Формула
1. Механический станок, который выполнен с возможностью подачи через обрабатывающую головку к обрабатываемой детали по меньшей мере одного из источника энергии и рабочей среды для добавления материала, контроля или сбора данных, причем механический станок содержит зажимной механизм, выполненный с возможностью временно принимать обрабатывающую головку, и упорный блок, имеющий коллектор, который выполнен с возможностью подачи по меньшей мере одного из энергии и рабочей среды, причем обрабатывающая головка содержит противовращательный рычаг, соединитель, выполненный с возможностью присоединения к упорному блоку, и коллектор, выполненный с возможностью соединения с коллектором упорного блока, когда обрабатывающая головка присоединена, для приема рабочей среды.
2. Механический станок по п. 1, который является много координатным механическим станком.
3. Механический станок по п. 1 или 2, в котором рабочая среда или энергия проводятся из коллектора обрабатывающей головки в обрабатывающую головку.
4. Механический станок по пп. 1-3, в котором упорный блок прикреплен к механическому станку.
5. Механический станок по пп. 1-3, в котором упорный блок встроен в механический станок.
6. Механический станок по любому из пп. 1-5, в котором противовращательный рычаг содержит ориентационную втулку, которая по меньшей мере частично окружает обрабатывающую головку.
7. Механический станок по п. 6, в котором ориентационная втулка содержит охлаждающий механизм.
8. Механический станок по п. 7, в котором имеется опора для предварительного нагревания обрабатывающей головки.
9. Механический станок по любому из пп. 1-8, в котором обрабатывающая головка содержит второй противовращательный рычаг, причем механический станок содержит второй упорный блок, расположенный с возможностью соединения со вторым противовращательным рычагом.
10. Набор, содержащий обрабатывающую головку, имеющую противовращательный рычаг и коллектор, в комбинации с упорным блоком, имеющим взаимодействующий стыковочный коллектор, причем обрабатывающая головка выполнена с возможностью присоединения, при использовании, к зажимному механизму механического станка или подобному устройству.
11. Способ присоединения обрабатывающей головки к механическому станку, причем обрабатывающая головка имеет противовращательный рычаг, соединитель и коллектор, причем способ включает:
a) использование механического станка со стыковочным средством упорного блока, имеющим подающий коллектор;
b) инициирование осуществления механическим станком выбора обрабатывающей головки из места хранения и введения обрабатывающей головки в зажимной механизм механического станка; и
c) перемещение противовращательного рычага и соединителя во взаимодействие с упорным блоком;
d) перемещение коллектора обрабатывающей головки в соединение с подающим стыковочным коллектором упорного блока;
e) причем соединение подающего стыковочного коллектора упорного блока и стыковочного коллектора обрабатывающей головки обеспечивает подачу одной или более рабочих сред к обрабатывающей головке, так что, при работе, может подаваться указанная одна или каждая рабочая среда.
12. Способ по п. 11, в котором этапы перемещения противовращательного рычага и соединителя для взаимодействия с упорным блоком и перемещения коллектора обрабатывающей головки в соединение с подающим стыковочным коллектором упорного блока осуществляют одновременно.
13. Обрабатывающая головка для механического станка, содержащая основную часть, которая расположена между зажимным компонентом и прикладывающим компонентом и имеет противовращательный рычаг, присоединенный к указанной основной части, и стыковочный коллектор, расположенный на противовращательном рычаге, причем стыковочный коллектор предназначен и выполнен с возможностью, при использовании, присоединения к подающему коллектору на механическом станке и с возможностью подачи по меньшей мере одного из источника энергии и/или источника рабочей среды из подающего коллектора к обрабатывающей головке перед нанесением среды на обрабатываемую деталь.
14. Обрабатывающая головка по п. 13, которая имеет охлаждаемую уплотняющую пластину, которая совершает возвратно-поступательное движение или вибрацию вблизи материала, когда он осаждается.
15. Обрабатывающая головка по п. 13, которая имеет пластину для уплотнения материала, которая совершает качательное движение.
