Одновременное зондирование нескольких зон погрузочно-разгрузочных устройств - RU2011120810A

Реферат

1. Погрузочно-разгрузочное устройство (10) с контролем зон обнаружения, состоящее из:- силовой установки (14), приводящей устройство (10) в движение;- грузозахватного приспособления (12), закрепленного на силовой установке (14);- как минимум одного бесконтактного датчика препятствий (76) на устройстве (10), способного определять не менее двух зон обнаружения; и- контроллера (103), настроенного на управление как минимум одним параметром устройства (10), кроме того, контроллер (103) настраивается на получение информации как минимум от одного датчика препятствий (76) с целью:- выполнения первого действия, если устройство (10) перемещается, а предмет обнаруживается в первой из зон обнаружения; и- выполнения второго действия, отличного от первого, если устройство (10) перемещается, а предмет обнаруживается во второй из зон обнаружения.2. Погрузочно-разгрузочное устройство (10) с возможностью дополнительного дистанционного управления, включающее:силовую установку (14), приводящую устройство (10) в движение;грузозахватное приспособление (12), закрепленное на силовой установке (14);приемник (102) на устройстве (10) для приема сигналов от соответствующего устройства дистанционного управления (70), при этом передаются как минимум сигналы первого типа, означающие команду движения, побуждающую устройство (10) к перемещению;не менее одного бесконтактного датчика препятствий (76), установленного на устройстве (10) и способного определять как минимум две зоны обнаружения, каждая из которых покрывает область, как минимум частично расположенную спереди от движущегося вперед устройства (10), если устройство (10) перемещается на основании команды движения, поступивше