Способ развертывания самораскладывающегося медицинского устройства - RU2408303C2

Чертежи

Показать все 12 чертежа(ей)

Описание

Данная заявка относится к следующему находящемуся в данный момент на рассмотрении патенту: заявка с серийным номером 60/507799; заявка с серийным номером 60/507800 и заявка с серийным номером 60/507616, которые настоящим включены в данную заявку в качестве ссылки.

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится, в целом, к аппликаторам для хирургических устройств и к способам хирургической реконструкции органов и сосудов. Более конкретно, оно относится к аппликаторам для анастомозирующих устройств для соединения двух органов таких, как, например, два отдельных участка тонкой кишки друг с другом, участка тонкой кишки с желудком или общего желчного протока с двенадцатиперстной кишкой в ходе операции, которая называется холедоходуоденостомией.

Предшествующий уровень техники

Создание анастомозов или формирование хирургическим путем канала между двумя в норме отдельными полыми органами является критическим этапом для многих хирургических операций. Данное в особенности справедливо для обходных желудочных анастомозов, в которых два участка тонкой кишки соединяют друг с другом, а другой участок тонкой кишки соединяют с желудком пациента. Данное также справедливо для операций с целью уменьшения обструкции желчного протока посредством дренирования желчи из протока в тонкую кишку во время операции по поводу рака поджелудочной железы.

Для многих анастомозов хирург использует аппараты для наложения скобок по кругу, линейные аппараты для наложения скобок или швы, накладываемые вручную. Однако для уменьшения размеров разреза и для того, чтобы сделать процесс хирургического вмешательства менее технически сложным и длительным по времени, описано раскладывающееся медицинское приспособление, которое изменяет форму для удерживания участков ткани в прижатом друг к другу состоянии, когда устройство будет вытолкнуто из ограничивающего корпуса. Заявка Соединенных Штатов 2003/0120292, поданная Adrian Park и др., которая настоящим включена в данную заявку в качестве ссылки, описывает такое устройство.

Раскладывающееся медицинское приспособление, раскрытое в заявке 2003/0120292, ограничено корпусом до предпочтительной малого диаметра трубчатой формы. Хирург накладывает раздвижное раскладывающееся медицинское приспособление посредством проведения корпуса через участки ткани, требующие наложения анастомоза, перемещая наконечник в дистальном от корпуса направлении и выталкивая приспособление из аппликатора. При выталкивании устройства устраняется огранивающее воздействие, действующее на приспособление, позволяющее приспособлению принять кольцеобразную форму. Больший конец кольцеобразной формы удерживает два участка ткани вместе при эффективном анастомозе.

Приспособление такое, как раскрытое в 2003/0120292, может быть изготовлено из материала такого, как сверхэластичный нитинол. Устройства, изготовленные из сверхэластичного нитинола, способны деформироваться в значительной степени без пластической деформации. Когда внешние усилия, стремящиеся деформировать такие устройства, снимаются, устройства возвращаются к своей исходной геометрической форме.

Наложение раскладывающегося медицинского устройства 2003/0120292 требует выполнения двух действий: разъединения наконечника и корпуса и форсирования движения раскладывающегося медицинского устройства в дистальном по отношению к корпусу направлении. Заявители осознали необходимость в аппликаторе, который может работать под частичным управлением хирурга таким образом, что хирург управляет одним действием, в то время как аппликатор выполняет другое действие автоматически в положенное время. Заявители, кроме того, осознали необходимость в аппликаторе с наличием средства для форсирования движения устройства в дистальном направлении, когда корпус отводится назад, и способе использования аппликатора таким образом, чтобы пользователю требовалось осуществлять только частичное управление для приведения в действие аппликатора. Более конкретно, заявители осознали необходимость в механизме, имеющем компонент приложения усилия для форсирования движения устройства в дистальном направлении, когда корпус отводится назад. Данное изобретение предоставляет такой аппликатор и способ его использования.

