Система развертывания автомобильного беспилотного аппарата - RU2015128817A
Код документа: RU2015128817A
Формула
1. Устройство управления беспилотного аппарата, содержащее:
- запоминающее устройство, выполненное с возможностью сохранять условия развертывания беспилотного аппарата;
- интерфейс, выполненный с возможностью передавать информацию в беспилотное устройство;
- процессор, поддерживающий связь с запоминающим устройством и интерфейсом, причем процессор выполнен с возможностью:
- принимать информацию состояния транспортного средства;
- сравнивать информацию состояния транспортного средства с условиями развертывания беспилотного аппарата; и
- инструктировать передачу команды развертывания через интерфейс с беспилотным устройством на основе сравнения.
2. Устройство управления беспилотного аппарата по п. 1, в котором информация состояния транспортного средства идентифицирует потребность транспортного средства, которая требует необходимого товара, и
- при этом процессор дополнительно выполнен с возможностью:
- включать инструкции по доставке в команду развертывания, передаваемую в беспилотное устройство, которая идентифицирует необходимый товар, так что беспилотное устройство инструктируется находить необходимый товар и возвращать необходимый товар в транспортное средство.
3. Устройство управления беспилотного аппарата по п. 1, в котором информация состояния транспортного средства представляет собой, по меньшей мере, одно из информации скорости транспортного средства, информации температуры в транспортном средстве, информации уровня топлива, информации уровня давления в шинах или ввода команд пассажира.
4. Устройство управления беспилотного аппарата по п. 3, в котором процессор выполнен с возможностью:
- сравнивать информацию скорости транспортного средства с условием развертывания беспилотного аппарата, которое идентифицирует предварительно определенную скорость, при которой беспилотное устройство задано для развертывания; и
- инструктировать интерфейсу передавать команду развертывания в беспилотное устройство, когда информация скорости транспортного средства удовлетворяет предварительно определенной скорости, идентифицированной в условии развертывания беспилотного аппарата.
5. Устройство управления беспилотного аппарата по п. 3, в котором процессор выполнен с возможностью:
- сравнивать информацию температуры в транспортном средстве с условием развертывания беспилотного аппарата, которое идентифицирует предварительно определенную температуру, при которой беспилотное устройство задано для развертывания; и
- инструктировать интерфейсу передавать команду развертывания в беспилотное устройство, когда информация температуры в транспортном средстве удовлетворяет предварительно определенной температуре, идентифицированной в условии развертывания беспилотного аппарата.
6. Устройство управления беспилотного аппарата по п. 3, в котором процессор выполнен с возможностью:
- сравнивать информацию уровня топлива в транспортном средстве с условием развертывания беспилотного аппарата, которое идентифицирует предварительно определенный уровень топлива, при котором беспилотное устройство задано для развертывания; и
- инструктировать интерфейсу передавать команду развертывания в беспилотное устройство, когда информация уровня топлива в транспортном средстве удовлетворяет предварительно определенному уровню топлива, идентифицированному в условии развертывания беспилотного аппарата.
7. Устройство управления беспилотного аппарата по п. 3, в котором процессор выполнен с возможностью:
- сравнивать информацию давления в шинах транспортного средства с условием развертывания беспилотного аппарата, которое идентифицирует предварительно определенное давление в шинах, при котором беспилотное устройство задано для развертывания; и
- инструктировать интерфейсу передавать команду развертывания в беспилотное устройство, когда информация давления в шинах транспортного средства удовлетворяет
предварительно определенному давлению в шинах, идентифицированному в условии развертывания беспилотного аппарата.
8. Устройство управления беспилотного аппарата по п. 1, в котором процессор дополнительно выполнен с возможностью:
- принимать запрос на требуемую скорость движения в автономном режиме вождения;
- формировать прогнозную дальность расстояний для считывания объектов в направлении движения для управления транспортным средством на требуемой скорости движения в автономном режиме вождения;
- определять дальность расстояний для датчика считывания объектов в транспортном средстве; и
- инструктировать интерфейсу передавать команду развертывания в беспилотное устройство, когда дальность расстояний для датчика считывания объектов в транспортном средстве меньше прогнозной дальности расстояний.
9. Устройство управления беспилотного аппарата по п. 1, в котором информация состояния транспортного средства идентифицирует датчик, предоставляющий недостаточную информацию датчиков, при этом информация датчиков используется для управления транспортным средством, размещающим устройство управления беспилотного аппарата, в автономном режиме вождения, и
- при этом процессор выполнен с возможностью:
- идентифицировать датчик, предоставляющий недостаточную информацию датчиков, на основе информации состояния транспортного средства;
- определять то, допускает или нет беспилотное устройство получение информации датчиков; и
- инструктировать интерфейсу передавать команду развертывания в беспилотное устройство, когда определяется, что беспилотное устройство допускает получение информации датчиков.
