Код документа: RU2007142284A
1. Тормозное устройство для удержания движущегося тела в неподвижном состоянии и при необходимости для замедления движения движущегося тела с ! неподвижным элементом (1), ! подвижным относительно неподвижного элемента в первой степени свободы (ϕ, х) в соответствии с направлением движения движущегося тела элементом (2), причем между неподвижным элементом (1) и подвижным элементом (2) благодаря действующей во второй степени свободы (y) нормальной силе (FN) происходит первый скользящий контакт в первой плоскости (6.1) касания, причем во время первого скользящего контакта движению подвижного элемента относительно неподвижного элемента (1) противодействует первая сила трения (FR1); ! промежуточным элементом (3), перемещающимся во второй степени свободы (y) в направлении подвижного элемента (2), причем между подвижным элементом (2) и промежуточным элементом (3) благодаря действию нормальной силы (FN) во второй плоскости (6.2) касания происходит второй скользящий контакт, причем во время второго скользящего контакта движению подвижного элемента относительно промежуточного элемента противодействует вторая сила трения (FR2); ! отличающееся тем, что промежуточный элемент (3) в первой степени свободы (ϕ, х) передвигается относительно неподвижного элемента (1) между нормальным положением (А) и положением торможения (В), причем промежуточный элемент (3) предварительно напряжен в нормальном положении (А) и его движение за положением торможения (В) застопорено. ! 2. Тормозное устройство по п.1, отличающееся тем, что указанное тормозное устройство содержит: ! нажимной элемент (4), неподвижный в первой степени свободы (ϕ, х) по отношению к неподвижному эл