Сущность изобретения

В соответствии с настоящим изобретением в нем предоставлен аппликатор для хирургического устройства и способ, который обеспечивает автоматическое выталкивание устройства и предоставляет возможность для хирурга использования аппликатора с частичным управлением работой. Аппликатор включает в себя рукоятку, трубку, подвижную относительно рукоятки, и стержень-выталкиватель, приводимый в движение посредством элемента приложения усилия для выталкивания устройства. Он может включать в себя наконечник, называемый пулевидным наконечником или наконечником щупа. Наконечник может иметь коническую дистальную поверхность для облегчения ввода в мелкие разрезы в ткани. С использованием кнопки или ручки для автоматического перемещения трубка автоматически запускает стержень-выталкиватель для выталкивания устройства, когда трубка находится в необходимом положении.

Краткое описание чертежей

Новые признаки изобретения изложены подробно в приложенной формуле изобретения.

Тем не менее, изобретение само по себе, что касается как организации, так и способов работы вместе с их дополнительными целями и преимуществами, может быть понято лучше всего посредством ссылки на следующее описание в сочетании с сопровождающими чертежами, в которых:

Фиг.1 представляет собой изображение в изометрии аппликатора в соответствии с воплощением данного изобретения.

Фиг.2 представляет собой изображение в изометрии аппликатора фиг.1 в соответствии с воплощением данного изобретения с участками с вырезом для лучшего обзора.

Фиг.3 представляет собой изображение поперечного сечения аппликатора фиг.1 с расширяющимся медицинским устройством, в загруженном состоянии.

Фиг.4 представляет собой изображение поперечного сечения аппликатора фиг.1 с раскладывающимся медицинским устройством, в частично развернутом состоянии.

Фиг.5 представляет собой изображение поперечного сечения аппликатора фиг.1 с раскладывающимся медицинским устройством, в полностью раскрытом состоянии.

Фиг.6 представляет собой изображение в изометрии аппликатора, в соответствии со вторым воплощением данного изобретения.

Фиг.7А представляет собой изображение в изометрии дистального конца аппликатора, показывающее наконечник щупа, имеющий тупую поверхность.

Фиг.7В представляет собой изображение в изометрии дистального конца аппликатора, показывающее наконечник щупа, имеющий поверхность с желобками.

Фиг.7С представляет собой изображение в изометрии дистального конца аппликатора, показывающее наконечник щупа, имеющий выпуклую поверхность.

Фиг.7D представляет собой изображение в изометрии дистального конца аппликатора, показывающее наконечник щупа, имеющий вогнутую поверхность.

Фиг.7Е представляет собой изображение в изометрии дистального конца аппликатора, показывающее наконечник щупа, имеющий смещенную стреловидную асимметричную поверхность.

Фиг.7F представляет собой изображение в изометрии дистального конца аппликатора, показывающее наконечник щупа, имеющего сферическую поверхность.

Подробное описание изобретения

Фиг.1 показывает воплощение аппликатора 10, используемого для выталкивания раскладывающегося медицинского устройства 44 (фиг.2). Компоненты 10 аппликатора, видимые на фиг.1 снаружи, включают в себя корпус или рукоятку 12, кнопку приводящего в действие механизма 14, держатель устройства или трубку 16 и наконечник, называемый наконечником щупа 18 в области дистального конца трубки 16.

В воплощении на фиг.1 рукоятка 12 содержит две половины рукоятки. Рукоятка 12 может быть получена литьем из конструкционной пластмассы и может быть разделена на две половины для облегчения процедуры сборки. Половинки рукоятки могут удерживаться в прижатом друг к другу состоянии посредством посадки на защелку или, например, крепежных деталей таких, как винт.