10. Система развертывания беспилотного аппарата, содержащая:
- беспилотное устройство;
- транспортное средство, имеющее присоединенное беспилотное устройство, причем транспортное средство выполнено с возможностью: сохранять, в запоминающем устройстве, условия развертывания беспилотного аппарата; принимать информацию состояния транспортного средства из датчика состояния транспортного средства; сравнивать информацию состояния транспортного средства с условиями развертывания беспилотного аппарата; и передавать команду развертывания в беспилотное устройство на основе сравнения, при этом беспилотное устройство выполнено с возможностью развертываться из транспортного средства, когда принимается команда развертывания.
11. Способ для обмена данными с беспилотным устройством, содержащий этапы, на которых:
- управляют транспортным средством таким образом, что оно движется в автономном режиме вождения;
- передают, из транспортного средства, запрос на информацию упреждающих наблюдений в беспилотное устройство;
- в ответ на запрос, принимают информацию упреждающих наблюдений из беспилотного устройства; и
- обновляют информацию касательно транспортного средства, сохраненную в транспортном средстве, на основе информации упреждающих наблюдений.
12. Способ по п. 11, в котором информация упреждающих наблюдений включает в себя картографическую информацию дороги, не включенную в навигационную информацию, сохраненную в транспортном средстве; и
- при этом обновление информации касательно транспортного средства содержит этап, на котором обновляют навигационную информацию таким образом, что она включает в себя картографическую информацию дороги.
13. Способ по п. 12, дополнительно содержащий этап, на котором:
- отображают обновленную навигационную информацию на дисплее транспортного средства, и при этом картографическая информация включает в себя, по меньшей мере, одну из ранее неидентифицированной информации улиц, ранее неидентифицированной
информации названий улиц, ранее неидентифицированной информации пути, ранее неидентифицированной информации последующих опасностей или ранее неидентифицированной информации дальнейшего рельефа местности.
14. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этапы, на которых:
- принимают запрос на более высокую скорость движения транспортного средства;
- определяют прогнозную дальность расстояний для считывания объектов в направлении движения для управления транспортным средством на более высокой скорости движения транспортного средства; и
- принимают информацию упреждающих наблюдений из беспилотного устройства, идентифицирующую объекты в пределах прогнозной дальности расстояний впереди транспортного средства.
15. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором:
- принимают информацию пункта назначения, идентифицирующую пункт назначения транспортного средства;
- при этом запрос на информацию упреждающих наблюдений включает в себя запрос на то, чтобы получать окружающие условия в пункте назначения транспортного средства; и
- при этом информация упреждающих наблюдений, принимаемая из беспилотного устройства, соответствует окружающим условиям, полученным из пункта назначения транспортного средства.
16. Способ по п. 11, в котором информация упреждающих наблюдений представляет собой, по меньшей мере, одно из передачи вживую потокового видео, цифрового изображения или цифрового видеоклипа.
17. Способ по п. 11, в котором информация упреждающих наблюдений представляет собой идентификационную информацию объекта, которая идентифицирует объект в пределах прогнозного пути транспортного средства.
18. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этапы, на которых:
- анализируют информацию упреждающих наблюдений;
- определяют то, находится или нет помеха в пределах прогнозного пути транспортного средства, движущегося в автономном режиме вождения, на основе анализа; и
- управляют транспортным средством таким образом, чтобы избегать помехи.
19. Способ по п. 18, в котором управление транспортным средством таким образом, чтобы избегать помехи, содержит этап, на котором сокращают скорость транспортного средства или управляют механизмом рулевого управления транспортного средства, с тем чтобы изменять путь движения транспортного средства.
20. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором:
- передают, из транспортного средства, запрос на доставку в беспилотное устройство, который идентифицирует необходимый товар для удовлетворения потребности транспортного средства и местоположение забора необходимого товара, а также запрос на то, чтобы забирать необходимый товар в местоположении.
21. Способ по п. 20, дополнительно содержащий этап, на котором:
- передают, с запросом на доставку, информацию финансового счета в беспилотное устройство для покупки необходимого товара.
22. Способ по п. 11, в котором беспилотное устройство находится в развернутом состоянии, так что передача запроса на информацию упреждающих наблюдений содержит этап, на котором передают запрос на информацию упреждающих наблюдений в беспилотное устройство в то время, когда беспилотное устройство находится в развернутом состоянии.
