Устройство выдвижной руки (варианты) и роботизированная рука - RU2016138605A

1. Устройство выдвижной руки, содержащее:

группу первых элементов, образованную соединением нескольких первых элементов, и группу вторых элементов, образованную соединением нескольких вторых элементов,

причем каждый из первых элементов содержит фиксирующую часть для крепления вторых элементов к первым элементам, причем при выдвижении группы первых элементов и группы вторых элементов фиксирующая часть прикрепляет вторые элементы к первым элементам.

2. Устройство выдвижной руки по п. 1, отличающееся тем, что

группа первых элементов и группа вторых элементов выполнены с возможностью изгибания вниз,

причем при выдвижении группы первых элементов и группы вторых элементов выдвижение группы первых элементов линейно, а выдвижение группы вторых элементов следует за выдвижением группы первых элементов.

3. Устройство выдвижной руки по п. 2, отличающееся тем, что

вершина группы первых элементов и вершина группы вторых элементов закреплены общим блоком.

4. Устройство выдвижной руки по п. 3, отличающееся тем, что

фиксирующая часть каждого из первых элементов содержит переднюю наклонную поверхность и заднюю приблизительно вертикальную поверхность относительно направления выдвижения.

5. Устройство выдвижной руки по п. 4, отличающееся тем, что

каждый из вторых элементов содержит вставную часть, предусмотренную вблизи переднего верхнего угла и выполненную с возможностью введения в фиксирующую часть, и гнездо фиксирующей части, предусмотренное вблизи заднего верхнего угла и выполненное с возможностью приведения в соприкосновение с передней наклонной поверхностью первых элементов, причем вставная часть и гнездо фиксирующей части расположены по направлению выдвижения.

6. Устройство выдвижной руки по п. 5, отличающееся тем, что

фиксирующая часть каждого из первых элементов содержит по меньшей мере одну фиксирующую часть, перпендикулярную направлениям выдвижения и втягивания.

7. Устройство выдвижной руки по п. 6, отличающееся тем, что

каждый из первых элементов содержит вогнуто-выпуклое образование, непрерывное в направлении соединения первых элементов.

8. Устройство выдвижной руки по п. 7, отличающееся тем, что

содержит приводной механизм для перемещения группы первых элементов, выполненный с возможностью вхождения в зубчатое зацепление с вогнуто-выпуклым образованием.

9. Устройство выдвижной руки по п. 8, отличающееся тем, что

каждый из первых элементов имеет плоскую форму, причем первые элементы соединены между собой с возможностью изгибания в направлении, перпендикулярном направлениям выдвижения и втягивания.

10. Устройство выдвижной руки по п. 9, отличающееся тем, что

вторые элементы соединены между собой с возможностью изгибания в направлении соединения.

11. Устройство выдвижной руки по п. 10, отличающееся тем, что

каждый из вторых элементов имеет структуру полого блока.

12. Устройство выдвижной руки по п. 11, отличающееся тем, что

фиксирующая часть содержит вогнутую часть, расположенную на задней относительно направления выдвижения поверхности, и

каждый из вторых элементов содержит вставную часть, представляющую собой выступ, выполненный с возможностью введения в вогнутую часть при выдвижении группы первых элементов и группы вторых элементов.

13. Устройство выдвижной руки по п. 11, отличающееся тем, что

фиксирующая часть первых элементов содержит искривленную часть, ориентированную в направлении назад относительно направления выдвижения, и

вставная часть вторых элементов представляет собой колоннообразное тело, выполненное с возможностью введения в искривленную часть при выдвижении группы первых элементов и группы вторых элементов.

14. Устройство выдвижной руки по п. 11, отличающееся тем, что

фиксирующая часть первого элемента содержит искривленную часть, ориентированную в направлении назад относительно направления выдвижения, и

вставная часть второго элемента имеет полусферический профиль, выполненный с возможностью введения в искривленную часть при выдвижении группы первых элементов и группы вторых элементов.

15. Устройство выдвижной руки по п. 11, отличающееся тем, что

при расположении группы вторых элементов в линию один из вторых элементов содержит углубление, расположенное в месте соприкосновения смежных вторых элементов из числа вторых элементов, а другой второй элемент содержит упругий выступ, введенный в углубление в соответствующем месте соприкосновения.

16. Устройство выдвижной руки по п. 11, отличающееся тем, что

при расположении группы первых элементов в линию один из первых элементов содержит углубление, расположенное в месте соприкосновения смежных первых элементов из числа первых элементов, а другой первый элемент содержит упругий выступ, введенный в углубление в соответствующем месте соприкосновения.

17. Устройство выдвижной руки по п. 11, отличающееся тем, что

при зацеплении группы первых элементов с группой вторых элементов один из пары первого элемента и второго элемента содержит углубление, расположенное в месте соприкосновения смежных вставных частей первого элемента и второго элемента, а другой из пары первого элемента и второго элемента содержит упругий выступ, введенный в углубление в соответствующем месте соприкосновения.

