Система управления и способ управления транспортным средством с автономным вождением - RU2017128213A
Код документа: RU2017128213A
Формула
1. Система управления для транспортного средства с автономным вождением, содержащая
операционное устройство, выполненное с возможностью приводиться в действие водителем;
устройство уведомления, выполненное с возможностью выдавать уведомление водителю; и
электронный блок управления, содержащий:
часть управления вождением, выполненную с возможностью выполнять автономное вождение и прекращать автономное вождение и переключать вождение транспортного средства на ручное вождение, когда водитель приводит в действие операционное устройство во время автономного вождения; и
часть управления уведомлением, выполненную с возможностью управлять устройством уведомления, чтобы сначала уведомлять водителя о запросе подготовки к ручному вождению, а затем, уведомлять водителя о запросе прекращения автономного вождения, когда водителя следует запросить прекратить автономное вождение во время автономного вождения.
2. Система управления для транспортного средства с автономным вождением по п. 1, в которой часть управления уведомлением выполнена с возможностью уведомлять водителя о запросе прекращения автономного вождения за предварительно определенный первый интервал до момента, когда транспортное средство прибудет в предварительно определенную область, не подходящую для автономного вождения.
3. Система управления для транспортного средства с автономным вождением по п. 2, в которой часть управления уведомлением выполнена с возможностью уведомлять водителя о запросе подготовки к ручному вождению за предварительно определенный второй интервал до момента уведомления водителя о запросе прекращения автономного вождения.
4. Система управления для транспортного средства с автономным вождением по п. 3, в которой часть управления уведомлением выполнена с возможностью рассчитывать второй интервал в соответствии с уровнем трудности ручного вождения в области, не подходящей для автономного вождения.
5. Система управления для транспортного средства с автономным вождением по п. 3 или 4, дополнительно содержащая устройство получения параметра состояния водителя, выполненное с возможностью получать параметр состояния водителя,
при этом часть управления уведомлением выполнена с возможностью рассчитывать второй интервал в соответствии с параметром состояния водителя, полученным устройством получения параметра состояния водителя.
6. Система управления для транспортного средства с автономным вождением по п. 1 или 2, в которой часть управления уведомлением выполнена с возможностью уведомлять водителя о запросе подготовки к ручному управлению за предварительно определенный третий интервал до момента, когда транспортное средство прибудет в предварительно определенную область, не подходящую для автономного вождения.
7. Система управления для транспортного средства с автономным вождением по п. 6, в которой часть управления уведомлением выполнена с возможностью рассчитывать третий интервал в соответствии с уровнем трудности ручного вождения в области, не подходящей для автономного вождения.
8. Система управления для транспортного средства с автономным вождением по п. 6 или 7, дополнительно содержащая устройство получения параметра состояния водителя, выполненное с возможностью получать параметр состояния водителя,
при этом часть управления уведомлением выполнена с возможностью рассчитывать третий интервал в соответствии с параметром состояния водителя, полученным устройством получения параметра состояния водителя.
9. Система управления для транспортного средства с автономным вождением по любому из пп. 1 - 8, дополнительно содержащая устройство выключения, выполненное с возможностью приводиться в действие водителем,
при этом часть управления уведомлением выполнена с возможностью управлять устройством уведомления, чтобы уведомляло водителя о запросе прекращения автономного вождения, не уведомляя водителя о запросе подготовки к ручному вождению, если водителя следует запросить прекратить автономное вождение во время автономного вождения после того, как водитель приводит в действие устройство выключения.
10. Способ управления транспортным средством с автономным вождением, содержащим
операционное устройство, выполненное с возможностью приводиться в действие водителем;
устройство уведомления, выполненное с возможностью выдавать уведомление водителю; и
электронный блок управления, способ управления включает в себя этап, на котором выполняют автономное вождение и прекращают автономное вождение и переключают вождение транспортного средства на ручное вождение, когда водитель приводит в действие операционное устройство во время автономного вождения, с использованием электронного блока управления, способ управления дополнительно включает в себя этап, на котором управляют устройством уведомления, чтобы сначала уведомляло водителя о запросе подготовки к ручному вождению, а затем, уведомляло водителя о запросе прекращения автономного вождения, когда водителя следует запросить прекратить автономное вождение во время автономного вождения, с использованием электронного блока управления.
