Способ и устройство для создания 3d-модели несущей структуры эскалатора или траволатора - RU2019129339A
Код документа: RU2019129339A
Формула
1. Способ создания 3D-модели компонентов (26) несущей структуры (2) эскалатора (1) или траволатора,
причём эскалатор (1) или траволатор имеет транспортёр (13) с несколькими выполненными с возможностью перемещения вдоль имеющего круговую траекторию пути (5) движения подножками (7),
причём способ имеет этапы:
- записывающее изображение устройство (43) фиксируют на транспортёре (13),
- по меньшей мере, одну из подножек (7) удаляют, чтобы открыть визуальный доступ к расположенным ниже, предназначенным для измерения компонентам (26) структуры,
- перед записью изображений, стационарно на эскалаторе (1) или на траволаторе, в по меньшей мере одном месте на пути (5) движения размещают, по меньшей мере, одну контрольную отметку (55), выполненную с возможностью однозначного распознавания для записывающего изображение устройства (43),
- транспортёр (13) вместе с зафиксированным на нём записывающим изображение устройством (43) смещают по круговой траектории, по меньшей мере, по части пути (5) движения,
- запись предназначенных для измерения компонентов (26) структуры посредством записывающего изображение устройства (43) осуществляют из нескольких положений вдоль пути (5) движения, и
- осуществляют создание 3D-модели, по меньшей мере, фрагментов компонентов (26) несущей структуры (2), на базе записанных изображений и с помощью, по меньшей мере, одной, совместно записанной контрольной отметки (55).
2. Способ по п.1, причём при создании 3D-модели несколько изображений, с учётом совместно записанных на изображениях контрольных отметок (55), монтируют в общее изображение.
3. Способ по п.1 или 2, причём при создании 3D-модели искажения в изображениях корректируют на основании совместно записанных на изображениях контрольных отметок (55).
4. Способ по любому из пп.1-3, причём созданную 3D-модель калибруют на основании записанных вместе на изображениях контрольных отметок (55).
5. Способ по любому из пп. 1-4, причём изображения записывают во время непрерывного перемещения транспортёра (13).
6. Способ по любому из пп.1-4, причём перемещение транспортёра (13) во время записи изображений периодически прерывает.
7. Способ по любому из пп. 1-6, причём осуществляют обмен сигналами записывающего изображение устройства (43) с системой (24) управления эскалатора (1) или траволатора, при этом координируют запись изображений с перемещением транспортёра (13).
8. Способ по любому из пп. 1-7, причём на подножки (7), по меньшей мере, в зоне (19) транспортировки могут заходить пассажиры, а записывающее изображение устройство (43) настраивают на распознавание конца зоны (19) транспортировки и на основании этого сигнализировать системе (24) управления эскалатора (1) или траволатора об окончании перемещения транспортёра (13).
9. Способ измерения компонентов (26) несущей структуры (2) эскалатора (1) или траволатора, содержащий этапы:
- создание 3D-модели компонентов (26) несущей структуры (2) посредством способа в соответствии с любым из пп.1-8,
- измерение компонентов (26) структуры на основании 3D-модели.
10. Способ модернизации эскалатора (1) или траволатора, содержащий этапы:
- определение габаритов внутри несущей структуры (2) эскалатора (1) или траволатора посредством измерения компонентов (26) несущей структуры (2) при помощи способа в соответствии с п.9,
- удаление закреплённых на несущей структуре (2) изношенных компонентов эскалатора (1) или траволатора,
- установка новых компонентов эскалатора (1) или траволатора на несущей структуре (2), причём позиционирование новых компонентов на несущей структуре (2) осуществляют с учётом ранее определённых габаритов внутри несущей структуры (2).
11. Устройство (41) для создания 3D-модели компонентов (26) несущей структуры (2) эскалатора (1) или траволатора, причём эскалатор (1) или траволатор имеет транспортёр (13) с несколькими, установленными с возможностью перемещения вдоль имеющего круговую траекторию пути (5) движения, подножками (7), причём подножки (7) вдоль пути (5) движения расположены друг за другом и, по меньшей мере, в зоне (19) транспортировки, в которой пассажиры могут заходить на подножки (7), выше предназначенных для измерения компонентов (26) структуры,
причём устройство (41) имеет:
- записывающее изображение устройство (43), установленное и настроенное с возможностью записывать изображения предназначенных для измерения компонентов (26) структуры, и
- фиксирующее устройство (45), установленное с возможностью фиксировать записывающее изображение устройство (43) на транспортёре (13),
отличающееся тем, что устройство имеет по меньшей мере одну, выполненную с возможностью однозначного распознавания контрольную отметку (55), которая выполнена с возможностью стационарной установки на эскалаторе (1) или на траволаторе по меньшей мере в одном месте на пути (5) движения,
а также вычислительное устройство (47), которое настроено на то, чтобы создавать 3D-модели, по меньшей мере, фрагментов компонентов (26) несущей структуры (2), на базе записанных посредством записывающего изображение устройства (43) изображений, при помощи совместно записанных на изображениях контрольных отметок (55).
12. Устройство по п.11, причём записывающим изображение устройством (43) является 3D записывающее изображение устройство для записи 3D-изображений.
13. Устройство по п.11 или 12, имеющее устройство (57) обмена сигналами, настроенное на то, чтобы производить обмен сигналами между записывающим изображение устройством (43) и системой (24) управления эскалатора (1) или траволатора, для координации записи изображений с перемещением транспортёра (13).
