Формула
1. Пневматический зажимной патрон, снабженный блокировочным механизмом, причем пневматический зажимной патрон включает:
зажимной механизм, выполненный с возможностью приведения в действие поршня в трубе цилиндра за счет использования действия сжатого воздуха и выдвигания и втягивания штока, связанного с поршнем так, чтобы открывать и закрывать пару кулачков, в результате чего захватывая изделие, и
блокировочный механизм для фиксирования пары кулачков в положениях захвата изделия;
при этом блокировочный механизм включает:
по меньшей мере, один первый блокировочный элемент, перемещаемый, когда пара кулачков открывается или закрывается,
по меньшей мере, один второй блокировочный элемент, выполненный с возможностью удерживания, по меньшей мере, одного первого блокировочного элемента так, чтобы фиксировать пару кулачков в положениях захвата изделия, и
приводное устройство, выполненное с возможностью относительного смещения, по меньшей мере, одного первого блокировочного элемента и, по меньшей мере, одного второго блокировочного элемента к блокирующим положениям, где, по меньшей мере, один первый блокировочный элемент и, по меньшей мере, один второй блокировочный элемент удерживаются друг на друге, и к неблокирующим положениям, где, по меньшей мере, один первый блокировочный элемент и, по меньшей мере, один второй блокировочный элемент отделены друг от друга, и
при этом, по меньшей мере, один первый блокировочный элемент и, по меньшей мере, один второй блокировочный элемент выполнены смещаемыми в блокирующие положения и неблокирующие положения за счет относительного вращения штока вокруг осевой линии.
2. Пневматический зажимной патрон по п. 1,
в котором труба цилиндра размещена в цилиндрическом отверстии корпуса зажимного патрона, так что труба цилиндра способна вращаться вокруг осевой линии реверсивно в определенном угловом интервале, и труба цилиндра соединена с приводным устройством, и
при этом, по меньшей мере, один первый блокировочный элемент или, по меньшей мере, один второй блокировочный элемент приводятся в блокирующее положение и неблокирующее положение с помощью приводного устройства через трубу цилиндра.
3. Пневматический зажимной патрон по п. 2,
в котором первый кольцевой канал, сообщающийся с первым проходом, предусмотренным в корпусе зажимного патрона, и второй кольцевой канал, сообщающийся со вторым проходом, предусмотренным в корпусе зажимного патрона, образованы между наружной периферией трубы цилиндра и внутренней периферией цилиндрического отверстия так, чтобы окружать наружную периферию трубы цилиндра, и
при этом первое проходное отверстие, соединяющее первый кольцевой канал и первую камеру давления на одной стороне поршня друг с другом, и второе проходное отверстие, соединяющее второй кольцевой канал и вторую камеру давления на другой стороне поршня друг с другом, образованы на боковой поверхности трубы цилиндра.
4. Пневматический зажимной патрон по п. 2,
в котором приводное устройство включает поворотный исполнительный механизм,
при этом поворотный исполнительный механизм включает выходной вал, вращаемый реверсивно в определенном угловом интервале под действием сжатого воздуха, и
при этом выходной вал соединен с трубой цилиндра.
5. Пневматический зажимной патрон по п. 2,
в котором, по меньшей мере, один первый блокировочный элемент включает множество первых блокировочных элементов, и, по меньшей мере, один второй блокировочный элемент включает множество вторых блокировочных элементов,
причем пара кулачков поддерживается опорной направляющей так, что пара кулачков имеет возможность открываться и закрываться,
причем множество первых блокировочных элементов соответственно прикреплены к паре кулачков,
причем два из множества вторых блокировочных элементов прикреплены к опорному элементу, расположенному вокруг опорной направляющей,
причем один элемент из опорной направляющей и опорного элемента соединен с трубой цилиндра, и
причем, когда опорная направляющая или опорный элемент вращаются реверсивно с помощью трубы цилиндра, множество первых блокировочных элементов и множество вторых блокировочных элементов относительно смещаются к положениям, где множество первых блокировочных элементов и множество вторых блокировочных элементов удерживаются друг на друге, и к положениям, где множество первых блокировочных элементов и множество вторых блокировочных элементов отделены друг от друга.
6. Пневматический зажимной патрон по п. 5,
в котором множество первых блокировочных элементов и множество вторых блокировочных элементов имеют клиновые поверхности, удерживаемые друг на друге, и
где клиновые поверхности наклонены к окружному направлению, которое представляет собой направление смещения множества первых блокировочных элементов или множество вторых блокировочных элементов в направлении, пересекающем окружное направление.
7. Пневматический зажимной патрон по п. 5,
в котором опорный элемент имеет кольцевую форму и расположен так, что окружает наружную периферию опорной направляющей, и
где множество вторых блокировочных элементов прикреплено в положениях, противоположных друг другу, в направлении диаметра опорного элемента.
8. Пневматический зажимной патрон по п. 2,
в котором, по меньшей мере, один первый блокировочный элемент включает валообразный элемент, предусмотренный на штоке в направлении, перпендикулярном осевой линии, и
причем, по меньшей мере, один второй блокировочный элемент включает элемент в форме крюка, который может быть удержан, по меньшей мере, на одном первом блокировочном элементе.
9. Пневматический зажимной патрон по п. 8,
в котором, даже когда труба цилиндра вращается, ни шток ни, по меньшей мере, один первый блокировочный элемент не вращаются вместе с трубой цилиндра, и
где, по меньшей мере, один второй блокировочный элемент соединен с трубой цилиндра так, чтобы вращаться вместе с трубой цилиндра.