Трубка 16 имеет проксимальную часть, расположенную внутри рукоятки 12, дистальную часть, отходящую от рукоятки 12, и продольную ось 13. Трубка 16 может перемещаться поступательно относительно рукоятки 12 и вращаться относительно рукоятки 12 вокруг продольной оси 13 трубки 16. Трубка 16 может быть изготовлена из металла или конструкционной пластмассы. По меньшей мере, часть трубки может быть прозрачной или полупрозрачной, чтобы сделать возможным прохождение света для того, чтобы использовать источник света внутри трубки 16 для освещения операционного поля, либо чтобы обеспечить лучшую визуализацию элементов внутренних органов.

Кнопку приводящего в действие механизма 14 прикрепляют к трубке 16 посредством прессовой посадки в паз на трубке 16, крепежных приспособлений или других используемых обычно соединительных средств. Хирург использует кнопку приводящего в действие механизма 14 для перемещения трубки 16 проксимально к рукоятке 12 и для вращения трубки 16 вокруг продольной оси 13 трубки 16, как будет видно далее. Кнопка приводящего в действие механизма 14 может быть изготовлена из конструкционной пластмассы и имеет такую конструкцию, чтобы отклоняться или гнуться. Отклонение позволяет кнопке приводящего в действие механизма 14 слегка колебаться от проксимального положения к дистальному относительно оси, перпендикулярной продольной оси 13 трубки 16. Наконечник щупа 18 зафиксирован относительно рукоятки 12. Дистальный конец наконечника щупа 18 может иметь коническую форму, как показано на фиг.1, или быть закругленным, или иметь другие формы для облегчения введения через отверстие в ткани или для того, чтобы способствовать расширению ткани. Проксимальный конец наконечника щупа 18 может также быть скошенным, коническим иди закругленным, для того чтобы помогать работе аппликатора 10, как будет видно далее.

Фиг.2 показывает аппликатор 10 фиг.1 с участками, удаленными для лучшей визуализации составных элементов. Кнопка приводящего в действие механизма 14 показана в отделенном от аппликатора 10 виде для того, чтобы показать приблизительно "Z"-образной формы паз 20 в рукоятке 12. Паз 20 содержит выступающую часть паза 24. Паз 20 также содержит приводную часть 26, достигаемую кнопкой приводящего в действие механизма 14 посредством вращения вокруг продольной оси 13 трубки 16. Рукоятка 12 также располагает открывающимся при удалении кнопки приводящего в действие механизма блокирующим стопором 22 и стопором вращательных движений 23 в области дистального конца. Блокирующий стопор 22 и стопор вращательных движений 23 упираются в выступ на кнопке приводящего в действие механизма 14, когда кнопка приводящего в действие механизма 14 находится в блокирующем положении.

Фиг.2 дополнительно показывает стержень наконечника щупа 28. Стержень наконечника щупа 28 проходит от держателя внутри рукоятки 12 дистально для фиксирования к наконечнику щупа 18, располагая наконечник щупа 18 определенным образом по отношению к рукоятке 12. Стержень наконечника щупа 28 может быть прикреплен к наконечнику щупа 18 посредством винтовой сборки. Рукоятка 12 также содержит проксимальную часть толкающего стержня для выталкивания раскладывающегося медицинского устройства 44, называемого стержнем-выталкивателем 30. Стержень-выталкиватель 30 расположен концентрически внутри трубки 16 и проходит дистально от рукоятки 12 к проксимальной точке наконечника щупа 18. Стержень наконечника щупа 28 располагается внутри внутреннего диаметра стержня-выталкивателя 30. В области проксимального конца стержня-выталкивателя 30 фланец выталкивателя 32 выступает радиально до диаметра большего чем стержень-выталкиватель 30. Фланец выталкивателя 32 может состоять из шайбы, прижатой на отогнутом диаметре стержня-выталкивателя и удерживаемой посредством второй шайбы, как показано на фиг 2. Альтернативно, расширение проксимального конца стержня-выталкивателя 30 в виде формованной или отлитой части может формировать фланец выталкивателя 32.

