Транспортное средство и способ его автономного управления - RU2014127981A

Реферат

1. Дорожное транспортное средство с водительским сиденьем, которое содержит систему автоматического управления, выполненную с возможностью функционировать в режиме настройки для задания маршрута, в режиме активного вождения для выполнения автоматического рулевого управления, ускорения и торможения во время движения по маршруту, в режиме безопасной остановки для обнаружения возможности съезда с проезжей части и автоматического выполнения съезда к месту остановки, в режиме реагирования на чрезвычайную ситуацию для автоматического принятия чрезвычайных мер, а также содержащее систему обнаружения водителя, выполненную с возможностью устанавливать присутствие водителя на водительском сиденье и контролировать его физиологическое состояние, причем система автоматического управления дополнительно выполнена с возможностью в режиме настройки сравнивать полученную информацию о физиологическом состоянии водителя с заранее заданным нормальным состоянием и откладывать запуск режима активного вождения до обнаружения на водительском сиденье водителя, физиологическое состояние которого совпадает с заранее заданным нормальным состоянием, система автоматического управления также выполнена с возможностью в режиме активного вождения отсчитывать время, в течение которого не было обнаружено присутствия водителя, и при превышении первого порогового значения времени включать режим выдачи предупреждения, в котором водителю выдается сообщение о том, что режим активного вождения будет завершен, если не будет обнаружен водитель, а при превышении второго порогового значения времени завершать режим активного �