Инструментальная машина, имеющая устройство для посадки инструмента - RU2016107071A
Код документа: RU2016107071A
Формула
1. Инструментальная машина, в частности ручная инструментальная машина, которая имеет устройство для посадки инструмента, обладающее возможностью движения, в частности обладающее возможностью осциллирующего движения, вокруг приводной оси,
причем это устройство для посадки инструмента предназначено для того, чтобы удерживать инструментальное устройство на инструментальной машине таким образом, чтобы приводная ось и ось вращения инструмента по существу совпадали,
при этом устройство для посадки инструмента имеет по меньшей мере одно зажимное устройство, по меньшей мере одно удерживающее устройство и по меньшей мере одно запирающее устройство,
при этом удерживающее устройство обладает возможностью движения из по меньшей мере одного первого открытого в по меньшей мере одно второе закрытое положение, при этом удерживающее устройство может подвергаться воздействию зажимной силы зажимного устройства, предпочтительно в направлении закрытия из этого первого открытого положения в это второе закрытое положение,
при этом запирающее устройство обладает возможностью движения между по меньшей мере одним первым запертым положением и по меньшей мере одним вторым отпертым положением, при этом запирающее устройство предусмотрено для того, чтобы взаимодействовать с этим удерживающим устройством, при этом движение удерживающего устройства может блокироваться этим запирающим устройством в по меньшей мере одном запертом положении, и
при этом запирающее устройство выполнено таким образом, что сила, опосредствованно или непосредственно прикладываемая к нему инструментальным устройством, двигает запирающее устройство из этого запертого положения в одно из этих отпертых положений.
2. Инструментальная машина по п.1, отличающаяся тем,
что зажимное устройство имеет по меньшей мере одно пружинящее устройство, и
что это пружинящее устройство выбрано из группы устройств, которая включает в себя по меньшей мере:
- пружинящие устройства, наполненные газом или маслом,
- листовые или тарельчатые пружинящие устройства,
- спиральные пружинящие устройства,
- винтовые пружины,
- торсионные пружины, в частности, работающие на кручение стержневые пружины, и
- эластомерные пружинящие устройства,
- магнитные и электромагнитные пружинящие устройства
или комбинацию из нескольких этих устройств.
3. Инструментальная машина по п.1, отличающаяся тем, что удерживающее устройство установлено с возможностью вращения по меньшей мере в одном направлении вращения, и/или установлено с возможностью поступательного движения по меньшей мере в одном направлении.
4. Инструментальная машина по п.1, отличающаяся тем, что она имеет по меньшей мере одно, предпочтительно множество, предпочтительнее три или четыре или пять или шесть этих удерживающих устройств, или особенно предпочтительно два этих удерживающих устройства.
5. Инструментальная машина по п.3 или 4, отличающаяся тем, что каждые два этих удерживающих устройства установлены соответственно с возможностью движения в противоположном направлении.
6. Инструментальная машина по п.1, отличающаяся тем,
что запирающее устройство может оказывать запирающее силовое воздействие на зажимное устройство в запертом положении,
что инструментальное устройство может оказывать отпирающее силовое воздействие на запирающее устройство, и
что это отпирающее силовое воздействие предпочтительно направлено против запирающего силового воздействия.
7. Инструментальная машина по п.6, отличающаяся тем,
что запирающее устройство имеет первый участок запирающей поверхности и второй участок запирающей поверхности,
что этот первый участок запирающей поверхности опосредствованно или непосредственно контактирует с этим вторым участком запирающей поверхности, и
что по меньшей мере одна компонента упомянутой зажимной силы направлена по существу параллельно по меньшей мере одной нормали к этому первому участку запирающей поверхности или этому второму участку запирающей поверхности.
8. Инструментальная машина по п.7, отличающаяся тем,
что этот первый участок запирающей поверхности установлен в запертом положении относительно этого второго участка запирающей поверхности, предпочтительно установлен на опору скольжения или также предпочтительно установлен на опору качения.