Дистальнее от стержня-выталкивателя 30 на фиг.2 показан ограничивающий элемент, предотвращающий движение вперед стержня-выталкивателя 30, называемый ограничительной защелкой 34. Ограничительная защелка 34 присоединяется штифтом шарнирно к рукоятке 12 и вращается вокруг шарнирного соединения. Ограничительная защелка 34 имеет конец ограничителя 36, способный перемещаться в направлении от фланца выталкивателя 32 и к нему. Ограничительная защелка 34 дополнительно имеет кулачковую поверхность. Проксимальный конец трубки 16 контактирует с ограничительной защелкой 34 вдоль кулачковой поверхности 38 для вращения ограничительной защелки 34.

Фиг.2 дополнительно показывает элемент приложения усилия в виде выталкивающей пружины 40, находящейся в сжатом положении между стенкой рукоятки и проксимальным краем фланца выталкивателя 32. Выталкивающая пружина 40 форсирует движение стержня-выталкивателя 30 в дистальном направлении. Второй элемент приложения усилия, пружина защелки 42 прикладывает усилие для вращения ограничительной защелки 34 таким образом, что конец ограничителя 36 опирается на дистальную сторону фланца выталкивателя 32. В показанном воплощении пружина защелки 42 является плоской пружиной, расположенной между стенкой рукоятки 12 и ограничительной защелкой 34. Пружина защелки 42 может также являться, например, пружиной, работающей на кручение, ось закручивания которой располагается вдоль оси вращения ограничительной защелки 34.

Раскладывающееся медицинское устройство 44 размещено рядом с дистальным концом аппликатора 10 между дистальным концом стержня-выталкивателя 30 и наконечником щупа 18. Раскладывающееся медицинское устройство 44 может являться, например, раскладывающимся медицинским устройством такого типа, как описанное в Заявке Соединенных Штатов под номером 2003/0120292. Такое раскладывающееся медицинское устройство в норме будет принимать кольцеобразный вид, однако усилие, прилагаемое со стороны трубки 16, будет вынуждать раскладывающееся медицинское устройство 44 принимать цилиндрическую форму.

Фиг.3 изображает вид поперечного сечения аппликатора 10 фиг.1, показывающий аппликатор 10 раскладывающегося медицинского устройства 44. Хирург использует аппликатор 10 фиг.1 для выталкивания раскладывающегося медицинского устройства 44 для выполнения хирургического вмешательства, такого как, например, анастомозирование двух полых трубчатых органов. Хирург захватывает аппликатор 10 и помещает его в тело пациента. Хирург проводит аппликатор 10 к участку тела рядом с органом, требующим хирургического вмешательства, такого как анастомозирование. Хирург может, например, вначале отделить участок тонкой кишки, как этап вмешательства, такого как операция по выполнению обходного желудочного анастомоза или как этап операции по удалению участка кишки по поводу рака. Хирург производит разрез на участке тонкой кишки и протягивает аппликатор 10 через участок тонкой кишки к положению, где требуется произвести еще один разрез. Хирург затем производит второй разрез в стенке того же самого участка тонкой кишки и третий разрез на другом участке кишки, подлежащей анастомозированию. Аппликатор 10 может затем быть протянут через второй и третий разрезы в два участка тонкой кишки. Стенки, на которых выполнен второй и третий разрез, могут быть продемонстированы как проксимальный участок ткани 46 и дистальный участок ткани 48. Соединение данных двух участков создает кишечный анастомоз в том случае, когда участками ткани являются полости кишки. После протягивания аппликатора 10 через проксимальный участок ткани 46 и дистальный участок ткани 48 хирург может работать аппликатором 10 для выполнения вмешательства, такого как анастомозирование.

