Автопилот - RU2014132166A

Реферат

1. Автопилот вертолета, содержащий:внутренний контур, который выполнен с возможностью, по меньшей мере, предоставления оценки истинного пространственного положения для полета вертолета, включающий в себя заданный уровень резервирования, примененный во внутреннем контуре; ивнешний контур автопилота, который выполнен с возможностью предоставления, по меньшей мере, одной функции навигации для полета вертолета, включающий в себя другой уровень резервирования, кроме резервирования внутреннего контура.2. Автопилот по п. 1, в котором упомянутый другой уровень резервирования для внутреннего контура больше, чем заданный уровень резервирования для внешнего внутреннего контура.3. Автопилот по п. 2, в котором внутренний контур дополнительно выполнен на основе тройных процессоров для тройного резервирования во внутреннем контуре.4. Автопилот по п. 3, в котором внутренний контур дополнительно выполнен так, что каждый из тройных процессоров одновременно генерирует сигнал управления электродвигателем.5. Автопилот по п. 4, в котором внутренний контур выполнен с возможностью приема команды управления из внешнего контура для каждого взаимодействия с внутренним контуром, как часть генерирования сигнала управления электродвигателем каждого тройного процессора.6. Автопилот по п. 5, в котором внешний контур выполнен с возможностью выполнения взаимно однозначной итерации с внутренним контуром.7. Автопилот по п. 4, в котором каждый тройной процессор выполнен с возможностью сравнения сигнала управления электродвигателем, генерируемого этим тройным процессором, с сигналом управления электродвигателем, который генерируется каждым из двух других про