9. Инструментальная машина по п.1, отличающаяся тем,
что запирающее устройство имеет подвижный элемент,
что этот подвижный элемент обладает возможностью движения в первом направлении движения, предпочтительно это направление движения по меньшей мере на отдельных участках является вращательным и/или поступательным,
что запирающее устройство имеет контактную поверхность, и
что эта контактная поверхность предназначена для контактирования запирающего устройства с этим подвижным элементом.
10. Инструментальная машина по п.9, отличающаяся тем,
что нормаль к этой контактной поверхности в точке соприкосновения с этим подвижным элементом, когда запирающее устройство находится по существу в одном из упомянутых запертых положений,
составляет с упомянутым направлением движения подвижного элемента угол γ1, и
что этот угол γ1 предпочтительно больше 80°, предпочтительнее больше 90° и особенно предпочтительно больше 120°, и
также предпочтительно γ1 меньше или равен 315°, предпочтительнее меньше 270° и особенно предпочтительно меньше 210°, особенно предпочтительно угол γ1 по существу равен 186°.
11. Инструментальная машина по п.9 или 10, отличающаяся тем,
что нормаль к контактной поверхности в точке соприкосновения с подвижным элементом, когда запирающее устройство находится по существу в одном из упомянутых отпертых положений, составляет с упомянутым направлением движения подвижного элемента угол γ2, и
что этот угол γ2 предпочтительно меньше или равен 180°, предпочтительнее меньше 135° и особенно предпочтительно меньше 115°, и также предпочтительно γ2 больше или равен 80°, предпочтительнее больше 95° и особенно предпочтительно больше 105°.
12. Инструментальная машина по п.1, отличающаяся тем, что запирающее устройство имеет первый рычажный элемент, второй рычажный элемент и соединительный элемент.
13. Инструментальная машина по п.12, отличающаяся тем,
что этот первый и этот второй рычажный элемент установлены с возможностью вращения,
что этот первый рычажный элемент обладает возможностью контактирования с этим соединительным элементом в первой контактной области, и этот второй рычажный элемент - возможностью контактирования с этим соединительным элементом во второй контактной области.
14. Инструментальная машина по п.12 или 13, отличающаяся тем,
что в одном из этих запертых положений соединительная прямая от этой первой контактной области через эту вторую контактную область находится на первом расстоянии a_1 от упомянутой точки d_2 вращения второго рычажного элемента,
что от этого первого рычажного элемента на этот второй рычажный элемент в направлении этой соединительной прямой может передаваться первое силовое воздействие F_1, и
что вследствие этого расстояния и этого первого силового воздействия F_1 на этот второй рычажный элемент может передаваться первый вращающий момент T_1.
15. Инструментальная машина по п.14, отличающаяся тем,
что посредством этой опосредствованной или непосредственной передачи силы от упомянутого инструмента на это запирающее устройство в одном из упомянутых запертых положений на это второе рычажное устройство может передаваться второе силовое воздействие F_2,
что по меньшей мере одно направление действия этого второго силового воздействия F_2 удалено от этой точки d_2 вращения этого второго рычажного устройства на расстояние a_2, и
что вследствие этого расстояния a_2 и этого второго силового воздействия F_2 на этот второй рычажный элемент может передаваться второй вращающий момент T_2.
16. Инструментальная машина по п.15, отличающаяся тем, что этот первый вращающий момент T_1 направлен противоположно этому второму вращающему моменту T_2.
17. Инструментальная машина по п.12 или 13, отличающаяся тем,
что в одном из этих отпертых положений соединительная прямая от этой первой контактной области через эту вторую контактную область находится на третьем расстоянии a_3 от упомянутой точки d_2 вращения второго рычажного элемента,
что от этого первого рычажного элемента на этот второй рычажный элемент в направлении этой соединительной прямой может передаваться третье силовое воздействие F_3, и
что вследствие этого расстояния a_3 и этого третьего силового воздействия F_3 на этот второй рычажный элемент может передаваться третий вращающий момент T_3.