Аппликатор 10 может находиться в заблокированном положении. Такое заблокированное положение может быть достигнуто посредством незначительного поворота кнопки приводящего в действие механизма 14 в более короткую секцию или выступающую часть паза 24 паза 20 "Z"-образной формы (фиг.2) и оставления кнопки приводящего в действие механизма 14 в неотклоненном положении. Кнопка приводящего в действие механизма 14 в неотклоненном положении слегка наклоняется в дистальном направлении таким образом, чтобы выступ на кнопке приводящего в действие механизма 14 контактировал с блокирующим стопором 22 и стопором вращательных движений 23. В заблокированном положении линейное движение кнопки приводящего в действие механизма 14 предотвращается посредством блокирующего стопора 22, а вращательные движения кнопки приводящего в действие механизма 14 вокруг оси трубки 16 предотвращаются стопором вращательных движений 23. Легкое нажатие, отклоняющее приводящий в действие механизм 14, отодвигает выступ от блокирующего стопора 22, чтобы сделать возможным перемещение кнопки приводящего в действие механизма 14. Данное отклоняющее или колебательное движение осуществляется вокруг оси, перпендикулярной продольной оси 13 трубки 16.

Посредством перемещения кнопки приводящего в действие механизма 14 в проксимальном направлении хирург начинает двигать трубку 16 проксимально по направлению к ограничительной защелке 34. Изначально ограничительная защелка 34 находится в первом положении, подпирая фланец выталкивателя 32 стержня-выталкивателя 30 для предотвращения дистальных движений стержня-выталкивателя 30. Проксимальная часть проксимально перемещающейся трубки 16 контактирует с кулачковой поверхностью 38 ограничительной защелки 34 и начинает вращать ограничительную защелку 34 вокруг оси вращения ограничительной защелки 34. Пружина защелки 42 отклоняется, при этом продолжая прикладывать легкое усилие, стремящееся противодействовать вращению пружины защелки 42. Конец ограничителя 36 ограничительной защелки 34 отворачивается от фланца выталкивателя 32 ко второму положению, позволяющему выталкивающей пружине 40 перемещать стержень-выталкиватель 30 в дистальном направлении до тех пор, пока фланец выталкивателя 32 не достигнет выступа внутри рукоятки 12, который предотвращает дополнительное движение в дистальном направлении. Стержень-выталкиватель 30 двигает раскладывающееся медицинское устройство 44 в дистальном направлении за дистальный конец трубки 16 для создания конфигурации, показанной на фиг.4. Раскладывающееся медицинское устройство 44 и стержень-выталкиватель 30 оказываются перемещенными относительно трубки 16 на заранее определенное расстояние, спроектированное для максимального облегчения использования раскладывающегося медицинского устройства 44.

Кнопка приводящего в действие механизма 14 продолжает оставаться в выступающей части 24 паза 20, что лучше изображено на фиг.2. Легкое вращение кнопки приводящего в действие механизма 14 вокруг продольной оси 13 трубки 16 перемещает кнопку приводящего в действие механизма в более длинную секцию или приводную часть 26 паза 20 "Z"-образной формы. Вращение кнопки приводящего в действие механизма 14 вращает трубку 16 вокруг продольной оси 13 трубки 16 и отодвигает кнопку приводящего в действие механизма 14 от положения дистального по отношению к блокирующему стопору 22. Аппликатор 10 затем становится готовым к выталкиванию раскладывающегося медицинского устройства 44.

Фиг.4 показывает частично вытолкнутое раскладывающееся медицинское устройство 44. Перемещение трубки 16 в проксимальном направлении раскрывает просвет между трубкой 16 и наконечником щупа 18. Раскладывающееся медицинское устройство 44, приводимое в движение стержнем-выталкивателем, оказывается перемещенным к наконечнику щупа 18. Конический проксимальный конец наконечника щупа 18 способствует расширению раскладывающегося медицинского устройства 44 кнаружи через просвет. Хирург может перемещать кнопку приводящего в действие механизма 14 в слегка дистальном направлении, перемещая трубку 16 несколько дистально относительно раскладывающегося медицинского устройства 44, для удерживания его на месте. Хирург может использовать аппликатор 10 с расширившимся раскладывающимся медицинским устройством 44 в качестве инструмента для проведения манипуляций с тканью. Хирург может подтягивать дистальный участок ткани 48 к проксимальному участку ткани 46, используя раскладывающееся медицинское устройство 44.

