Независимая подвесная система средства передвижения, используемого при разработке месторождений - RU2007127711A

Реферат

1. Независимая подвеска для управляемого колеса средства передвижения, используемого при разработке месторождений, содержащая по меньшей мере, одну ступицу (16), к которой может быть прикреплено, по меньшей мере, одно колесо (6), средство для монтажа ступицы (16) на раме (2) средства (1) передвижения с возможностью перемещения в вертикальном направлении и поворота в соответствии с управляющими операциями, по меньшей мере, один управляющий рычаг (20) для передачи управляющей силы к ступице (16), расположенный продольно и по существу вертикально подвесной узел (7), включающий в себя внутреннюю трубу (14) и наружную трубу (15), при этом внутренняя труба (14) находится у конца подвесного узла (7), где расположено колесо, и частично расположена в наружной трубе (15) у противоположного конца подвесного узла (7) для перемещения внутри нее в продольном направлении, при этом подвесной узел (7) содержит, по меньшей мере, одну гидропневматическую подвеску, демпфирующий элемент для восприятия и демпфирования вертикального перемещения колеса (6) и по меньшей мере, две гидравлических камеры (37, 50) для текучей среды под давлением, отделенных друг от друга гидравлическим поршнем (36), по меньшей мере, один аккумулятор (32) давления, причем наружная труба (15) прикреплена к раме (2) без возможности перемещения в ее продольном направлении, внутренняя труба (14) прикреплена к управляющему рычагу (20) с возможностью поворота по отношению к наружной трубе (15) посредством управляющей силы, прилагаемой к управляющему рычагу (20), ступица (16) прикреплена к нижней концевой части внутренней трубы (14) и установлена на раме посредством одиночного подвесного узла (7), отличающаяся тем, что верхняя концевая часть внутренней трубы (14) снабжена гидравлическим поршнем (36), предназначенным для перемещения совместно с внутренней трубой (14) и уплотненным относительно внутренней поверхности наружной трубы (15), со стороны верхней поверхности гидравлического поршня (36) расположена первая гидравлическая камера (37) для текучей среды под давлением, а со стороны донной поверхности гидравлического поршня (36) расположена вторая гидравлическая камера (50) для текучей среды под давлением, гидравлический поршень обеспечен множеством отверстий (47, 48) для прохождения текучей среды под давлением между гидравлическими камерами (37, 50), аккумулятор (32) давления имеет газовое пространство (33) и газовый поршень (34) и расположен во внутренней трубе (14), при этом обеспечено конечное торможение гидравлического поршня (36) и газового поршня (34).

2. Независимая подвеска по п.1, отличающаяся тем, что гидравлический поршень (36) содержит множество первых отверстий (47), имеющих обратный клапан (49), при этом поток текучей среды под давлением через обратный клапан (49) должен по существу свободно проходить от первой гидравлической камеры (37) ко второй гидравлической камере (50), в то время как поток текучей среды под давлением через обратный клапан (49) из второй гидравлической камеры (50) к первой гидравлической камере (37) будет заблокирован, гидравлический поршень (36) содержит множество вторых отверстий (48) для дросселирования потока текучей среды под давлением из второй гидравлической камеры (50) к первой гидравлической камере (37) и предназначен для демпфирования движения внутренней трубы (14) в нижнем направлении.

3. Независимая подвеска по п.1 или 2, отличающаяся тем, что с первой стороны средства (1) передвижения расположен первый подвесной узел (7а), а со второй стороны средства (1) передвижения расположен второй подвесной узел (7b), первая гидравлическая камера (37) для текучей среды под давлением первого подвесного узла (7а) и первая гидравлическая камера (37) для текучей среды под давлением второго подвесного узла (7b) взаимосвязаны через, по меньшей мере, один канал для текучей среды под давлением, посредством чего обеспечено по существу одинаковое давление для воздействия на гидравлические камеры (37).

4. Независимая подвеска по п.1 или 2, отличающаяся тем, что первая гидравлическая камера (37) для текучей среды под давлением подвесного узла (7) соединена, по меньшей мере, с одним соединительным элементом (39), соединенным с, по меньшей мере, одним каналом (24) для подачи текучей среды под давлением к гидравлической камере (37) и выпуска ее из этой камеры, при этом высота подвесного узла (7) приспособлена регулироваться посредством увеличения или уменьшения количества текучей среды под давлением в гидравлической камере (37).

5. Независимая подвеска по п.4, отличающаяся тем, что имеет, по меньшей мере, один датчик (30) для измерения высоты подвесного узла (7) и, по меньшей мере, один блок (25) управления для регулирования высоты подвесного узла (7) на основе данных измерения, полученных от датчика (30).

