Устройство с ассиметричной обратной связью - RU2017111256A
Код документа: RU2017111256A
Формула
1. Устройство, присоединяемое к устройству ввода, активируемому пользователем, содержащее:
подвижный ведущий элемент, присоединяемый к устройству ввода; и
подвижный ведомый элемент;
причем движение ведущего элемента передается ведомому элементу только после перемещение ведущего элемента на определенную величину;
и в котором предусмотрены средства передачи усилия обратно пользователю по мере перемещения ведущего элемента.
2. Устройство по п. 1, в котором предусмотрены средства торможения, предотвращающие движение ведомого элемента в любом направлении до передачи движения ведущего элемента ведомому элементу.
3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что указанный ведущий элемент и указанный ведомый элемент выполнены с возможностью вращения, причем вращение ведущего элемента передается ведомому элементу только после поворота ведущего элемента на определенную величину.
4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что указанный ведущий элемент и указанный ведомый элемент выполнены в форме пластин, в целом параллельных друг другу и вращающихся вокруг одной оси, в целом перпендикулярной пластинам.
5. Устройство по п. 3 или 4, отличающееся тем, что:
один из ведущего элемента и ведомого элемента имеет выступ;
другой из ведущего элемента и ведомого элемента имеет продолговатый паз, подходящий для приема выступа;
так, что вращение ведущего элемента вызывает перемещение выступа вдоль паза до соприкосновения выступа и конца паза, а дальнейшее вращение ведущего элемента вызывает вращение ведомого элемента.
6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что указанный паз выполнен в форме щели в ведущем элементе или ведомом элементе.
7. Устройство по п. 4 или любому зависимому от него пункту, отличающееся тем, что пластины, образующие ведущий элемент и ведомый элемент имеют форму сектора, а устройство дополнительно содержит ролик, прижимаемый к краям пластин прижимными средствами, такими как пружина..
8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что прижимные средства прикреплены к корпусу устройства.
9. Устройство по п. 7 или 8, отличающееся тем, что край пластины, образующей ведущий элемент, имеет профиль со ступенью в нем, так, что движение ступени мимо ролика вызывает сжатие прижимной пружины, и это сжатие пользователь ощущает как возрастающее усилие, передаваемое обратно пользователю.
10. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что ступень расположена так, что ролик соприкасается со ступенью ведущего элемента в точке передачи вращения ведущего элемента ведомому элементу или около нее, так, что пользователь ощущает усилие в начале вращения ведомого элемента.
11. Устройство по п. 9 или 10, отличающееся тем, что ведомый элемент имеет профиль с ранней частью и поздней частью, а радиус запаздывающей части профиля ведомого элемента равен или больше радиуса части профиля ведущего элемента после ступени.
12. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что радиус опережающей части профиля ведомого элемента увеличивается в сторону запаздывающей части профиля ведомого элемента так, что радиус в начале опережающей части ведомого элемента меньше радиуса в начале профиля ведущего элемента, а радиус в конце опережающей части профиля ведомого элемента равен или больше радиуса ступени.
