Авиационное средство поражения с дистанционным управлением - RU2020115187A
Код документа: RU2020115187A
Формула
1. Способ доставки средства поражения взрывного действия с первой высоты до места назначения на земной поверхности или над ней и предотвращения сопутствующего урона, причем этот способ предусматривает:
a. обеспечение наличия средства поражения, которое включает в себя: трубчатый корпус с противоположными друг другу первым и вторым концами и взрывчатым компонентом, который размещается в указанном корпусе;
множество лопастей оперения, соединенных с корпусом на первом конце или вблизи него и вращающихся относительно корпуса при приведении в действие для создания тягового усилия и вывода средства поражения на первую высоту над местоположением цели;
двигатель, установленный в трубчатом корпусе и избирательно приводимый в действие с целью создания тягового усилия и, соответственно, обеспечения подъемной силы для средства поражения за счет вращения лопастей оперения;
устройство формирования изображений, установленное вдоль второго конца и предназначенное для генерирования кадров данных изображений, отражающих вид земной поверхности, когда средство поражения находится в воздухе, причем устройство формирования изображений получает инфракрасные изображения или изображения в видимом свете;
первую приемную схему, выполненную с возможностью приема радиочастотных (RF) управляющих сигналов и предназначенную для приведения в действие других компонентов средства поражения в качестве реакции на принятые сигналы; и
схему передачи радиочастотных (RF) видеосигналов, предназначенную для получения кадров данных изображений и передачи RF-сигналов, включая поток данных изображений;
b. предоставление пользователю контролируемого устройства дистанционного управления, выполненного с возможностью установки на удалении от средства поражения и включающего в себя:
(i) RF-схему управления, которая, реагируя на вводимые пользователем данные, передает управляющие сигналы лицу, управляющему действиями средства поражения в режиме полета и зависания;
(ii) вторую приемную схему для приема потока данных изображений; и
(iii) схему обработки видеоданных, которая принимает данные изображений, передаваемые RF-схемой, и отображает данные изображений на экране; при этом: когда средство поражения летит над поверхностью земли:
(i) лопасти оперения располагаются над двигателем и соединены с двигателем посредством вала, который вращается относительно центральной оси; а
(ii) устройство формирования изображений ориентировано таким образом, что оно генерирует кадры данных изображений, отражающих вид участка земной поверхности, располагающегося непосредственно под средством поражения; при этом предложенный способ дополнительно предусматривает:
приведение средства поражения в действие путем включения его двигателя для создания подъемной силы;
передачу одного или нескольких первых управляющих сигналов с устройства дистанционного управления для приведения средства поражения в определенное положение в воздухе над целью на основании отображаемых кадров данных изображений, получаемых с помощью устройства формирования изображений, которое установлено на средстве поражения;
передачу одного или нескольких вторых управляющих сигналов с устройства дистанционного управления, инициирующих снижение средства поражения в направлении местоположения цели; и
подрыв взрывчатого компонента.
2. Способ по п. 1, в котором средство поражения включает в себя механизм, с помощью которого пользователь может отключить двигатель средства поражения путем выполнения соответствующей операции на устройстве дистанционного управления, передачи одного или нескольких управляющих сигналов для обеспечения снижения средства поражения с первой высоты в направлении местоположения цели.
3. Способ по п. 1, в котором снижение с работающим двигателем осуществляется за счет перевода лопастей оперения из подъемного режима или режима зависания в режим снижения путем изменения направления вращения лопастей оперения на 180° с целью ускорения снижения.
4. Способ по п. 1, в котором стадия передачи одного или нескольких вторых управляющих сигналов инициирует прекращение вращения лопастей оперения, вследствие чего средство поражения снижается к цели под действием силы земного тяготения.
5. Способ по п. 1, в котором стадия передачи одного или нескольких вторых управляющих сигналов инициирует зависание средства поражения непосредственно над местоположением цели перед его снижением к цели.
6. Способ по п. 1, в котором стадия подрыва взрывчатого компонента осуществляется с помощью взрывателя ударного действия в момент соударения средства поражения с поверхностью.
7. Способ по п. 1, в котором средство поражения дополнительно включает в себя детонатор, выполненный с возможностью подрыва взрывчатого компонента; и если пользователь устройства дистанционного управления желает подорвать взрывчатый компонент без обязательного использования взрывателя ударного действия, то стадия подрыва предусматривает приведение в действие детонатора третьим управляющим сигналом, передаваемым устройством дистанционного управления, для подрыва взрывчатого компонента на земной поверхности или над ней.