Фиг.5 показывает полностью вытолкнутое раскладывающееся медицинское устройство 44. Для выталкивания раскладывающегося медицинского устройства 44 хирург перемещает кнопку приводящего в действие механизма 14 в проксимальном направлении, перемещая в проксимальном направлении трубку 16 для высвобождения проксимальной части раскладывающегося медицинского устройства 44. Дистальный конец стержня-выталкивателя 30 затем становится ограничивающим элементом для ограничения движения в проксимальном направлении раскладывающегося медицинского устройства 44, по мере того как трубка 16 перемещается за раскладывающееся медицинское устройство 44. Воплощение раскладывающегося медицинского устройства 44, показанное на фиг.5, может раскладываться, принимать кольцеобразную форму и притягивать дистальный участок 48 к проксимальному участку 46, после того как проксимальная часть раскладывающегося медицинского устройства 44 высвобождается из границ трубки 16. В воплощении раскладывающегося медицинского устройства 44, показанном на фиг.5, внутренний диаметр раскладывающегося медицинского устройства 44 после наложения больше чем внешний диаметр наконечника щупа 18.

На данный момент наложение раскладывающегося медицинского устройства 44 является завершенным. В связи с тем, что выталкивающая пружина 40 перемещает стержень-выталкиватель 30 в дистальном направлении, хирургу требуется только перемещать кнопку приводящего в действие механизма 14 для выталкивания раскладывающегося медицинского устройства 44. Второе средство управления для перемещения стержня-выталкивателя 30 в дистальном направлении не требуется, поскольку движение в проксимальном направлении трубки 16 запускает посредством ограничительной защелки 34, автоматическое выталкивание раскладывающегося медицинского устройства 44 посредством усилия, приложенного выталкивающей пружиной 40.

Следует осознавать, что эквивалентные конструкции могут замещать структуры, проиллюстрированные и описанные в данной заявке, и что описанное воплощение данного изобретения не является единственной конструкцией, которая может быть применена для реализации изобретения, описанного в заявке. Один пример эквивалентной конструкции, которая может быть использована для реализации, показан на фиг.6. В воплощении на фиг.6 "U"-образной формы отклоняемая перекладина 60 заменяет ограничительную защелку 34 и пружину защелки 42. Отклоняемая перекладина способна отклоняться и имеет упор-ограничитель 62 в области проксимального конца. Отклоняемая перекладина 60 также имеет ограничительную криволинейную поверхность 64.

Фиг.6, кроме того, изображает кольцеобразный выступ 66, закрепленный на трубке 16. Дополнительно, фиг.6 демонстрирует уплотнительное кольцо 68 на кольцеобразном выступе 66 и ряд канавок под уплотнительное кольцо 70 на рукоятке 12, способствующих тактильной обратной связи, что будет обсуждаться далее.

Когда раскладывающееся медицинское устройство 44 заложено в аппликатор 10, фиг.6, стержень-выталкиватель 30 удерживается в наиболее проксимальном положении посредством упора-ограничителя 62. Как и в случае первого воплощения, выталкивающая пружина 40 прикладывает усилие, форсируя движение стержня-выталкивателя 30 в дистальном направлении. Отклоняемая перекладина 60 в первом, неотклоненном положении удерживает стержень-выталкиватель от перемещения в дистальном направлении. Перемещение трубки 16 заставляет проксимальную поверхность трубки 16 вступать в контакт с ограничительной криволинейной поверхностью 64, отклоняя отклоняемую перекладину 60 к продольной оси 13 трубки 16, как показано пунктиром на фиг.6. Отклонение приводит в движение упор-ограничитель 62 ко второму положению вовнутрь к продольной оси 13 и от точки приложения воздействия, которое упор-ограничитель 62 оказывает на стержень-выталкиватель 30.

