Сельскохозяйственная машина - RU2018116858A

1. Сельскохозяйственная машина (1), в частности трактор (4), содержащая систему (2) управления и регулирования для управления и регулирования по меньшей мере одного рабочего модуля (3а, 3b) для исполнения или поддержания сельскохозяйственного рабочего задания, в которой система (2) управления и регулирования содержит по меньшей мере один блок (6а, 6b, 6с) управления, каждый из которых содержит управляющую программу,

отличающаяся тем, что

управляющая программа выполнена с возможностью конфигурирования и/или загрузки в зависимости от сельскохозяйственного рабочего задания, от присоединяемого рабочего модуля (3а, 3b) и/или от данных ввода оператора, относящихся к сельскохозяйственному рабочему заданию.

2. Сельскохозяйственная машина (1) по п. 1, отличающаяся тем, что сельскохозяйственная машина (1) содержит блок (7) ввода/вывода для выполнения оператором ввода данных, относящихся к сельскохозяйственному рабочему заданию, и/или для отображения виртуальных рабочих элементов, которые обеспечивают возможность ввода данных, и/или для отображения настроек, подлежащих исполнению, и/или информации, соответствующей введенным данным.

3. Сельскохозяйственная машина (1) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что система (2) управления и регулирования выполнена с возможностью автоматического конфигурирования и/или загрузки управляющей программы соответствующего блока (6а, 6b, 6с) управления после выполнения ввода или выбора сельскохозяйственного рабочего задания, рабочей стратегии, связанной с сельскохозяйственным рабочим заданием, режима и/или присоединяемого рабочего модуля (3а, 3b), связанного с сельскохозяйственным рабочим заданием, и/или после присоединения присоединяемого рабочего модуля (3а, 3b).

4. Сельскохозяйственная машина (1) по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что система (2) управления и регулирования выполнена с возможностью автоматического распознавания присоединяемого рабочего модуля (3а, 3b) посредством установления механического соединения и/или проводного или беспроводного информационного соединения между сельскохозяйственной машиной (1) и соответствующим присоединяемым рабочим модулем (3а, 3b).

5. Сельскохозяйственная машина (1) по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что сконфигурированная и/или загруженная управляющая программа выполнена с возможностью конфигурирования сельскохозяйственной машины (1) и/или присоединяемого рабочего модуля (3а, 3b), и/или адаптации характеристик управления и регулирования сельскохозяйственной машины (1) и/или присоединяемого рабочего модуля (3а, 3b) к сельскохозяйственному рабочему заданию, рабочей стратегии, связанной с сельскохозяйственным рабочим заданием, режиму и/или присоединяемому рабочему модулю (3а, 3b), связанному с сельскохозяйственным рабочим заданием.

6. Сельскохозяйственная машина (1) по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что предусмотрены внутренняя или внешняя база данных, в которой сохранен и/или может быть сохранен по меньшей мере один рабочий параметр сельскохозяйственной машины (1) и/или параметр окружающей среды, используемые в качестве основы для конфигурирования и/или загрузки управляющей программы и/или которые могут быть доступны для сконфигурированной и/или загруженной управляющей программы, причем рабочий параметр представляет собой среднюю скорость движения сельскохозяйственной машины (1), среднее энергопотребление присоединяемого рабочего модуля (3а, 3b), среднее колебание мощности присоединяемого рабочего модуля (3а, 3b), рабочую глубину присоединяемого рабочего модуля (3а, 3b), вес сельскохозяйственной машины (1) и/или присоединяемого рабочего модуля (3а, 3b), и/или параметр окружающей среды представляет собой наличие или отсутствие поля, тип почвы, состояние почвы, влажность почвы, холмистость местности (10), тип убираемого материала, влажность убираемого материала и/или наличие или отсутствие разворотной полосы.

7. Сельскохозяйственная машина (1) по п. 6, отличающаяся тем, что система (2) управления и регулирования и/или управляющая программа выполнены с возможностью - на основе по меньшей мере одного рабочего параметра и/или параметра окружающей среды - генерирования и/или отображения, посредством блока (7) ввода/вывода, ожидаемого профиля нагрузки, характерного для рабочего задания и/или характерного для рабочего модуля.

