Код документа: RU2015106014A
1. Система улучшения устойчивости и управляемости (СУУ) воздушного судна, содержащая:первый входной вал, передающий первый входной крутящий момент;второй входной вал, передающий второй входной крутящий момент; иустройство суммирования первого и второго входных крутящих моментов для создания выходного крутящего момента для управления исполнительным механизмом.2. СУУ по п. 1, дополнительно содержащая:устройство ввода командных сигналов от летчика, выполненное с возможностью управления вращением первого входного вала; и/илибортовой вычислитель, выполненный с возможностью управления вращением второго входного вала.3. СУУ по п. 1 или 2, дополнительно содержащая электрический двигатель, выполненный с возможностью вращения второго входного вала.4. СУУ по п. 3, отличающаяся тем, что угол поворота второго входного вала может:пошагово управляться электродвигателем; и/илиопределятся датчиком относительного положения.5. СУУ по любому из пп. 1, 2, 4, отличающаяся тем, что устройство содержит планетарную передачу в сборе, содержащую кольцевую шестерню, солнечную шестерню и некоторое количество планетарных шестерен, причем каждая планетарная шестерня подвижно соединена как с кольцевой шестерней, так и с солнечной шестерней.6. СУУ по п. 5, отличающаяся тем, что второй входной вал подвижно соединен с кольцевой шестерней.7. СУУ по п. 5, отличающаяся тем, что первый входной вал подвижно соединен с солнечной шестерней.8. СУУ по п. 5, отличающаяся тем, что планетарные шестерни создают выходной крутящий момент для управления исполнительным механизмом.9. СУУ по п. 5, дополнительно содержащая:корпус, закрывающий по меньшей мере часть планетарной передачи в сборе;