18. Инструментальная машина по п.17, отличающаяся тем, что направление этого третьего вращающего момента T_3 противоположно направлению этого первого вращающего момента T_1.
19. Инструментальная машина по п.1, отличающаяся тем,
что присоединительное устройство имеет область передачи вращающего момента,
что этот участок для передачи приводной силы на инструментальное устройство имеет по меньшей мере две, находящиеся на расстоянии от упомянутой приводной оси, области выходных поверхностей, имеющие каждая множество точек поверхности,
что касательные плоскости в этих точках поверхности наклонены относительно осевой плоскости, которая включает в себя упомянутую приводную ось, и
что эти касательные плоскости наклонены относительно радиальной плоскости, которая распространяется перпендикулярно к приводной оси.
20. Инструментальная машина по п.19, отличающаяся тем, что по меньшей мере одна, предпочтительнее множество, и особенно предпочтительно все эти области выходных поверхностей по меньшей мере на отдельных участках являются по существу плоскими.
21. Инструментальная машина по п.20, отличающаяся тем, что, по меньшей мере одна, предпочтительно множество и предпочтительнее все эти области выходных поверхностей по меньшей мере на отдельных участках являются искривленными.
22. Инструментальная машина по одному из пп.19-21, отличающаяся тем,
что эта область передачи вращающего момента имеет по меньшей мере одну первую верхнюю и по меньшей мере одну вторую нижнюю ограничительную плоскость,
что эти ограничительные плоскости расположены по существу перпендикулярно упомянутой приводной оси,
что эти ограничительные плоскости удалены друг от друга, и
что каждая из этих областей выходных поверхностей расположена между одной этой первой верхней и одной этой второй нижней ограничительной плоскостью.
23. Инструментальная машина по п.22, отличающаяся тем, что множество, предпочтительно все эти области выходных поверхностей распространяются между одной единственной первой верхней и одной единственной второй нижней ограничительной плоскостью.
24. Инструментальная машина по одному из пп.19-21, отличающаяся тем, что эта область передачи вращающего момента имеет множество областей выходных поверхностей, которые расположены вращательно-симметрично вокруг приводной оси.
25. Инструментальная машина по п.24, отличающаяся тем,
что по меньшей мере по две, предпочтительно несколько из этих областей выходных поверхностей расположены симметрично относительно плоскости симметрии,
что в этой плоскости симметрии лежит приводная ось, и
что также предпочтительно эти области выходных поверхностей по существу расположены впритык друг к другу.
26. Инструментальная машина по п.19, отличающаяся тем,
что эта область передачи вращающего момента инструментальной машины имеет боковую стенку,
что эта боковая стенка проходит радиально удаленно от приводной оси, и
что эта боковая стенка содержит области выходных поверхностей.
27. Инструментальная машина по п.26, отличающаяся тем, что боковая стенка проходит по существу радиально непрерывно вокруг приводной оси.
28. Инструментальная машина по п.19, отличающаяся тем, что нормаль к одной из этих касательных плоскостей ориентирована в радиальном направлении от приводной оси, предпочтительно все нормали к этим касательным плоскостям ориентированы в радиальном направлении от приводной оси.
29. Инструментальная машина по п.19, отличающаяся тем, что нормаль к одной из этих касательных плоскостей ориентирована в радиальном направлении к приводной оси, предпочтительно все нормали к этим касательным плоскостям ориентированы в радиальном направлении к приводной оси.
30. Инструментальная машина по п.19, отличающаяся тем,
что между одной из этих касательных плоскостей и упомянутой радиальной плоскостью, причем эта радиальная плоскость расположена перпендикулярно приводной оси, заключен угол α,
что угол α предпочтительно меньше 90°, предпочтительнее меньше 80° и особенно предпочтительно меньше 75°,
также предпочтительно угол α больше 0°, предпочтительнее больше 45° и особенно предпочтительно больше 60°,
также предпочтительно угол α находится в диапазоне от 62,5° до 72,5°.
