Системы, способы и устройство для совместного использования данных об изготовлении инструмента и конструктивных данных - RU2019107116A

1. Система отслеживания использования установки, содержащей, по меньшей мере, один актуатор, установленный с возможностью перемещения адаптера, выполненного с возможностью удерживания рабочего элемента, включающая:

по меньшей мере, один процессор;

по меньшей мере, один датчик, функционально соединенный, по меньшей мере, с одним из, по меньшей мере, одного процессора; и

по меньшей мере, один блок памяти, функционально соединенный, по меньшей мере, с одним процессором из, по меньшей мере, одного процессора и содержащий команды, хранящиеся в нем, которые, при исполнении, по меньшей мере, одним из, по меньшей мере, одного процессора, заставляют систему:

принимать цифровую конструкцию от первой компьютерной системы;

устанавливать желаемую траекторию для компонента на основании, по меньшей мере, частично, цифровой конструкции, при этом положение компонента относится к положению рабочего элемента;

реагируя на перемещение рабочего элемента относительно рабочей поверхности, выравнивать компонент в соответствии с желаемой траекторией, при этом выравнивание содержит:

получение первых данных, относящихся к рабочей поверхности, посредством, по меньшей мере, одного датчика из, по меньшей мере, одного датчика; и

установление данных о положении для компонента на основании, по меньшей мере, частично, первых данных; и

передачу на вторую компьютерную систему данных, отслеживая на основании, по меньшей мере, частично, данных о положении, собранных при перемещении рабочего элемента.

2. Система по п. 1, в которой данные отслеживания содержат ссылку, связанную с цифровой конструкцией.

3. Система по любому из пп. 1-2, в которой цифровую конструкцию модифицируют перед установлением желаемой траектории.

4. Система по любому из пп. 1-3, в которой первые данные содержат информацию о маркерах местоположения, помещенных на рабочей поверхности.

5. Система по любому из пп. 1-4, в которой первая компьютерная система и вторая компьютерная система являются одинаковыми.

6. Система по любому из пп. 1-5, в которой компонент представляет собой адаптер.

7. Система по любому из пп. 1-6, в которой компонент представляет собой рабочий элемент.

8. Компьютеризованный способ отслеживания использования установки, содержащей, по меньшей мере, один актуатор для перемещения адаптера для удерживания рабочего элемента, способ включающий:

прием цифровой конструкции от первой компьютерной системы;

определение желаемой траектории для компонента на основании, по меньшей мере, частично, цифровой конструкции, при этом положение компонента относится к положению рабочего элемента;

реагируя на перемещение рабочего элемента относительно рабочей поверхности, выравнивание компонента в соответствии с желаемой траекторией, при этом выравнивание содержит:

получение первых данных, относящихся к рабочей поверхности, посредством, по меньшей мере, одного датчика из, по меньшей мере, одного датчика; и

установление данных о положении для компонента на основании, по меньшей мере, частично, первых данных; и

передачу на вторую компьютерную систему данных, отслеживая на основании, по меньшей мере, частично, данных о положении, собранных во время перемещения рабочего элемента.

9. Машиночитаемый носитель данных, хранящий команды для отслеживания использования установки, содержащей, по меньшей мере, один актуатор для перемещения адаптера для удерживания рабочего элемента, в котором команды, когда они исполняются, по меньшей мере, одним вычислительным устройством, заставляют, по меньшей мере, одно из, по меньшей мере, одного вычислительного устройства:

принимать цифровую конструкцию от первой компьютерной системы;

устанавливать желаемую траекторию для компонента на основании, по меньшей мере, частично, цифровой конструкции, при этом положение компонента относится к положению рабочего элемента;

реагируя на перемещение рабочего элемента относительно рабочей поверхности, выравнивать компонент в соответствии с желаемой траекторией, при этом выравнивание содержит:

получение первых данных, относящихся к рабочей поверхности, посредством, по меньшей мере, одного датчика из, по меньшей мере, одного датчика; и

установление данных о положении для компонента на основании, по меньшей мере, частично, первых данных; и

передачу на вторую компьютерную систему данных отслеживая на основании, по меньшей мере, частично, данных о положении, собранных во время перемещения рабочего элемента.