8. Сельскохозяйственная машина (1) по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что система (2) управления и регулирования выполнена с возможностью переключения между режимом подготовки и режимом работы, причем конфигурирование и/или загрузка управляющей программы происходит в режиме подготовки, а регистрация и/или сохранение по меньшей мере одного рабочего параметра и/или параметра окружающей среды происходит в режиме работы.

9. Сельскохозяйственная машина (1) по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что сельскохозяйственное рабочее задание, которое может быть введено или выбрано, и/или которое было введено или выбрано, является рабочим заданием из группы, содержащей: "фронтальную загрузку сыпучего материала", "укладку объектов", "толкание силоса", "возделывание почвы" и "транспортировку".

10. Сельскохозяйственная машина (1) по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что рабочий модуль (3а, 3b), который могут вводить или выбирать, и/или который был введен или выбран, является рабочим модулем (3а, 3b), предусмотренным для сельскохозяйственного рабочего задания из группы, содержащей: "фронтальную загрузку сыпучего материала", "укладку объектов", "толкание силоса", "возделывание почвы" и "транспортировку".

11. Сельскохозяйственная машина (1) по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что предусмотрена возможность - посредством сконфигурированной и/или загруженной управляющей программы - управления ступенчатой или бесступенчатой трансмиссией сельскохозяйственной машины (1), и/или конфигурирования системы (8) помощи водителю сельскохозяйственной машины (1).

12. Сельскохозяйственная машина (1) по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что предусмотрена возможность - посредством сконфигурированной и/или загруженной управляющей программы и/или посредством управления трансмиссией, и/или посредством сконфигурированной системы (8) помощи водителю - адаптации характеристик начала движения, поворота, торможения, ускорения и/или характеристик движения задним ходом, повышения крутящего момента, выбора передаточного числа трансмиссии, выбора частоты вращения двигателя, передачи для начала движения и/или стратегии переключения передач сельскохозяйственной машины (1) к сельскохозяйственному рабочему заданию, стратегии рабочего задания, связанной с сельскохозяйственным рабочим заданием, режиму и/или присоединяемому рабочему модулю (3а, 3b), связанному с сельскохозяйственным рабочим заданием.

13. Сельскохозяйственная машина (1) по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что система (2) управления и регулирования и/или управляющая программа выполнены с возможностью поддержания характеристик начала движения, поворота, торможения, ускорения и/или характеристик движения задним ходом, повышения крутящего момента, выбора передаточного числа трансмиссии, выбора частоты вращения двигателя, передачи для начала движения и/или стратегии переключения передач постоянными независимо от изменения веса сельскохозяйственной машины (1) и/или присоединяемого рабочего модуля (3а, 3b).

14. Сельскохозяйственная машина (1) по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что система (2) управления и регулирования и/или управляющая программа выполнены таким образом, что при вводе или выборе рабочего задания "фронтальная загрузка сыпучего материала" и/или "толкание силоса" система (8) помощи водителю позволяет оператору изменять выходной крутящий момент сельскохозяйственной машины (1) по меньшей мере до некоторой степени или полностью, и/или при вводе или выборе рабочего задания "возделывание почвы" система предотвращает изменение оператором выходного крутящего момента сельскохозяйственной машины (1), причем характеристики управления и регулирования сельскохозяйственной машины (1) зависят от выходного крутящего момента или не зависят от выходного крутящего момента.

15. Сельскохозяйственная машина (1) по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что система (8) помощи водителю выполнена с возможностью реагирования на внешние помехи посредством сконфигурированной и/или загруженной управляющей программы, и/или адаптации средней частоты вращения двигателя сельскохозяйственной машины (1), среднего энергопотребления присоединяемого рабочего модуля (3а, 3b), среднего колебания мощности присоединяемого рабочего модуля (3, 3b), и/или циркуляции масла сельскохозяйственной машины (1), к введенному и/или выбранному сельскохозяйственному рабочему заданию и/или введенному или выбранному присоединяемому рабочему модулю (3а, 3b), и/или введенной или выбранной последовательности разворотной полосы или последовательности разворотной полосы, назначенной для сельскохозяйственного рабочего задания.

16. Сельскохозяйственная машина (1) по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что предусмотрена возможность - посредством сконфигурированной и/или загруженной управляющей программы - адаптации характеристик начала движения и/или характеристик включения сцепления вала отбора мощности к введенному или выбранному присоединяемому рабочему модулю (3а, 3b).