31. Инструментальная машина по п.19, отличающаяся тем,
что между одной из этих касательных плоскостей и упомянутой осевой плоскостью, причем в этой осевой плоскости лежит приводная ось, заключен угол β,
что угол β предпочтительно меньше 90°, предпочтительнее меньше 70° и особенно предпочтительно меньше 65°, и
также предпочтительно угол β больше 0°, предпочтительнее больше 15° и особенно предпочтительно больше 30°,
также предпочтительно угол β по существу равен 30°, 45° или 60°.
32. Инструментальная машина по п.19, отличающаяся тем,
что упомянутая область передачи вращающего момента имеет четное количество областей выходных поверхностей, предпочтительно 4 или больше, предпочтительнее 8 или больше и особенно предпочтительно 16 или больше, и
также предпочтительно 64 или меньше, предпочтительнее 48 или меньше и особенно предпочтительно 32 или меньше.
33. Инструментальная машина по п.19, отличающаяся тем, что упомянутые области выходных поверхностей расположены по существу звездообразно, предпочтительно в виде звездообразного многоугольника.
34. Инструментальная машина по п.1, отличающаяся тем,
что инструментальная машина имеет кодирующий участок,
что этот кодирующий участок имеет по меньшей мере одну первую поверхность поперечного сечения,
что этот кодирующий участок имеет первую протяженность по существу в перпендикулярном направлении к этой поверхности поперечного сечения, предпочтительно эта первая протяженность направлена в направлении упомянутой приводной оси.
35. Инструментальная машина по п.34, отличающаяся тем, что один из этих кодирующих участков или несколько этих кодирующих участков расположены вращательно-симметрично относительно этой приводной оси.
36. Инструментальная машина по п.34 или 35, отличающаяся тем,
что форма по меньшей мере одного, предпочтительно всех кодирующих участков выбрана из группы форм, которая включает в себя по меньшей мере:
- многоугольник, имеющий множество углов, предпочтительно 3, 4, 5, 6, 7, 8 или больше,
- круг, и
- эллипс.
37. Система инструментальной машины, имеющая инструментальную машину по меньшей мере по одному из пп.1-36 и по меньшей мере одно инструментальное устройство для применения с этой инструментальной машиной,
при этом удерживающее устройство имеет по меньшей мере одну эффективную поверхность для передачи силового воздействия на инструментальное устройство, и на стороне, отвернутой от инструментальной машины в направлении приводной оси, ограничено ограничительной поверхностью удерживающего устройства,
при этом инструментальное устройство имеет присоединительную область инструмента и ось вращения инструмента, причем эта присоединительная область инструмента имеет по меньшей мере одну боковую стенку и распространяется в осевом направлении между первой и второй ортогональной плоскостью, причем эти плоскости расположены ортогонально оси вращения инструмента, причем эта боковая стенка радиально удалена от оси вращения инструмента и имеет осевую протяженность в направлении оси вращения инструмента,
отличающаяся тем, что
удерживающее устройство оказывает силовое воздействие на инструментальное устройство в области эффективной поверхности, и
что это силовое воздействие имеет по меньшей мере одну компоненту в направлении оси вращения инструмента.
38. Система инструментальной машины по п.37, отличающаяся тем,
что ограничительная поверхность удерживающего устройства и эффективная поверхность удерживающего устройства находятся между первой и второй ортогональной плоскостью присоединительной области инструмента, когда инструментальное устройство закреплено в инструментальной машине, предпочтительно находятся в пределах осевой протяженности областей приводных поверхностей инструмента.
39. Система инструментальной машины по п.37 или 38, отличающаяся тем,
что боковая стенка инструментального устройства содержит области приводных поверхностей инструмента и в радиальном направлении по меньшей мере на отдельных участках распространяются между первым и вторым радиальным расстоянием от упомянутой оси вращения инструмента, и
что по меньшей мере один этот участок предназначен для передачи вращающего момента от инструментальной машины на инструментальное устройство.
