Система и способы оценки салона автономного транспортного средства - RU2017134265A
Код документа: RU2017134265A
Формула
1. Система для транспортного средства, содержащая
множество датчиков, каждый из которых распознает отличное свойство салона транспортного средства;
контроллер, связанный с множеством датчиков салона и запрограммированный с возможностью:
приема первых выходных данных множества датчиков;
приема вторых выходных данных множества датчиков после первых выходных данных; и
инициирования уборки салона, если совокупное изменение между вторыми выходными данными и первыми выходными данными соответствует пороговому состоянию.
2. Система по п. 1, в которой множество датчиков включает в себя камеру, чувствительную к видимому свету.
3. Система по п. 2, в которой множество датчиков включает в себя инфракрасную (ИК) камеру.
4. Система по п. 3, в которой множество датчиков включает в себя электрохимический датчик.
5. Система по п. 4, в которой множество датчиков включает в себя датчик влажности.
6. Система по п. 5, в которой пороговое состояние представляет собой первое пороговое состояние, и контроллер выполнен с возможностью инициирования уборки салона в случае по меньшей мере одного из:
(a) совокупное изменение между вторыми выходными данными и первыми выходными данными соответствует первому пороговому состоянию; и
(b) изменение между первыми и вторыми выходными данными для любого из камеры, инфракрасной камеры, электрохимического датчика и датчика влажности соответствует соответствующему пороговому состоянию.
7. Система по п. 5, в которой, если изменение между первыми и вторыми выходными данными по меньшей мере одного из электрохимического датчика и датчика влажности соответствует соответствующим пороговым состояниям, контроллер дополнительно запрограммирован с возможностью:
активации системы вентиляции транспортного средства;
повторного измерения выходных данных по меньшей мере одного из электрохимического датчика и датчика влажности; и
инициирования уборки салона, если выходные данные по меньшей мере одного из электрохимического датчика и датчика влажности все еще соответствуют соответствующим пороговым состояниям.
8. Система по п. 5, в которой контроллер запрограммирован с возможностью определения, соответствует ли совокупное изменение между вторыми выходными данными и первыми выходными данными пороговому состоянию, путем ввода первых выходных данных и вторых выходных данных в модель машинного обучения.
9. Система по п. 1, в которой контроллер запрограммирован с возможностью инициирования уборки салона, содержащего автономное движение транспортного средства на моечную станцию.
10. Система по п. 9, в которой, если совокупное изменение между вторыми выходными данными и первыми выходными данными не соответствует пороговому состоянию, контроллер запрограммирован с возможностью автономного движения транспортного средства к месту забора без предварительного автономного заезда транспортного средства на моечную станцию.
11. Способ оценки транспортного средства, причем способ содержит этапы, на которых:
обеспечивают множество датчиков, каждый из которых распознает отличное свойство салона транспортного средства;
принимают посредством контроллера, связанного с множеством датчиков салона, первые выходные данные от множества датчиков салона;
принимают посредством контроллера вторые выходные данные от множества датчиков после поездки пассажира в транспортном средстве;
определяют посредством контроллера, что совокупное изменение между вторыми выходными данными и первыми выходными данными соответствует пороговому состоянию;
в ответ на определение, что совокупное изменение между вторыми выходными данными и первыми выходными данными соответствует пороговому состоянию, инициируют посредством контроллера уборку салона.
12. Способ по п. 11, в котором множество датчиков включает в себя камеру, чувствительную к видимому свету.
13. Способ по п. 12, в котором множество датчиков включает в себя инфракрасную (ИК) камеру.
14. Способ по п. 13, в котором множество датчиков включает в себя электрохимический датчик.
15. Способ по п. 14, в котором множество датчиков включает в себя датчик влажности.
16. Способ по п. 15, в котором пороговое состояние представляет собой первое пороговое состояние;
причем способ дополнительно содержит этапы, на которых:
принимают посредством контроллера третьи выходные данные множества датчиков;
принимают посредством контроллера четвертые выходные данные множества датчиков после приема третьих выходных данных;
определяют посредством контроллера, что изменение между третьими и четвертыми выходными данными любого из камеры, инфракрасной камеры, электрохимического датчика и датчика влажности соответствует соответствующему пороговому состоянию;
в ответ на определение, что изменение между третьими и четвертыми выходными данными любого из камеры, инфракрасной камеры, электрохимического датчика и датчика влажности соответствует соответствующему пороговому состоянию, инициируют посредством контроллера уборку салона.
17. Способ по п. 15, дополнительно содержащий этапы, на которых:
определяют, что выходные данные по меньшей мере одного из электрохимического датчика и датчика влажности соответствуют соответствующим пороговым состояниям;
в ответ на определение, что выходные данные по меньшей мере одного из электрохимического датчика и датчика влажности соответствуют соответствующим пороговым состояниям,
активируют посредством контроллера систему вентиляции транспортного средства;
повторно измеряют посредством контроллера выходные данные по меньшей мере одного из электрохимического датчика и датчика влажности; и
определяют посредством контроллера, что выходные данные по меньшей мере одного из электрохимического датчика и датчика влажности все еще соответствуют соответствующим пороговым состояниям; и
в ответ на определение, что выходные данные по меньшей мере одного из электрохимического датчика и датчика влажности все еще соответствуют соответствующим пороговым состояниям, инициируют уборку салона.
18. Способ по п. 15, дополнительно содержащий этап, на котором определяют, что совокупное изменение между вторыми выходными данными и первыми выходными данными соответствует пороговому состоянию, путем ввода первых выходных данных и вторых выходных данных в модель машинного обучения.
19. Способ по п. 11, в котором инициирование уборки салона содержит автономное движение транспортного средства на моечную станцию.
20. Способ по п. 19, дополнительно содержащий этапы, на которых:
принимают посредством контроллера третьи выходные данные множества датчиков;
принимают посредством контроллера четвертые выходные данные множества датчиков после приема третьих выходных данных;
определяют посредством контроллера, что совокупное изменение между третьими выходными данными и четвертыми выходными данными не соответствует пороговому состоянию; и
в ответ на определение, что совокупное изменение между третьими выходными данными и четвертыми выходными данными не соответствует пороговому состоянию, посредством контроллера автономно осуществляют движение транспортного средства к месту забора без заезда транспортного средства на моечную станцию.
