Устройство взаимосвязи усилий между органами пилотирования, орган пилотирования и воздушное судно - RU2015102796A

Реферат

1. Устройство (1) взаимосвязи усилий для взаимосвязи усилий между первым органом (20) пилотирования с обратной связью по усилию и вторым органом (30) пилотирования с обратной связью по усилию, причем каждый орган пилотирования содержит ручку (21, 31) управления, подвижную относительно рамы (40) и по меньшей мере один датчик (24, 34) усилия, выполненный с возможностью предоставления величины усилия, называемого усилием (Fp, Fcp) пилотирования, оказываемого пилотом на ручку управления, при этом указанное устройство выполнено с возможностью формирования величины усилия обратной связи из суммы величин усилий пилотирования на каждом органе пилотирования, отличающееся тем, что дополнительно содержит устройство коррекции, выполненное с возможностью ограничения указанной величины усилия (Fcor_p) обратной связи как функции по меньшей мере одного параметра, взятого из числа следующих: абсолютной величины усилия (Fcp) пилотирования указанного второго органа пилотирования и разности между величинами усилий пилотирования каждого органа пилотирования.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что устройство коррекции содержит по меньшей мере:компаратор (11), выполненный с возможностью получения разности (Fp-Fcp) величин усилий пилотирования каждого органа пилотирования,блок (12) коррекции с зоной нечувствительности, выполненный с возможностью предоставления величины коррекции, по существу равной нулю, если указанная разность усилий меньше предварительно определенного порога (2F) или величины коррекции, по существу равной абсолютной величине разности усилий за минусом величины порога с присвоением знака разности, когда указанная разность превышает указанный предварительно