Устройство представления информации и способ представления информации - RU2016141641A
Код документа: RU2016141641A
Формула
1. Устройство (1) представления информации для использования в автономном транспортном средстве, выполненном с возможностью переключения между автономным управлением вождением, при котором транспортное средство управляется согласно системе автономного оптимального регулирования скорости, и управлением вождением вручную, при котором транспортное средство управляется водителем, причем устройство (1) представления информации содержит:
модуль (7) определения ответных действий, выполненный с возможностью определять ответное действие, которое должно выполняться водителем автономного транспортного средства, чтобы поддерживать автономное управление вождением посредством определения того, что водитель разрешает автономное управление вождением;
модуль (9) управления ответными действиями, выполненный с возможностью осуществлять управление для запроса водителя на предмет того, чтобы выполнять ответное действие, определенное посредством модуля определения ответных действий; и
модуль (3) анализа поведения водителя, выполненный с возможностью обнаруживать ответное действие, выполняемое водителем, при этом:
ответное действие представляет собой действие, при котором водитель реагирует на запрос на принятие решения относительно операции вождения автономного транспортного средства,
когда момент времени для того, чтобы переключаться с автономного управления вождением на управление вождением вручную, предварительно определен, модуль (9) управления ответными действиями сокращает интервал для запроса водителя на предмет того, чтобы выполнять ответное действие по мере того, как приближается предварительно определенный момент времени.
2. Устройство (1) представления информации по п. 1, в котором модуль (7) определения ответных действий получает возможный вариант автоматического поведения транспортного средства, сформированный в соответствии с системной логикой системы автономного вождения, и определяет осуществимую операцию вождения с учетом окружающей обстановки автономного транспортного средства, в качестве ответного действия, из возможного варианта автоматического поведения транспортного средства.
3. Устройство (1) представления информации по п. 1 или 2, в котором модуль (9) управления ответными действиями принимает только утвердительную реакцию от водителя.
4. Устройство (1) представления информации по п. 1 или 2, в котором модуль (9) управления ответными действиями принимает только отрицательную реакцию от водителя.
5. Устройство (1) представления информации по п. 1 или 2, в котором модуль управления (9) ответными действиями принимает как утвердительную реакцию, так отрицательную реакцию от водителя.
6. Устройство (1) представления информации по п. 1 или 2, в котором модуль (9) управления ответными действиями задает водителю вопрос, в ответ на который реакция является обязательной, когда частота ответного действия ниже предварительно определенной частоты.
7. Устройство (1) представления информации по п. 1 или 2, в котором ответное действие представляет собой операцию с кнопкой водителем.
8. Устройство (1) представления информации по п. 1 или 2, в котором ответное действие представляет собой ответную речь водителя.
9. Устройство (1) представления информации по п. 1 или 2, в котором ответное действие представляет собой диалог с водителем.
10. Устройство (1) представления информации по п. 9, в котором, когда водитель имеет низкий уровень осведомленности об окружающей обстановке в диалоге с водителем, диалог с водителем повторяется.
11. Устройство (1) представления информации по п. 8, в котором, когда частота речи или диалога водителя ниже предварительно определенной частоты, вопрос, в ответ на который речь или диалог является обязательным, задается водителю.
12. Устройство (1) представления информации по п. 1 или 2, в котором модуль (9) управления ответными действиями прекращает автономное управление вождением автономного транспортного средства, когда водитель не выполняет ответное действие.
13. Устройство (1) представления информации по п. 1 или 2, в котором модуль (9) управления ответными действиями запрашивает водителя на предмет того, чтобы выполнять ответное действие каждый раз, когда проходит предварительно определенный период времени, или каждый раз, когда автономное транспортное средство выполняет предварительно определенное число операций оптимального регулирования скорости.
14. Устройство (1) представления информации по п. 1 или 2, в котором модуль (9) управления ответными действиями запрашивает водителя на предмет того, чтобы выполнять ответное действие при обнаружении того, что водитель не бодрствует или не смотрит вперед.
15. Устройство (1) представления информации по п. 1 или 2, в котором модуль (9) управления ответными действиями задает момент времени для того, чтобы запрашивать водителя на предмет того, чтобы выполнять ответное действие, на основе состояния водителя и состояния движения и внешней обстановки автономного транспортного средства.
16. Устройство (1) представления информации по п. 1 или 2, в котором модуль (9) управления ответными действиями задерживает момент времени для того, чтобы запрашивать водителя на предмет того, чтобы выполнять ответное действие, когда водитель вручную управляет автономным транспортным средством.
17. Устройство (1) представления информации по п. 8, в котором модуль (9) управления ответными действиями сокращает интервал запроса водителя на предмет того, чтобы выполнять ответное действие, когда водитель произносит несоответствующую речь или диалог.
18. Устройство (1) представления информации по п. 1 или 2, в котором при запросе на предмет того, чтобы выполнять ответное действие, модуль (9) управления ответными действиями отображает рисунок, сформированный посредством пространственной частоты и временной частоты, не имеющий край яркости.
19. Устройство (1) представления информации по п. 1 или 2, в котором при запросе на предмет того, чтобы выполнять ответное действие, модуль (9) управления ответными действиями обеспечивает водителю сенсорную стимуляцию синхронно с отображением изображения.
20. Способ представления информации, осуществляемый устройством (1) представления информации для использования в автономном транспортном средстве, выполненном с возможностью переключения между автономным управлением вождением, при котором транспортное средство управляется согласно системе автономного оптимального регулирования скорости, и управлением вождением вручную, при котором транспортное средство управляется водителем, причем способ представления информации содержит этапы, на которых:
определяют ответное действие для поддержания автономного управления вождением посредством определения того, что водитель автономного транспортного средства разрешает автономное управление вождением;
осуществляют управление для запроса водителя на предмет того, чтобы выполнять определенное ответное действие; и
обнаруживают ответное действие, выполняемое водителем, при этом:
ответное действие представляет собой действие, при котором водитель реагирует на запрос на принятие решения относительно операции вождения автономного транспортного средства,
когда момент времени для того, чтобы переключаться с автономного управления вождением на управление вождением вручную, предварительно определен, сокращают интервал для запроса водителя на предмет того, чтобы выполнять ответное действие по мере того, как приближается предварительно определенный момент времени.