8. Способ по п. 1, в котором средство поражения дополнительно включает в себя детонатор, выполненный с возможностью подрыва взрывчатого компонента; и если взрывчатый компонент не детонирует при ударе, то стадия подрыва предусматривает приведение в действие детонатора третьим управляющим сигналом с устройства дистанционного управления для подрыва взрывчатого компонента.
9. Способ по п. 1, в котором средство поражения развертывается, находясь в руках оператора.
10. Способ по п. 9, в котором средство поражения развертывается путем подачи питания на средство поражения, когда оператор держит его в руках, а затем управляет перемещением средства поражения через устройство дистанционного управления.
11. Способ по п. 10, в котором:
а. оператор отслеживает текущее положение средства поражения над поверхностью земли, наблюдая за экраном дисплея на устройстве дистанционного управления;
b. когда через дисплей оператор идентифицирует цель под средством поражения, оператор использует устройство дистанционного управления для прекращения подачи питания на лопасти оперения, что позволяет средству поражения упасть прямо на выбранную цель, и
c. после соударения средства поражения с поверхностью земли в месте расположения цели происходит подрыв взрывчатки.
12. Способ по п. 1, в котором средство поражения снижается с первой высоты в вертикальном направлении относительно земной поверхности в направлении местоположения цели.
13. Способ по п. 1, в котором работа двигателя инициирует развертывание лопастей оперения из сложенного или отведенного положения в раскрытое положение для последующего приведения их во вращение и создания подъемной силы.
14. Способ по п. 13, в котором лопасти оперения подпружинены для развертывания в раскрытое положение.
15. Средство поражения, предназначенное для перемещения над земной поверхностью, которое включает в себя:
трубчатый корпус с противоположными друг другу первым и вторым концами;
множество развертываемых лопастей оперения, соединенных с корпусом на первом конце или вблизи него, которые после разворачивания могут вращаться относительно корпуса для создания тягового усилия и вывода средства поражения на первую высоту над местоположением цели;
двигатель, закрепленный на трубчатом корпусе и активируемый таким образом, чтобы избирательно подавать энергию, обеспечивающую вращение лопастей оперения после их развертывания;
взрывчатку, закрепленную на трубчатом корпусе;
замыкатель, срабатывание которого инициирует сброс средства поражения с первой высоты на цель; и
камеру, расположенную таким образом, чтобы она могла генерировать вид участка земной поверхности со средства поражения, причем после развертывания средства поражения его полетом управляет устройство дистанционного управления, направляющее средство поражения к месту над целью и сбрасывающее средство поражения на цель.
16. Система, содержащая средство поражения по п. 15, дополнительно включающая в себя:
микропроцессорную подсистему, функционально связанную с управлением наведением и полетом средства поражения, включая работу двигателя и камеры, а также регулировку лопастей оперения для наведения; и
устройство дистанционного управления, причем указанное устройство выполнено с возможностью передачи данных в микропроцессорную подсистему и приема данных с микропроцессорной подсистемы по соединительному радиотракту с целью управления полетом средства поражения, включая управление функцией замыкателя по сбросу средства поражения с первой высоты.
17. Средство поражения, предназначенное для перемещения над земной поверхностью, которое включает в себя:
верхний корпус;
нижний корпус, соединенный с нижней частью верхнего корпуса;
множество развертываемых соосных лопастей оперения, соединенных с верхним корпусом так, что после их развертывания они вращаются относительно корпуса для создания тягового усилия и вывода средства поражения на первую высоту над местоположением цели;
двигатель, закрепленный на верхнем корпусе и активируемый таким образом, чтобы избирательно подавать энергию, обеспечивающую вращение лопастей оперения, что дает возможность осуществления вертикального взлета и выполнения полета;
полезную нагрузку, закрепленную на нижнем корпусе; и
систему формирования изображений, закрепленную на нижнем корпусе и расположенную таким образом, чтобы она могла генерировать вид, по меньшей мере, части земной поверхности со средства поражения.
18. Средство поражения по п. 17, дополнительно содержащее приемник, выполненный с возможностью приема сигнала от удаленного источника, вследствие чего после развертывания средства поражения его полетом будет управлять сигнал от удаленного источника с целью выведения средства поражения в определенное положение над целью.
19. Средство поражения по п. 18, в котором лопасти оперения выполнены с возможностью отведения в сложенное положение при прекращении вращения этих лопастей.
20. Средство поражения по п. 16, в котором полезная нагрузка включает в себя, по меньшей мере, один из таких компонентов, как взрывчатка, детектор ядерных излучений, химический детектор, прибор обнаружения БЕС (боевых биологических средств), фосфорная полезная нагрузка, химическая полезная нагрузка или система освещения, выполненная с возможностью освещения области вокруг средства поражения.
