Испытательный стенд виртуальной автономной реакции - RU2015156117A
Код документа: RU2015156117A
Формула
1. Компьютерное устройство, содержащее схему обработки и носитель данных, причем компьютерное устройство запрограммировано для:
приема пользовательского ввода, представляющего действие управления транспортным средством, связанное с работой виртуального транспортного средства в виртуальной среде;
виртуальной навигации виртуального транспортного средства через виртуальную среду в соответствии с действием управления транспортным средством;
сбора данных виртуальных датчиков; и
обработки собранных данных виртуальных датчиков.
2. Компьютерное устройство по п.1, которое запрограммировано для генерации данных виртуальных датчиков по меньшей мере частично на основе виртуальной навигации виртуального транспортного средства через виртуальную среду.
3. Компьютерное устройство по п.1, в котором компьютерное устройство запрограммировано для формирования калибровочных данных из данных виртуальных датчиков причем калибровочные данные загружаются на автономное транспортное средство.
4. Компьютерное устройство по п.1, которое запрограммировано для виртуальной навигации виртуального транспортного средства через виртуальную среду в режиме реального времени.
5. Компьютерное устройство по п.4, в котором виртуальные датчики основываются по меньшей мере частично на датчиках автономного вождения, включенных в автономное транспортное средство.
6. Компьютерное устройство по п.1, в котором действие управления транспортным средством включает в себя управление по меньшей мере одной из виртуальных систем, таких как, система дроссельной заслонки, тормозная система и система рулевого управления.
7. Компьютерное устройство по п.1, в котором создание виртуальной среды включает в себя создание виртуальной среды со случайными параметрами тестирования.
8. Компьютерное устройство по п.7, в котором создание виртуальной среды со случайными параметрами тестирования включает в себя создание виртуальной среды для имитации по меньшей мере одного из случайных условий, таких как условие освещения, погодное условие, размещение и ориентация знаков.
9. Способ, содержащий следующие этапы:
прием пользовательского ввода выбора по меньшей мере одного параметра тестирования, связанного с автономной работой виртуального транспортного средства в виртуальной среде;
имитацию виртуальной среды, включающую по меньшей мере один параметр тестирования;
виртуальную навигацию виртуального транспортного средства через виртуальную среду;
сбор данных виртуальных датчиков; и
обработку собранных данных виртуальных датчиков.
10. Способ по п.1, дополнительно содержащий генерацию данных виртуальных датчиков по меньшей мере частично на основе виртуальной навигации виртуального транспортного средства через виртуальную среду.
11. Способ по п.1, дополнительно содержащий формирование калибровочных данных из данных виртуальных датчиков для загрузки на автономное транспортное средство.
12. Способ по п.1, в котором осуществляется навигация виртуального транспортного средства в виртуальной среде по меньшей мере частично на основе виртуальных датчиках, включенных в виртуальное транспортное средство.
13. Способ по п.12, в котором виртуальные датчики основаны по меньшей мере частично на датчиках автономного вождения, включенных в автономное транспортное средство.
14. Способ по п.1, дополнительно содержащий создание виртуальной среды по меньшей мере частично на основе пользовательского ввода.
15. Способ по п.14, в котором создание виртуальной среды включает в себя создание виртуальной среды для имитации погодных условий.
16. Способ по п.14, в котором создание виртуальной среды включает в себя создание виртуальной среды для имитации условий освещения.
17. Компьютерная система, содержащая:
экран дисплея; и
компьютерное устройство, имеющее схему обработки и носитель данных, причем компьютерное устройство запрограммировано для:
приема пользовательского ввода выбора по меньшей мере одного параметра тестирования, связанного с автономной работой виртуального транспортного средства в виртуальной среде,
имитации виртуальной среды, включающей в себя по меньшей мере один параметр тестирования,
виртуальной навигации виртуального транспортного средства через виртуальную среду;
сбора данных виртуальных датчиков, и
обработки собранных данных виртуальных датчиков;
причем виртуальная навигация виртуального транспортного средства через виртуальную среду представлена на экране дисплея.
18. Компьютерная система по п.17, в которой компьютерное устройство запрограммировано для генерации данных виртуальных датчиков по меньшей мере частично на основе виртуальной навигации виртуального транспортного средства через виртуальную среду и вывода данных виртуальных датчиков посредством экрана дисплея.
19. Компьютерная система по п.17, в которой компьютерное устройство запрограммировано на создание виртуальной среды, основанной по меньшей мере частично на пользовательском вводе, причем создание виртуальной среды включает в себя создание виртуальной среды для имитации по меньшей мере одного из погодных условий и условий освещения.
20. Компьютерная система по п.17, в которой представление виртуальной среды на устройстве отображения пользователя содержит графическое представление по меньшей мере одного из погодных условий и условий освещения.