10. Система обеспечения возможности совместной работы с установкой, содержащей, по меньшей мере, один актуатор для перемещения адаптера для удерживания рабочего элемента, система включающая:

по меньшей мере, один процессор;

по меньшей мере, один датчик, функционально соединенный, по меньшей мере, с одним из, по меньшей мере, одного процессора; и

по меньшей мере, один блок памяти, функционально соединенный, по меньшей мере, с одним из, по меньшей мере, одного процессора и имеющий команды, хранящиеся в нем, которые, при исполнении, по меньшей мере, одним из, по меньшей мере, одного процессора, заставляют систему:

получать первые данные, относящиеся к рабочей поверхности, посредством, по меньшей мере, одного датчика из, по меньшей мере, одного датчика;

передавать полученные первые данные на первую компьютерную систему, в которой первые данные относятся к маркерам местоположения, помещенным на рабочей поверхности;

принимать вторые данные от второй компьютерной системы, при этом вторые данные основываются, по меньшей мере, частично, на модификации конструкции, относящейся к первым данным; и

устанавливать желаемую траекторию для компонента на основании, по меньшей мере, частично, вторых данных, при этом положение компонента относится к положению рабочего элемента.

11. Система по п. 10, в которой первые данные содержат информацию, относящуюся, по меньшей мере, к участку края рабочей поверхности.

12. Система по любому из пп. 10-11, в которой первые данные основываются, по меньшей мере, частично, на зондировании рабочей поверхности с помощью рабочего элемента.

13. Система по любому из пп. 10-12, в которой первые данные содержат данные изображения, и данные изображения относятся к внешнему виду рабочей поверхности.

14. Система по любому из пп. 10-13, в которой первая компьютерная система и вторая компьютерная системы являются одинаковыми.

15. Система по любому из пп. 10-14, в которой компонент представляет собой адаптер.

16. Система по любому из пп. 10-15, в которой компонент представляет собой рабочий элемент.

17. Компьютеризованный способ обеспечения возможности совместной работы с использованием установки, содержащей, по меньшей мере, один актуатор для перемещения адаптера для удерживания рабочего элемента, способ включающий:

получение первых данных, относящихся к рабочей поверхности, посредством, по меньшей мере, одного из, по меньшей мере, одного датчика;

передачу полученных первых данных первой компьютерной системе, в которой, первые данные относятся к маркерам местоположения, помещенным на рабочей поверхности;

прием вторых данных от второй компьютерной системы, при этом вторые данные основываются, по меньшей мере, частично, на модификации конструкции, относящейся к первым данным; и

определение желаемой траектории для компонента на основании, по меньшей мере, частично, вторых данных, при этом положение компонента относится к положению рабочего элемента.

18. Машиночитаемый носитель данных, хранящий команды для обеспечения возможности использования установки, содержащей, по меньшей мере, один актуатор для перемещения адаптера для удерживания рабочего элемента, в котором команды, когда они исполняются, по меньшей мере, одним вычислительным устройством, заставляют, по меньшей мере, одно из, по меньшей мере, одного вычислительного устройства:

получать первые данные, относящиеся к рабочей поверхности, посредством, по меньшей мере, одного из, по меньшей мере, одного датчика;

передавать полученные первые данные на первую компьютерную систему, в котором первые данные относятся к маркерам местоположения, помещенным на рабочей поверхности;

принимать вторые данные от второй компьютерной системы, при этом вторые данные основываются, по меньшей мере, частично, на модификации конструкции, относящейся к первым данным; и

устанавливать желаемую траекторию для компонента на основании, по меньшей мере, частично, вторых данных, при этом положение компонента относится к положению рабочего элемента.