Когда стержень-выталкиватель 30 оказывается высвобожденным и далее не удерживаемым упором-ограничителем 62, выталкивающая пружина 40 перемещает стержень-выталкиватель 30 дистально, как в предыдущем воплощении.

Хирург перемещает трубку 16 в проксимальном направлении в воплощении фиг.6 посредством захватывания ручки 66. Уплотнительное кольцо 68 перемещается посредством ряда канавок 70 уплотнительного кольца для обеспечения хирургу тактильной обратной связи. Уплотнительное кольцо 68 может заставить трубку 16 зафиксироваться в благоприятной позиции, такой как положение трубки 16 в момент времени, когда отклоняемая перекладина 60 высвобождает стержень-выталкиватель 30.

В качестве дополнительного примера эквивалентных конструкций, которые могут использоваться, трубка 16 и компоненты, содержащиеся внутри трубки 16, могут быть длинными и гибкими для проведения через длинный полый трубчатый орган, такой как участок тонкой кишки, для выполнения анастомоза через длинный гибкий полый трубчатый орган. Такая длинная гибкая трубка может быть использована посредством лапароскопа или эндоскопа.

В качестве дополнительного примера эквивалентной конструкции аппликатор 10 может иметь длинную жесткую изогнутую трубку или длинную, жесткую прямую трубку, и аппликатор 10 может быть установлен через обтурирующее устройство и использован посредством лапароскопа или эндоскопа. Удлиненность и изогнутость оказывается благоприятной в лапароскопической и эндоскопической хирургии, в особенности при выполнении оперативных вмешательств у пациентов с ожирением. Как при жесткой, так и при гибкой форме аппликатора 10 ограничение потока газа через инструмент оказывается благоприятным, когда является желательным поддержание пневмоперитонеума. Такое ограничение может быть достигнуто посредством, например, уплотнителя или ограничителя потока.

В качестве дополнительного примера эквивалентной конструкции и способа, который может использоваться для реализации настоящего изобретения, аппликатор 10 может обладать геометрической формой достаточно малой, чтобы быть удобно установленным через отверстие порта мануального доступа, используемого для лапароскопических операций с использованием ручного пособия, такого как, например, порта мануального доступа Lap-Disk^®, представленного на рынке Ethicon Endo-Surgery в Цинциннати, Огайо. Хирург, используя аппликатор 10, посредством устройства мануального доступа может использовать эндоскоп посредством второго порта для визуализации, а также может поддерживать пневмоперитонеум. Хирург также может использовать троакар, зажимы, режущий инструмент и другие эндоскопические инструменты, введенные через вспомогательные порты, для участия в захватывании полых трубчатых органов или произведения разрезов в полых трубчатых органах для осуществления хирургических процедур.

В качестве дополнительного примера эквивалентной конструкции и способа, который может использоваться для реализации настоящего изобретения, длинный, жесткий вариант аппликатора 10 или длинное, гибкое воплощение аппликатора 10 могут быть использованы посредством вспомогательного порта во время осуществления хирургом манипуляций с тканью с использованием ручного расположения через порт мануального доступа.

Также является возможным, чтобы желаемый результат запуска выталкивания раскладывающегося медицинского устройства 44 только посредством перемещения держателя устройства мог быть достигнут другими способами. В аппликаторе 10 может также вместо пружины, работающей на сжатие, показанной как выталкивающая пружина 40, в качестве прикладывающего усилия элемента использоваться пружина, работающая на расширение, закрепленная между рукояткой 12 и стержнем-выталкивателем 30. Пружины могут быть заменены другими средствами. Такие средства могут включать в себя небольшое двигательное устройство для запуска движения раскладывающегося медицинского устройства 44 к вытолкнутому положению, когда перемещающийся держатель устройства опрокидывает переключатель. У специалистов в данной области возникнут идеи, касающиеся других способов достижения такого же результата.

