Устройство для замены режущих пластинок - RU2016122445A
Код документа: RU2016122445A
Формула
1. Устройство (1) для замены режущих пластинок (900) на инструменте (800), содержащем корпус (810) и головку (820) с множеством режущих пластинок (900), при этом каждая пластинка закреплена на упомянутой головке (820) при помощи винта, при отличающееся тем, что содержит:
манипулятор (50), содержащий удерживающий элемент (59), выполненный с возможностью удержания корпуса (810) упомянутого инструмента,
пост завинчивания с винтовертом (60), выполненным с возможностью завинчивания и отвинчивания упомянутых винтов, при этом упомянутый манипулятор (50) выполнен с возможностью перемещения упомянутого инструмента относительно упомянутого поста завинчивания,
захватное устройство (70), выполненное с возможностью захвата и укладки пластинки (900),
конвейер (500), содержащий несколько приемников (510) для пластинок, вдоль которого распределены первый пост (100) с упомянутым захватным устройством (70), второй пост (200) с механизмом (20) поворота пластинок, третий пост (300) с механизмом (30) выгрузки пластинок, и четвертый пост (400) с механизмом (40) подачи пластинок,
транспортировочный механизм (80), выполненный с возможностью перемещения упомянутого захватного устройства (70) между упомянутым манипулятором (50) и упомянутым первым постом (100) конвейера (500),
центр (600) управления, выполненный с возможностью автоматического управления одним или несколькими механизмами и устройствами и/или конвейером упомянутого устройства (1) замены.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что манипулятор (50) является шарнирной рукой, конец (54) которой содержит упомянутый удерживающий элемент (59).
3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что конвейер (50) является площадкой, которая вращается вокруг оси вращения А и вокруг которой распределены упомянутые первый пост (100), второй пост (200), третий пост (300) и четвертый пост (400).
4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что четыре поста (100, 200, 300, 400) расположены в вершине квадрата, центр которого находится на оси вращения А упомянутой площадки (500), причем площадка (500) содержит четыре приемника (510) для пластинок, расположенные в вершине квадрата таким образом, что когда один из приемников (510) находится напротив какого-либо из постов, каждый из трех других приемников (510) находится напротив другого из упомянутых постов.
5. Способ замены одной или нескольких режущих пластинок на инструменте (800), содержащем корпус (810) и головку (820), содержащую по меньшей мере одну режущую пластинку (900), при этом каждая пластинка (900) имеет по меньшей мере одну кромку (940) и отверстие (930) и закреплена на головке (820) при помощи проходящего через отверстие (930) винта, при этом способ отличается тем, что содержит следующие этапы:
(а) готовят манипулятор (50), содержащий удерживающий элемент (59), выполненный с возможностью размещения на нем корпуса (810) инструмента (800), и корпус (810) помещают в упомянутый удерживающий элемент (59),
(b) головку (820) располагают при помощи манипулятора (50) таким образом, чтобы винт, удерживающий пластинку (900), которая имеет затупленную кромку (940), оказался на одной линии с главной осью винтоверта (60), затем отвинчивают винт при помощи упомянутого винтоверта (60),
(с) пластинку (900) захватывают при помощи захватного устройства (70),
(d) готовят конвейер (500), который содержит несколько приемников (510) для пластинок (900) и вдоль которого распределены первый пост (100) с захватным устройством (70), второй пост (200) с механизмом (20) поворота пластинок (900), третий пост (300) с механизмом (30) выгрузки пластинок (900) и четвертый пост (400) с механизмом (40) подачи пластинок (900),
(е) при помощи транспортировочного механизма (80) захватное устройство (70) перемещают между манипулятором (50) и первым постом (100), затем при помощи захватного устройства (70) пластинку укладывают на приемник (510), который находится напротив упомянутого первого поста (100),
(f) осуществляют этапы (g), (h), (l), если упомянутая пластинка (900) имеет по меньшей мере одну заточенную кромку (940), или осуществляют этапы (i), (j), (k), (l), если пластинка (900) не имеет ни одной заточенной кромки (940),
(g) конвейер (500) перемещают таким образом, чтобы переместить упомянутый приемник (510) от первого поста (100) к второму посту (200), затем пластинку поворачивают при помощи поворотного механизма (20), чтобы поместить заточенную кромку (940) на место затупленной кромки (940),
(h) конвейер (500) перемещают таким образом, чтобы переместить приемник (510) от второго поста (200) к первому посту (100),
(i) конвейер (500) перемещают таким образом, чтобы переместить приемник (510) от первого поста (100) к третьему посту (300), затем пластинку (900) снимают с приемника (510), на котором она находится, при помощи механизма (30) выгрузки таким образом, чтобы приемник (510) оказался пустым,
(j) конвейер (500) перемещают таким образом, чтобы переместить приемник (510) от третьего поста (300) к четвертому посту (400), затем новую пластинку (900) укладывают на приемник (510) при помощи механизма (40) подачи,
(k) конвейер (500) перемещают таким образом, чтобы переместить приемник (510) от четвертого поста (400) к первому посту (100),
(l) при помощи захватного устройства (70) захватывают пластинку (900), затем захватное устройство (70) транспортируют от первого поста (100) к манипулятору (50) при помощи транспортировочного механизма (80), затем пластинку (900) укладывают на ее место на головке (820) таким образом, чтобы отверстие (930) пластинки (900) находилось в продолжении стержня (62) винтоверта (60),
(m) в отверстие (930) вставляют винт, затем пластинку (900) завинчивают на головке (820) инструмента (800) при помощи винтоверта (60).
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что конвейер (500) является площадкой, которая вращается вокруг оси вращения А и вокруг которой распределены упомянутые первый пост (100), второй пост (200), третий пост (300) и четвертый пост (400).