16. Стыковочный интерфейс между обрабатывающей головкой и поддерживающей конструкцией, который выполнен с возможностью подачи через обрабатывающую головку по меньшей мере одного из источника энергии и рабочей среды для аддитивного изготовления или контроля, причем поддерживающая конструкция содержит:
подающий коллектор, выполненный с возможностью подачи по меньшей мере одного из энергии и рабочей среды,
зажимной механизм, выполненный с возможностью приема обрабатывающей головки, и
первую соединительную часть,
причем обрабатывающая головка вставлена в зажимной механизм и содержит:
коллектор, выполненный с возможностью приема по меньшей мере одного из энергии и рабочей среды из подающего коллектора, и
вторую соединительную часть, выполненную с возможностью разъемного соединения с первой соединительной частью,
причем начальное перемещение выравнивает первую соединительную часть и вторую соединительную часть, а дополнительное перемещение делает возможным сообщение между подающим коллектором и коллектором обрабатывающей головки.
17. Стыковочный интерфейс по п. 16, в котором, когда коллекторы полностью соединены, открывается или удаляется крышка, предназначенная для исключения загрязнения указанного или каждого коллектора.
18. Стыковочный интерфейс по п. 16 или 17, в котором поддерживающая конструкция представляет собой механический станок, или робот, или их комбинацию, а обрабатывающая головка выполнена с возможностью выполнения по меньшей мере одного из аддитивного изготовления, или обработки с числовым программным управлением (ЧПУ), или контроля на обрабатываемой детали.
19. Стыковочный интерфейс по одному из пп. 16-18, в котором гидравлическое сообщение осуществляется через по меньшей мере один соединитель.
20. Стыковочный интерфейс по любому из пп. 16-19, в котором дополнительное перемещение активируется подачей энергии.
21. Стыковочный интерфейс по любому из пп. 16-20, в котором подающий коллектор и коллектор обрабатывающей головки соединены многоступенчатой процедурой стыковки.
22. Стыковочный интерфейс по одному из пп. 16-21, в котором дополнительное перемещение включает малое перемещение коллектора обрабатывающей головки относительно коллектора подающей головки.
23. Стыковочный интерфейс по любому из пп. 16-22, в котором соединитель содержит электрический соединитель, газовый соединитель или водный соединитель.
24. Способ присоединения обрабатывающей головки, имеющей коллектор, к поддерживающей конструкции, имеющей подающий коллектор, причем обрабатывающая головка выполнена с возможностью подачи через нее по меньшей мере одного из источника энергии и рабочей среды для аддитивного изготовления или контроля, при этом способ включает:
a) введение обрабатывающей головки в зажимной механизм поддерживающей конструкции;
b) обеспечение взаимодействия соединительной части поддерживающей конструкции с соответствующей соединительной частью обрабатывающей головки при начальном перемещении; и
c) после взаимодействия соединительных частей, перемещение коллектора обрабатывающей головки в соединение с подающим коллектором при дополнительном перемещении;
d) причем соединение подающего коллектора и коллектора обрабатывающей головки обеспечивает подачу одной или более рабочих сред и/или энергии к обрабатывающей головке, так что, при использовании, могут подаваться указанная или каждая рабочая среда и/или энергия.
25. Способ по п. 24, в котором взаимодействие соединительных частей образует механический интерфейс.
26. Способ по п. 24 или 25, в котором дополнительное перемещение активируют подачей энергии.
27. Способ по любому из пп. 24-26, в котором подающий коллектор и коллектор обрабатывающей головки соединяют при многоступенчатой процедуре стыковки.
28. Способ по любому из пп. 24-27, в котором дополнительное перемещение включает малое перемещение коллектора обрабатывающей головки относительно коллектора подающей головки.
29. Способ по любому из пп. 24-28, в котором один из подающего коллектора и коллектора обрабатывающей головки содержит крышку для исключения загрязнения указанного или каждого коллектора, причем крышку открывают или удаляют, когда коллекторы полностью соединены.
30. Способ по любому из пп. 24-29, в котором соединитель представляет собой электрический соединитель, газовый соединитель или водный соединитель.