В качестве еще одного примера эквивалентной конструкции, наконечник щупа 18 и стержень наконечника щупа 28 могут иметь открытые дистальный и проксимальный концы и просвет, простирающийся через них таким образом, что проволочная направляющая, волоконно-оптические и другие полезные инструменты могут быть установлены через аппликатор 10.

Вариант аппликатора 10 может быть присоединен к управляемому компьютером робототехническому оборудованию и использоваться вместе с ним. Робототехническое оборудование позволяет пользователю на расстоянии от операционного поля использовать аппликатор 10 для выполнения операции.

В качестве еще одного примера эквивалентной конструкции поверхность дистального конуса на наконечнике щупа 18 может принимать множество форм, предпочтительных для различных видов манипуляций с тканью, как показано на фиг. с 7А по 7F. Фиг.7А представляет собой конической формы носовую часть с наконечником, который затуплен для снижения травмирования тканей и для хорошей визуализации области за дистальным концом. Фиг.7B изображает носовую часть с желобками для обеспечения возможности приложения к ткани вращающего момента. На фиг.7В изображены 4 желобка, хотя могут являться достаточными три или любое другое количество желобков. На фиг.7С изображена носовая часть, имеющая выпуклую поверхность, для быстрого расширения разреза на малом участке, тогда как на фиг.7D показана носовая часть, имеющая вогнутую поверхность для мягкого расширения хрупких тканей. Смещенная стреловидная носовая часть, показанная на фиг.7Е, может быть использована вследствие ее асимметричности для лучшей визуализации сбоку и может быть использована для участия в манипуляции с применением ее асимметрии для минимального захвата ткани. На фиг.7F показана сферическая носовая часть для обеспечения малой длины для работы в ограниченном пространстве и для уменьшения риска травмирования тканей. Комбинации данных видов поверхности могут также являться благоприятными, например, носовая часть, имеющая вогнутую поверхность, как изображено на фиг.7D, может также обладать желобками, как изображено на фиг.7B. Наконечник щупа 18 может обладать режущим инструментом или прокалывающим элементом для произведения разреза. У специалистов в данной области могут возникнуть идеи, касающиеся других комбинаций форм.

Несмотря на то, что в данной заявке были показаны и описаны предпочтительные воплощения настоящего изобретения, для специалистов в данной области является очевидным, что подобные воплощения предоставлены исключительно в качестве примера. У специалистов в данной области возникнут в данный момент идеи относительно многочисленных вариантов, изменений и замещений без отступления от данного изобретения. Таким образом, подразумевается, что изобретение будет ограничено только его сущностью и объемом приложенной формулы изобретения.

Реферат

Изобретение относится к хирургии и может быть использовано при реконструкции органов и сосудов. При способе выполнения хирургической процедуры обеспечивают приспособление для наложения хирургического устройства, которое содержит трубку со стержнем толкателя. Стержень толкателя имеет колпачок на дистальном конце и сдерживающий элемент с проксимальной стороны от колпачка. Стержень толкателя расположен в трубке так, что колпачок находится с дистальной стороны от дистального конца трубки и поджат пружиной к данному концу. Расширяемое медицинское устройство расположено в дистальном конце трубки между сдерживающим элементом и колпачком. Перемещают трубку в проксимальном направлении относительно стержня толкателя на заданное расстояние так, чтобы развернуть дистальный конец устройства. Колпачок остается поджатым в направлении трубки. Перемещают трубку в проксимальном направлении относительно стержня толкателя на второе заданное расстояние так, чтобы развернуть проксимальный конец расширяемого медицинского устройства. В результате при наложении устройства хирург управляет одним действием, в то время как другое действие выполняется автоматически в положенное время. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.

Формула