Устройство и способ извлечения и выгрузки обрезных концов прутков из механического станка - RU2018120899A

1. Устройство для извлечения и выгрузки обрезных концов (2) прутков, выполненное с возможностью применения к загружающему механизму (3), предназначенному для подачи указанных прутков в механический станок (4), содержащее:

- захватывающий элемент (5), выполненный с возможностью сцепления на первом конце (6) с толкающим пруток модулем (7) указанного загружающего механизма (3), а на втором конце (8) с предназначенным для выемки и выгрузки обрезным концом (2), причем указанный захватывающий элемент содержит трубчатый корпус (5) в виде втулки, в котором имеется первое гнездо (12), предназначенное для приема и сцепления с указанным толкающим пруток модулем (7), и второе гнездо (13), предназначенное для приема и сцепления с указанным обрезным концом (2);

- элемент (9) скольжения, предназначенный для приема и перемещения указанного обрезного конца (2) в накопительную зону (Z_c);

- поддерживающий и перемещающий модуль (10; 16), предназначенный для указанного захватывающего элемента (5), причем указанный поддерживающий и перемещающий модуль (10) выполнен с возможностью движения из верхнего положения (Р1), в котором указанный захватывающий элемент (5) выровнен в осевом направлении по траектории (Т) продвижения указанного толкающего пруток модуля (7), в нижнее положение (Р2), в котором указанный захватывающий элемент (5) помещен вблизи указанного элемента (9) скольжения; и

- сбрасывающий модуль (11), выполненный с возможностью перемещения для проникновения в указанный захватывающий элемент (5), помещенный в указанное нижнее положение (Р2), с целью выбрасывания из указанного захватывающего элемента (5) указанного обрезного конца (2) и отправления обрезного конца (2) в указанный элемент (9) скольжения;

- при этом в указанном трубчатом корпусе (5) в виде втулки имеется расположенное в продольном направлении сквозное отверстие (41), соединяющее указанное первое гнездо (12) с указанным вторым гнездом (13), причем указанное сквозное отверстие (41) имеет форму, обеспечивающую проникновение указанного сбрасывающего модуля (11) сквозь указанное первое гнездо (12), указанное второе гнездо (13) с целью выбрасывания указанного обрезного конца (2);

- причем указанное первое гнездо (12) и второе гнездо (13) выполнены из способствующего адгезии материала, предназначенного для обеспечения жесткого захвата указанного обрезного конца (2) и стабильного соединения между указанным захватывающим элементом (5) и указанным толкающим пруток модулем (7).

2. Устройство по п. 1, в котором указанный захватывающий элемент (5) содержит первый резиновый вкладыш (14) и второй резиновый вкладыш (15), в которых соответственно выполнены указанные первое гнездо (12) и второе гнездо (13), причем указанное первое гнездо (12) имеет первый внутренний диаметр (D1), выполненный с возможностью адаптации к диаметру (d') указанного толкающего пруток модуля (7), а указанное второе гнездо (13) имеет в области, расположенной далее внутри, второй диаметр (D2), выполненный с возможностью адаптации к диаметру (d'') указанного обрезного конца (2), при этом указанный второй вкладыш (15) содержит вблизи второго конца (8), утолщенный кольцеобразный участок (44), имеющий дополнительный внутренний диаметр (D2'), который меньше указанного второго диаметра (D2) и обеспечивает возможность компенсации и контрастирования деформации, обусловленной соединением с указанным обрезным концом (2).

3. Устройство по п. 1 или 2, в котором указанный поддерживающий и перемещающий модуль (10) содержит чашечный элемент (16), в котором выполнено размещающее полуцилиндрическое гнездо (17), предназначенное для размещения указанного захватывающего элемента (5), причем указанный чашечный элемент (16) содержит на первом конце, предназначенном для того, чтобы быть обращенным к загружающему механизму (3), опорную стенку (18), выступающую поперечно для закрепления указанного полуцилиндрического гнезда (17) и имеющую форму, приспособленную для приема с опорой указанного первого конца (6) указанного захватывающего элемента (5).

4. Устройство по п. 3, в котором указанный чашечный элемент (16) содержит на втором конце, предназначенном для того, чтобы быть обращенным к указанному механическому станку (4), приподнятый краевой участок (19), предназначенный для удержания указанного захватывающего элемента (5) в правильном положении в указанном размещающем полуцилиндрическом гнезде (17) и предотвращения соответствующего относительного движения указанного захватывающего элемента (5) относительно указанного чашечного элемента (16).

