Конструкция беспилотного летательного аппарата для транспортировки материала с регулируемой температурой - RU2020108295A

Код документа: RU2020108295A

Формула

1. Система для транспортировки груза при контролируемой температуре, содержащая по меньшей мере одну конструкцию (200) беспилотного летательного аппарата, содержащую:

по меньшей мере один двигатель (210), выполненный с возможностью перемещения указанной конструкции (200) беспилотного летательного аппарата;

энергетический блок, выполненный с возможностью подачи электрической энергии;

теплоизолирующий контейнер (100), содержащий:

изолирующий корпус (110), содержащий по меньшей мере один слой теплоизоляционного материала;

по меньшей мере один датчик внутренней температуры, выполненный с возможностью измерения значения температуры T_int, внутренней по отношению к изолирующему корпусу (110);

по меньшей мере один датчик внешней температуры, выполненный с возможностью измерения значения температуры T_int, внешней по отношению к изолирующему корпусу (110);

тепловой агрегат, выполненный с возможностью регулирования или поддержания постоянного значения температуры T_int;

причем указанная система содержит блок управления, выполненный с возможностью осуществления следующего:

получение полетного задания, содержащего:

посадочную позицию указанной конструкции (200) беспилотного летательного аппарата;

предельное время t_max для достижения указанной посадочной позиции;

условие для поддержания значений указанной температуры T_int во время выполнения указанного полетного задания;

сбор значений указанных температур T_int и T_ext;

сбор значений энергии E_res, доступной к использованию в указанном энергетическом блоке;

вычисление значения энергии E_eng для обеспечения по меньшей мере одного указанного двигателя (210) для перемещения указанной конструкции (200) беспилотного летательного аппарата в указанную посадочную позицию с указанным временным ограничением t_max;

при этом в указанной системе указанный блок управления также выполнен с возможностью реализации следующего:

вычисление значения энергии E_term для обеспечения указанного теплового агрегата, чтобы соблюсти указанное условие по значениям указанной температуры T_int, поддерживаемой во время выполнения указанного полетного задания;

вычисление значения общей энергии E_mis=E_eng+E_term, необходимой для выполнения указанного полетного задания;

сравнение указанных значений энергии E_res и E_mis;

и при этом указанный блок управления запрограммирован таким образом, что:

если E_res≥E_mis, то указанный блок управления выполняет по меньшей мере одно из следующих действий:

посылка команды по меньшей мере на один указанный двигатель (210) для выполнения указанного полетного задания;

передача сигнала о достаточной мощности, в частности посылаемого посредством предупредительного светового сигнала и/или предупредительного звукового сигнала и/или дистанционной передачи;

ожидание распоряжения от оператора и/или от пульта дистанционного управления;

если E_resmis, то указанный блок управления выполняет по меньшей мере одно из следующих действий:

изменение указанного полетного задания в соответствии с заранее заданным алгоритмом;

реализация стратегий для уменьшения значения указанной суммарной энергии E_mis и последующего нового сравнения указанных значений энергии E_resи E_mis;

передача сигнала о недостатке энергии, в частности выполняемая посредством предупредительного светового сигнала и/или предупредительного звукового сигнала и/или дистанционной передачи;

отмена указанного полетного задания;

ожидание распоряжения от оператора и/или от пульта дистанционного управления.

2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что предусмотрены по меньшей мере две конструкции (200) беспилотного летательного аппарата, при этом блок управления выполнен с возможностью осуществления сбора значений энергии E_res, доступной к использованию в указанном энергетическом блоке каждой конструкции (200) беспилотного летательного аппарата для сравнения каждого значения энергии E_res, полученного с указанным значением E_mis, и выбора конструкции (200) беспилотного летательного аппарата, имеющей значение энергии E_res, наиболее близкое к указанному значению E_mis.

3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что указанные стратегии снижения указанного значения суммарной энергии E_mis включают в себя альтернативно или в комбинации:

открытие по меньшей мере одного впускного отверстия, содержащегося в указанном теплоизолирующем контейнере (100), и выполненное с возможностью обеспечить вхождение воздушного потока в непосредственный контакт с указанным слоем теплоизолирующего материала;

изменение высоты полета;

изменение вертикальной скорости полета;

поиск воздушных потоков с более низкой температурой по отношению к заданному значению температуры.

4. Система по п. 1, отличающаяся тем, что указанный изолирующий корпус (110) разделен внутри по меньшей мере на два отсека, и при этом указанный тепловой агрегат выполнен с возможностью регулирования указанного значения температуры T_int независимо в каждом из указанных отсеков.

5. Система по п. 1, отличающаяся тем, что является обеспеченной системой геолокализации, выполненной с возможностью дистанционного управления положением указанного теплоизолирующего контейнера (100).

6. Система по п. 1, отличающаяся тем, что является обеспеченной по меньшей мере одной солнечной панелью, выполненной с возможностью подачи электрической энергии в указанный энергетический блок.

7. Система по п. 1, отличающаяся тем, что указанный теплоизоляционный контейнер (100) присоединен съемным образом к указанной конструкции (200) беспилотного летательного аппарата.

8. Система по п. 7, отличающаяся тем, что указанный энергетический блок содержит вспомогательный источник энергии, встроенный в указанный теплоизоляционный контейнер (100).

9. Система по п. 1, отличающаяся тем, что указанный теплоизоляционный контейнер (100) содержит устройство для запирания и отпирания.

10. Теплоизоляционный контейнер (100), выполненный с возможностью транспортировки груза с регулируемой температурой, при этом указанный теплоизоляционный контейнер (100) выполнен с возможностью съемного крепления к конструкции (200) беспилотного летательного аппарата, причем указанная конструкция (200) беспилотного летательного аппарата содержит:

энергетический блок, выполненный с возможностью подачи электрической энергии;

при этом указанный теплоизолирующий контейнер (100), содержит:

блок управления;

изолирующий корпус (110), содержащий по меньшей мере один слой теплоизоляционного материала;

по меньшей мере один датчик внутренней температуры, выполненный с возможностью измерения значения температуры T_int в указанном изолирующем корпусе (110);

по меньшей мере один датчик внешней температуры, выполненный с возможностью измерения значения температуры T_ext, внешней по отношению к указанному изолирующему корпусу (110);

тепловой агрегат, выполненный с возможностью регулирования или поддержания постоянным указанное значения температуры T_int;

при этом в указанном теплоизоляционном контейнере (100) указанный блок управления выполнен с возможностью реализовать:

получение полетного задания, содержащего:

посадочную позицию указанной конструкции (200) беспилотного летательного аппарата;

предельное время t_maxдля достижения указанной посадочной позиции;

сбор значений указанных температур T_int и T_ext;

сбор значений энергии E_res, доступной к использованию в указанном энергетическом блоке;

вычисление значения энергии E_term для обеспечения указанного теплового агрегата с целью соблюдения указанного условия по значениям указанной температуры T_int, поддерживаемой во время выполнения указанного полетного задания;

вычисление значения общей энергии E_mis=E_eng+E_term, необходимой для выполнения указанного полетного задания;

сравнение указанных значений энергии E_res и E_mis.