Резервирование для автоматических операций транспортного средства - RU2015120810A

Реферат

1. Система, содержащая контроллер для подсистемы транспортного средства, содержащий процессор и память, причем память хранит инструкции, выполняемые процессором, чтобы:принимать первое сообщение и второе сообщение, при этом, первое сообщение включает в себя по меньшей мере команду для контроллера, а второе сообщение включает в себя по меньшей мере целевое значение для достижения контроллером;выявлять неисправность в отношении первого сообщения; илокально определять настройку для подсистемы, чтобы добиваться целевого значения.2. Система по п. 1, в которой подсистема транспортного средства является одной из подсистемы рулевого управления, тормозной подсистемы и подсистемы силовой передачи.3. Система по п. 1, в которой неисправность является по меньшей мере одним из неспособности принимать сообщение, ошибки в сообщении и отправки системой неисправности.4. Система по п. 1, в которой целевое значение является одним из скорости, ускорения, замедления, кривизны, крутящего момента на колесах, крутящего момента на выходном валу, крутящего момента двигателя и угла поворота рулевого колеса.5. Система по п. 4, в которой целевое значение предоставляется наряду с последовательностью значений и соответствующим набором параметров, согласно которым могут оцениваться дополнительные целевые значения, параметры включают в себя по меньшей мере одно из параметра пройденного времени и параметра пройденного расстояния.6. Способ, состоящий в том, что:принимают, в контроллере подсистемы транспортного средства, первое сообщение и второе сообщение, при этом, первое сообщение включает в себя по меньшей мере команду для контроллера, а второе сообщение включает в