18. Устройство выдвижной руки, содержащее:

группу первых элементов, образованную соединением нескольких первых элементов, и группу вторых элементов, образованную соединением нескольких вторых элементов, причем

первые элементы содержат вогнуто-выпуклые образования, непрерывные по направлению движения, и фиксирующие части для прикрепления вторых элементов, расположенные с правой и левой сторон от вогнуто-выпуклых образований,

причем каждый из вторых элементов соединен нижней частью со смежным относительно направления соединения вторым элементом и содержит вставную часть, выполненную с возможностью введения в одну из фиксирующих частей и расположенную вблизи одного из верхних углов, и гнездо фиксирующей части, содержащее наклонную поверхность и расположенное вблизи другого верхнего угла, зубчатое колесо, выполненное с возможностью быстрого вращения при выдвижении групп первых и вторых элементов, причем вращение зубчатого колеса для зацепления с вогнуто-выпуклыми образованиями перемещает первые элементы в направлении соединения, а вставные части и гнезда фиксирующей части вторых элементов обеспечивают прикрепление вторых элементов к первым элементам.

19. Устройство выдвижной руки по п. 18, отличающееся тем, что

одна из фиксирующих частей первых элементов содержит углубление, расположенное на задней относительно направления выдвижения поверхности, и

вставная часть второго элемента содержит выступ, выполненный с возможностью введения в углубление при выдвижении группы первых элементов и группы вторых элементов.

20. Устройство выдвижной руки по п. 18, отличающееся тем, что

одна из фиксирующих частей первых элементов содержит искривленную часть, ориентированную в направлении назад относительно направления выдвижения, и

вставная часть вторых элементов представляет собой колоннообразное тело, выполненное с возможностью введения в искривленную часть при выдвижении группы первых элементов и группы вторых элементов.

21. Устройство выдвижной руки по п. 18, отличающееся тем, что

одна из фиксирующих частей первых элементов содержит искривленную часть, ориентированную в направлении назад относительно направления выдвижения, и

вставная часть вторых элементов имеет полусферический профиль, выполненный с возможностью введения в искривленную часть при выдвижении группы первых элементов и группы вторых элементов.

22. Устройство выдвижной руки по п. 18, отличающееся тем, что

при расположении группы вторых элементов в линию один из вторых элементов содержит углубление, расположенное в месте соприкосновения смежных вторых элементов из числа вторых элементов, а другой второй элемент содержит упругий выступ, введенный в углубление в соответствующем месте соприкосновения.

23. Роботизированная рука, содержащая:

группу первых элементов, образованную соединением нескольких первых элементов, и группу вторых элементов, образованную соединением нескольких вторых элементов,

причем каждый из первых элементов содержит фиксирующую часть для закрепления вторых элементов, причем при выдвижении группы первых элементов и группы вторых элементов фиксирующие части прикрепляют вторые элементы к первым элементам.

24. Устройство выдвижной руки, содержащее:

группу первых элементов, содержащую несколько первых элементов, соединенных между собой с возможностью изгибания и имеющих плоскую форму;

группу вторых элементов, содержащую несколько вторых элементов, соединенных между собой с возможностью изгибания и имеющих форму желоба, причем конечный первый элемент из нескольких первых элементов соединен с конечным вторым элементом из нескольких вторых элементов, причем отдел руки в виде колоннообразного тела заранее определенной жесткости образован путем изгибания частей группы первых элементов и группы вторых элементов, фиксируемых путем сохранения соединенного состояния группы первых элементов

и группы вторых элементов, причем колоннообразное тело выполнено с возможностью высвобождения при разделении группы первых элементов и группы вторых элементов с возвратом первых элементов и вторых элементов в изогнутое состояние в результате высвобождения колоннообразного тела,

фиксирующую систему для сохранения соединенного состояния группы первых элементов и группы вторых элементов, причем фиксирующая система содержит фиксирующую часть, предусмотренную на каждом из первых элементов, и пару гнезд фиксирующих элементов, предусмотренных на переднем и заднем краях каждого из вторых элементов,

причем при выдвижении первых элементов и вторых элементов фиксирующая часть каждого из первых элементов вставлена между парой гнезд фиксирующих частей смежного второго элемента, что обеспечивает сохранение соединенного состояния первых элементов и вторых элементов, а при втягивании первых элементов и вторых элементов фиксирующая часть каждого из первых элементов высвобождена из пары гнезд фиксирующих частей смежного второго элемента, что обеспечивает прекращение соединенного состояния первых элементов и вторых элементов с возвратом каждого из первых элементов и каждого из вторых элементов в изогнутое состояние.

25. Устройство выдвижной руки по п. 24, отличающееся тем, что

один из фиксирующей части и гнезда фиксирующей части содержит шплинт, а другой из фиксирующей части и гнезда фиксирующей части содержит шплинтовое отверстие, причем сохранение соединенного состояния первых элементов и вторых элементов обеспечивают путем ввода шплинта в шплинтовое отверстие, а возврат первых элементов и вторых элементов из соединенного состояния в изогнутое состояние обеспечивают путем вывода шплинта из шплинтового отверстия.