Отслеживание объектов и маневры руления погрузочно-разгрузочных транспортных средств - RU2013138708A

Реферат

1. Способ автоматического осуществления погрузочно-разгрузочным транспортным средством корректирующего маневра поворота, включающий в себяполучение данных датчика по меньшей мере от одного сенсорного устройства контроллером на погрузочно-разгрузочном транспортном средстве,обнаружение на основании принятых данных датчика, что первый объект расположен в первой зоне, определенной, по меньшей мере, частично, с первой стороны транспортного средства,обнаружение на основании принятых данных датчика, что второй объект расположен во второй зоне, определенной, по меньшей мере, частично, со второй стороны транспортного средства, где второй объект находится ближе к центральной оси транспортного средства, чем первый объект, иавтоматическое выполнение корректирующего маневра поворота, направляя транспортное средство к первому объекту так, чтобы отвести транспортное средство от второго объекта, по меньшей мере, до одного из событий:первый объект входит в заранее определенную часть первой зоны ивторой объект выходит из заранее определенной части второй зоны.2. Способ по п. 1, в котором заранее определенная часть первой зоны включает часть первой зоны, где дальнейший поворот транспортного средства по направлению к первому объекта определяется как недопустимый.3. Способ по п. 1, в котором заранее определенная часть второй зоны включает часть второй зоны, где дальнейший отвод транспортного средства от второго объекта определяется как не требующееся.4. Способ по п. 1, дополнительно включающий в себя спрямление курса транспортного средства, по меньшей мере, одно из следующих событий:второй объект выходит из заранее опре