Гидравлический демпфер - SU900065A1

Чертежи

Описание

Од

сл

Изобретение относится к устройствам для гашения колебаний-помех, йзложенньк на основное движение объекта регулирования.

Известен гидравлический демпфер, содержащий две гибкие оболочки, образующие рабочие камеры, заполненные жидкостью и разделенные перегородкой 6eS отверстий, дросселирующий эле- : мент, вынесенный за пределы рабочих камер, выполненный в виде клапанов и средйненньм с рабочими камерами ка-, налами ГО

В этом гидравлическом демпфере используется эффект рассеяния кинетической энергии движения нагрузки за счет потерь на турбулентное течение жидкости через дросселирунлций элемент , чем обусловлена существенная нелинейность зависимости демпфирующей силы от скорости Движения нагрузки (силовой характеристики). В случае гдщения колебаний, наложенных на основное (полезное) движение нагрузки- (объекта регулирования), такой демпфер требует повышенного расхода энергии на перемещение нагрузкИ , особенно при повьшенных скоростях . Кроме того, он имеет малую чувствительность, к колебаниям с малой амплитудой из-за возможности разрыва непрерывности потока жидкости в рабочей камере с пониженным давлениен и возникйовенияг кавитации, .приводящей к колебаниям в самом демпфере. Цель изобретения - уменьшение амплитуды колебаний-помех, наложенных на основное движение объекта регулирования .

Указанная цель Достигается тем, что 0 гидравлический демпфер, содержащий гибкие оболочки-, образующие рабочие камеры, заполненные жидкостью и разделенные перегородкой без отверстий, дросселирующий элемент соединяющий рабочие камеры и вынесенйый за пределы рабочих камер, введены гидравлический аккумулятор, подключённый к середине дросселирукнцего ..элемента, выполненного в.виде капиллярной трубки, и регулятор начального давления, соединенный с гидравлиHecKiiM аккумулятором. Кроме того, В гидравлическом демпфере в каждой половине капиллярной трубки установлены регулируемые дроссели.

На фиг. 1 показана конструкция гиДравлическ(С)го демпфера, выполненного согласно данному изобретению.

На фиг,.2 приведен график изменения давления жидкости по длине капиллярной трубки (без учета регулируемых дросселей), на котором приняты следующие обозначения:

L - текущая длина капиллярной

трубки; 1 - полная длина капиллярной

трубки;

Р - минимальное допустимое значение давления в рабочей камере , при котором возникает кавитация;

Р - минимальное давление в первой рабочей камере; Р - максимальное давление во

второй рабочей камере; PQ - начальное давление в рабочих камерах при отсутствии движения объекта регулирования; йР - перепад давлений, пропорциональный демпфирукицей силе. Гидравлический демпфер содержит заполненные жидкостью гибкие оболочки 1 и 2, образующие две рабочие камеры 3 и 4, разделенные перегородкой 5 и соединенные капиллярной трубкой 6, к середине которой подключен гидравлический аккумулятор 7 с регулятором 8 Давления. В каждой половине капиллярной трубки 6 установлены регулируемые дроссели 9 и 10.

Корпус 11 гидравлического демпфера соединен с неподвижной частью объекта регулирования (на чертеже не показан ), а соединенная с перегородкой 5 тяга 12 связана с подвижной частью объекта регулирования о .

Работа гидравлического демпфера заключается в следующем. При движении объекта регулирования, например, в направпенин движения, показанном стрелкой на фиг. 1, перегородка 5 сжимает гибкую оболочку 2, вццавливая жидкость из рабочей камеры 4 в капиллярную трубку 6. В результате потерь на перетекание жидкости по капиллярной трубке б давление в рабочей камере 4 повьшается До величины Р, а в рабочей камере 3 понижается до величины Рц относительно дав:ления Р„ в состоянии покоя. Перепад давлений в рабочих камерах АР ft РН приводит к возникновению демпфирующей силы. Распределение давления жидкости по длине капиллярной трубки 6 таково, что в точке подключения гидравлического аккумуля

Реферат

1. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДЕМПФЕР, содержащий гибкие оболочки, образующие рабочие камеры, заполненные жид-, костью и разделенные перегородкой без отверстий, дросселирующий элемент , соединяющий рабочие камеры и вынесенн за пределы рабочих камер. отличающийся тем, что, с целью уменьшения амплитуды колебанийпомех , наложенных на основное движение объекта регулирования, в него введены гидравлический аккумулятор, подключенный к середине дросселирующего элемента, выполненного в виде капиллярной трубки, и регулятор начального давления, соединенный с гидравлическим аккумулятором. 2. Демпфер поп, 1,отличаю щ и и с я тем, что, с целью повышения удобства регулировки силовой характеристики гидравлического демпфера , в каждой половине капиллярной Q, трубки установлены регулируемые дрос- S КЛ сели.