Способы и системы для полного охвата поверхности автономным роботом - RU2012122469A

Реферат

1. Подвижное устройство, выполненное с возможностью передвижения по поверхности, содержащееперемещающий механизм, выполненный с возможностью перемещения указанного подвижного устройства из первого расположения, содержащего первое местоположение и первую ориентацию, во второе расположение, содержащее второе местоположение и вторую ориентацию;модуль карты, выполненный с возможностью обновления карты, отображающей данные об указанной поверхности и связывающей местоположения по меньшей мере с одним свойством, достаточным для указания «неисследованно», «пройдено», «край» и «занято»;задающий модуль, выполненный с возможностью установления исходного расположения, содержащего исходное местоположение и исходную ориентацию;модуль для охвата первой области, выполненный с возможностью инициирования перемещения указанного подвижного устройства посредством перемещающего механизма для охвата первой области, заданной по меньшей мере частично на основании по меньшей мере одного компонента указанного исходного расположения, и который дополнительно выполнен с возможностью инициирования обновления указанной карты посредством указанного модуля карты;модуль для охвата второй области, выполненный с возможностью инициирования перемещения указанного подвижного устройства посредством перемещающего механизма для охвата соответственно по меньшей мере одной дополнительной области, и который выполнен с возможностью инициирования обновления указанной карты посредством указанного модуля карты, причем первая область и по меньшей мере одна дополнительная область не являются перекрывающимися;модуль для обеспе