6. Подвесной узел для средства передвижения, предназначенного для использования при разработке месторождений, содержащий внутреннюю трубу (14) и наружную трубу (15), при этом внутренняя труба (14) частично расположена в наружной трубе (15) у противоположного конца подвесного узла (7) и имеет возможность перемещения в продольном направлении по отношению к наружной трубе (15), по меньшей мере, одну гидропневматическую подвеску и демпфирующий элемент для восприятия и демпфирования вертикального движения колеса (6) по вертикали, по меньшей мере, две гидравлических камеры (37, 50) для текучей среды под давлением, отделенных друг от друга гидравлическим поршнем (36), и, по меньшей мере, одно газовое пространство (33), нижняя часть внутренней трубы (14) снабжена, по меньшей мере, одним крепежным элементом (14а) для крепления ступицы (16) колеса, причем колесо (6) прикреплено к раме (2) средства (1) передвижения через одиночный подвесной узел (7), внутренняя труба (14) имеет возможность вращения вокруг продольной оси по отношению к наружной трубе (15), посредством чего колесо (6) способно поворачиваться для выполнения желаемой операции управления путем приложения силы управления к внутренней трубе (14), отличающийся тем, что гидравлический поршень (36) расположен в верхней части внутренней трубы (14), над гидравлическим поршнем (36) расположена первая гидравлическая камера (37) для текучей среды под давлением, ниже гидравлического поршня (36) расположена вторая гидравлическая камера (50) для текучей среды под давлением, гидравлический поршень снабжен множеством отверстий (47, 48) для прохождения текучей среды под давлением между гидравлическими камерами (37, 50), во внутренней трубе (14) расположен аккумулятор давления (32), имеющий, по меньшей мере, газовый поршень (34) и газовое пространство (33), газовый поршень (34) предназначен для отделения друг от друга второй гидравлической камеры (50) для текучей среды под давлением и газового пространства (33), и способен перемещаться в продольном направлении внутренней трубы (14) согласно давлению, действующему на вторую гидравлическую камеру (50) и газовое пространство (33), при этом обеспечено конечное торможение гидравлического поршня (36) и газового поршня (34).

7. Подвесной узел по п.6, отличающийся тем, что нижняя часть внутренней трубы (14) снабжена управляющим рычагом (20), прикрепленным к ней для передачи управляющего усилия к внутренней трубе (14).

8. Подвесной узел по п.6 или 7, отличающийся тем, что на стороне наружной трубы (15) расположен, по меньшей мере, один крепежный фланец (21), при этом подвесной узел (7) приспособлен прикрепляться к раме (2) средства (1) передвижения с помощью крепежного фланца (21).

9. Подвесной узел для колеса средства передвижения, предназначенного для использования при разработке месторождений, содержащий внутреннюю трубу (14) и наружную трубу (15), внутренняя труба (14) частично расположена в наружной трубе (15) у противоположного конца подвесного узла (7), наружная труба (15) имеет возможность перемещения в продольном направлении по отношению к внутренней трубе (14), по меньшей мере, одну гидропневматическую подвеску, демпфирующий элемент для восприятия и демпфирования вертикального перемещения колеса (6), по меньшей мере, две гидравлических камеры (37, 50) для текучей среды под давлением, отделенных друг от друга посредством гидравлического поршня (36), и, по меньшей мере, одно газовое пространство (33), нижняя часть наружной трубы (15) обеспечена, по меньшей мере, одним крепежным элементом (15а) для крепления ступицы (16) колеса, причем колесо (6) способно прикрепляться к раме (2) средства (1) передвижения через одиночный подвесной узел (7), наружная труба (15) имеет возможность вращения вокруг ее продольной оси по отношению к внутренней трубе (14), посредством чего колесо (6) способно совершать поворот согласно желаемой управляющей операции путем приложения к наружной трубе (15) управляющего усилия, отличающийся тем, что гидравлический поршень (36) расположен в нижней части внутренней трубы (14), снизу от гидравлического поршня (36) расположена первая гидравлическая камера (37) для текучей среды под давлением, над гидравлическим поршнем (36) расположена вторая гидравлическая камера (50) для текучей среды под давлением, гидравлический поршень обеспечен множеством отверстий (47, 48) для прохождения текучей среды под давлением между гидравлическими камерами (37, 50), во внутренней трубе (14) расположен аккумулятор давления (32), содержащий, по меньшей мере, газовый поршень (34) и газовое пространство (33), газовый поршень (34) предназначен для отделения друг от друга второй гидравлической камеры (50) для текучей среды под давлением и газового пространства (33) и способен перемещаться в продольном направлении внутренней трубы (14) согласно давлению, действующему на гидравлическую камеру (50) и газовое пространство (33), при этом обеспечено конечное торможение гидравлического поршня (36) и газового поршня (34).