5. Устройство по п. 3 или 4, в котором указанный поддерживающий и перемещающий модуль (10; 16) содержит ползунок (20), выполненный с возможностью скольжения вдоль вертикальной направляющей (21), причем к указанному ползунку прикреплено плечо (22), поддерживающее указанный чашечный элемент (16), а также предусмотрен приводной поршень (23), предназначенный для перемещения указанного ползунка (20) с тем, чтобы обеспечивать перемещение указанного чашечного элемента (16) из указанного верхнего положения (Р1) в указанное нижнее положение (Р2), и наоборот.

6. Устройство по любому из пп. 1-5, в котором указанный сбрасывающий модуль (11) содержит толкающий вал (24), выполненный с возможностью перемещения посредством цилиндрического модуля (25) и движения вдоль направления (Е) сброса, параллельного указанной траектории (Т) продвижения.

7. Устройство по п. 6, в котором указанный сбрасывающий модуль (11) содержит каретку (26), к которой прикреплен указанный толкающий вал (24), выполненную с возможностью скольжения вдоль горизонтальной направляющей (27) и соединенную с указанным цилиндрическим модулем (25) посредством шарнирного соединения (28).

8. Устройство по любому из пп. 1-7, дополнительно содержащее крепежные кронштейны (29), выполненные с возможностью соединения указанного устройства (1) извлечения-выгрузки с указанным загружающим механизмом (3) в промежуточной рабочей области (R_I), расположенной между указанным загружающим механизмом (3) и концом указанного механического станка (4) для вхождения прутков, причем указанные крепежные кронштейны (29) выполнены с возможностью обеспечения регулировки положения указанного устройства (1) извлечения-выгрузки как в вертикальном, так и в продольном направлении относительно указанного загружающего механизма (3) и указанного механического станка (4).

9. Устройство по любому из пп. 1-8, дополнительно содержащее стержневой элемент (30), предназначенный для поддержки указанного элемента (9) скольжения регулируемым образом, так чтобы обеспечить для него установку необходимого положения и наклона в зависимости от требуемой накопительной зоны (Z_c).

10. Устройство по одному или более из пп. 1-9, дополнительно содержащее модуль (31) управления и синхронизации, выполненный с возможностью управления указанным поддерживающим и перемещающим модулем (10; 16) синхронным образом с указанным толкающим пруток модулем (7), а также управления указанным сбрасывающим модулем (11) синхронным образом с указанным поддерживающим и перемещающим модулем (10; 16).

11. Установка, содержащая загружающий механизм (3) для прутков и устройство (1) извлечения-выгрузки по любому из пп. 1-10.

12. Способ извлечения и выгрузки обрезных концов (2) прутков, подаваемых посредством загружающего механизма (3) в механический станок (4), содержащий следующие этапы:

- обеспечивают наличие захватывающего элемента (5), выполненного с возможностью сцепления на первом конце (6) с толкающим пруток модулем (7) указанного загружающего механизма (3), а на втором конце (8) с предназначенным для выемки и выгрузки из указанного механического станка (4) обрезным концом (2) прутка;

- размещают указанный захватывающий элемент (5) в поддерживающем и перемещающем модуле (10; 16);

- двигают указанный поддерживающий и перемещающий модуль (10; 16), чтобы указанный захватывающий элемент (5) занял верхнее положение (Р1), в котором указанный захватывающий элемент (5) выровнен в осевом направлении по траектории (Т) продвижения указанного толкающего пруток модуля (7);

- продвигают указанный толкающий пруток модуль (7), чтобы обеспечить сцепление его переднего конца с указанным первым концом (6) указанного захватывающего элемента (5);

- перемещают указанный поддерживающий и перемещающий модуль (10; 16) от указанного захватывающего элемента (5), остающегося соединенным с указанным толкающим пруток модулем (7); и

- продвигают указанный толкающий пруток модуль (7), поддерживающий указанный захватывающий элемент (5), к предназначенному для извлечения обрезному концу (2) прутка, поддерживаемому посредством указанного механического станка (4), и обеспечивают сцепление указанного второго конца (8) указанного захватывающего элемента (5) с указанным обрезным концом (2);

- втягивают указанный толкающий пруток модуль (7) в противоположном направлении вдоль указанной траектории (Т) для возвращения указанного захватывающего элемента (5), соединенного с указанным обрезным концом (2), в указанное верхнее положение (Р1);

- перемещают указанный поддерживающий и перемещающий модуль (10; 16), чтобы указанный захватывающий элемент (5) и указанный обрезной конец (2) заняли нижнее положение (Р2) вблизи элемента (9) скольжения;

- активируют проникновение сбрасывающего модуля (11) сквозь указанный первый конец (6), указанный захватывающий элемент (5) с целью выбрасывания указанного обрезного конца (2) в указанный элемент (9) скольжения и отправки указанного обрезного конца (2) в накопительную зону (Z_c).