С2/3 в виде сигнала управления на переключающий ступень обратного хода электромагнитный клапан 7 подается команда для переключения ступе- . ни обратного хода.

С повторным отжатием-отпусканием педали 13 акселератора сигнал попеременно появляется на выходе Q 39 и на выходе Q 40 триггера 26 1СЗ, таким образом, электромагнитные клапаны 7 попеременно включают ступень I передачи, соответственно , ступень обратного хода.

Условие осуществления способа заключается в том, что сигнал, образованный генераторами 12 и 11 сигналов угловой скорости, имеет нулевое значение. Но это условие не является жестким.

Постановкой цели является устранение грубых переключений. По этой причине условия смягчены таким образом, что угловая скорость колеса 6 рассматривается практически как нуль, если автомобиль движется с максимальной скоростью 3 км/ч, а число оборотов двигателя 1 рассматривается, как число оборотов при холостом ходе, если оно ниже наименьшей рабочей частоты вращения . В предложенном случае число оборотов при холостом ходе составляет 550 об/мин, а наименьшая рабочая частота вращения 800 об/мин.

Формула изобретения Способ сдвига автомобиля с места путем многократного раскачивания, преимущественно управлением автоматической коробкой передач автомобиля, имеющего приводную линию, состоящую из двигателя внутреннего сгорания, кинематически связанного через гидродинамический преобразователь , выполненный с возможностью блокировки последнего посредством сухой фрикционной муфты сцепления со ступенчатой автоматической коробкой передач, к

которой непосредственно или через карданный вал присоединен по меньшей мере один дифференциальный механизм, связанный по меньше мере одной парой полуосей с колесами, при этом источник вспомогательной энергии выполнен с возможностью сообщения посредством электромагнитных управляющих клапанов с управляющими элементами включения муфты сцепления и ступеней автоматической коробки передач,а подача топлива осуществляется путем перемещения педали акселератора, при котором с помощью датчика сигнала угловой скорости измеряют текущее значение угловой скорости какой-либо детали или пары

деталей начинающихся выходным валом автоматической коробки передач и заканчивающихся колесами приводной линии, с помощью датчика частоты вращения измеряют частоту вращения коленчатого вала двигателя или вращающейся с пропорциональной ему скорости вращения детали или скорость вращения входного вала коробки передач, переключателем формируют сигнал режима движения и сигнал на включение передачи формируют при помощи датчика положения педали акселератора, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения сдвига автомобиля

с места за счет многократного раскачива- ния, измеряют текущее значение угловой скорости и частоту вращения коленчатого вала двигателя и при нулевом значении сигналов угловой скорости и при частоте вращения холостого хода коленчатого вала и при наличии сигнала переключателя для трогзния с места путем многократного раскачивания вперед и назад путем нажатия на педаль акселератора формируют сигнал на

включение первой передачи, затем путем подъема педали акселератора в первоначальное положение и повторного нажатия при нулевых значениях сигналов угловой скорости и при частот. вращения холостого

5 хода коленчатого вала и при наличии сигнала переключателя для трогания с места путем многократного раскачивания вперед и назад формируют сигнал на включение передачи заднего хода.

Nt

,

:,и

Ъ& А

ъ

X

ъ

J

t

Х/й