Параллельный кинематический механизм с держателями карданного типа - RU2013102115A

Реферат

1. Параллельный кинематический механизм (20), содержащий три установочных приспособления (24.1, 24.2, 24.3), каждое из которых может отдельно удлиняться и укорачиваться для перемещения в пределах рабочего диапазона позиционирующей головки (211), прикрепленной к одному концу каждого из указанных установочных приспособлений, при этом каждое установочное приспособление (24.1, 24.2, 24.3) соединено, соответственно, с первой, второй и третьей внутренними рамками (23.1, 23.2, 23.3) карданного подвеса универсальных карданных шарниров (UGJ), и при этом каждая из внутренних рамок (23.1, 23.2, 23.3) карданного подвеса смонтирована в подшипниках (25, 26, 27) с возможностью вращения в держателях карданного типа (21, 22), которые с возможностью вращения смонтированы во внешних подшипниках (28, 29, 39) карданного подвеса во внешней раме (290), отличающийся тем, что указанная первая внутренняя рамка (23.1) карданного подвеса и указанная третья внутренняя рамка (23.3) карданного подвеса смонтированы с возможностью вращения в общем внешнем держателе карданного типа (21), который установлен с возможностью вращения вокруг общей оси (32, 52) этой рамки карданного подвеса, и тем, что вторая внутренняя рамка (23.2) карданного подвеса смонтирована с возможностью вращения в отдельном держателе карданного типа (22), который установлен в двух оппозитно расположенных подшипниках (29′, 29′′; 39′, 39′′; 39′, 49′; 39′, 49′′) с возможностью вращения вокруг второй оси (31, 51) этой рамки карданного подвеса, которая не совпадает с указанной общей осью (32, 52) рамки карданного подвеса.2. Параллельный кинематический механизм по п.1, отличающийся тем, что указанная вторая ось (51) ориентирована параллельно или приблиз