Управляющая система для управления исполнительными органами летательного аппарата - RU2017143766A
Код документа: RU2017143766A
Формула
1. Управляющая система для управления по меньшей мере двумя основанными на различных технологиях исполнительными органами, например, рулевой поверхности летательного аппарата, в частности самолета, содержащая по меньшей мере один блок предварительного управления, который предназначен для компенсации собственных характеристик по меньшей мере одного из исполнительных органов, и по меньшей мере один регулятор разностной силы, который предназначен для выравнивания остающихся отклонений регулирования в управляющей силе.
2. Управляющая система по п.1, отличающаяся тем, что она предназначена для управления точно одной рулевой поверхностью.
3. Управляющая система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что блок предварительного управления предназначен для придания исполнительным органам общих и, в частности, оптимальных моделированных характеристик.
4. Управляющая система по п.3, отличающаяся тем, что моделированные характеристики рассчитаны посредством вычисления инвертируемых передаточных функций из линеаризованных дифференциальных уравнений, при этом дифференциальные уравнения описывают систему исполнительных органов.
5. Управляющая система по п.3 или 4, отличающаяся тем, что общие моделированные характеристики соответствуют характеристикам наиболее слабого исполнительного органа, и/или что моделированные характеристики соответствуют модели, которая содержит непрерывную траекторию, которая не принижает заданную в спецификации системы производительность.
6. Управляющая система по любому из пп.1-5, отличающаясятем, что предусмотрено ограничение, которое предназначено для ограничения вклада регулятора разностной силы в общий поток управления.
7. Управляющая система по любому из пп.1-6, отличающаяся тем, что предварительное управление является детерминированным и, в частности, контролируется посредством сравнения с репликатом, и/или является однозначным для каждого канала.
8. Летательный аппарат, в частности самолет, содержащий по меньшей мере одну систему управления исполнительными органами по любому из пп.1-7, при этом летательный аппарат содержит по меньшей мере одну рулевую поверхность и по меньшей мере два соединенных с рулевой поверхностью исполнительных органа.
9. Способ управления по меньшей мере двумя основанными на различных технологиях исполнительными органами рулевой поверхности летательного аппарата, в частности самолета, который содержит стадии:
регулирования/управления исполнительными органами для придания общих моделированных характеристик; и
выравнивания отклонений регулирования с помощью регулятора разностной силы.
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что вычисление моделированных характеристик содержит вычисление инвертируемых передаточных функций из линеаризованных дифференциальных уравнений.
11. Способ по п.9 или 10, отличающийся тем, что способ выполняется с помощью управляющей системы по любому из пп.1-7.