19. Система установления информации, относящейся к рабочей поверхности посредством установки, содержащей адаптер для удерживания рабочего элемента, система включающая:

по меньшей мере, один процессор;

по меньшей мере, один датчик, функционально соединенный, по меньшей мере, с одним из, по меньшей мере, одного процессора; и

по меньшей мере, один блок памяти, функционально соединенный, по меньшей мере, с одним из, по меньшей мере, одного процессора и имеющий команды, хранящиеся в нем, которые, при исполнении, по меньшей мере, одним из, по меньшей мере, одного процессора, заставляют систему:

получать первые данные, относящиеся, по меньшей мере, к участку рабочей поверхности, посредством, по меньшей мере, первого датчика из, по меньшей мере, одного датчика, в которой первый датчик расположен в первом наборе, по меньшей мере, одного местоположения для получения первых данных;

с помощью рабочего элемента, входящего в контакт с краем рабочей поверхности, получать вторые данные, относящиеся, по меньшей мере, к участку рабочей поверхности, при этом первый датчик расположен на втором наборе, по меньшей мере, одного местоположения для получения вторых данных, и второй набор, по меньшей мере, одного местоположения отличается от первого набора, по меньшей мере, одного местоположения;

устанавливать желаемое положение компонента на основании, по меньшей мере, частично, вторых данных, при этом, по меньшей мере, одно положение компонента относится к положению рабочего элемента.

устанавливать местоположение края рабочей поверхности на основании, по меньшей мере, частично, по меньшей мере, одного положения компонента.

20. Система по п. 19, в которой по меньшей мере, один блок памяти, функционально связанный, по меньшей мере, с одним из, по меньшей мере, одного процессора содержит команды, хранящиеся в нем, которые, при исполнении, по меньшей мере, одним из, по меньшей мере, одного процессора, заставляют систему:

идентифицировать тот факт, что рабочий элемент находится в контакте с краем на основании, по меньшей мере, частично, сигнала, поступающего от одного из, по меньшей мере, одного датчика.

21. Система по любому из пп. 19-20, дополнительно включающая:

по меньшей мере, один интерфейс, функционально связанный, по меньшей мере, с одним из, по меньшей мере, одного процессора, в которой, по меньшей мере, один из, по меньшей мере, одного блока памяти, функционально связанного, по меньшей мере, с одним из, по меньшей мере, одного процессора содержит команды, хранящиеся в нем, которые, при исполнении, по меньшей мере, одним из, по меньшей мере, одного процессора, заставляют систему:

идентифицировать тот факт, что рабочий элемент находится в контакте с краем на основании, по меньшей мере, частично, сигнала, поступающего от одного из, по меньшей мере, одного интерфейса.

22. Система по любому из пп. 19-21, в которой местоположение основывается, по меньшей мере, частично, на физических размерах рабочего элемента.

23. Система по любому из пп. 19-22, в которой первое положение компонента устанавливается на основании, по меньшей мере, частично, маркеров местоположения, помещенных на рабочей поверхности.

24. Система по любому из пп. 19-23, в которой компонент представляет собой, по меньшей мере, один из, по меньшей мере, одного датчика.

25. Система по любому из пп. 19-24, в которой компонент представляет собой адаптер.

26. Система по любому из пп. 19-25, в которой компонент представляет собой рабочий элемент.

27. Компьютеризованный способ установления информации, относящейся к рабочей поверхности посредством установки, содержащей адаптер для удерживания рабочего элемента, способ включающий:

получение первых данных, относящихся, по меньшей мере, к участку рабочей поверхности, посредством, по меньшей мере, первого датчика из, по меньшей мере, одного датчика, в котором первый датчик расположен в первом наборе, по меньшей мере, одного местоположения для получения первых данных;

с помощью рабочего элемента, входящего в контакт с краем рабочей поверхности, получение вторых данных, относящихся, по меньшей мере, к участку рабочей поверхности, при этом первый датчик расположен на втором наборе, по меньшей мере, одного местоположения для получения вторых данных, и второй набор, по меньшей мере, одного местоположения отличается от первого набора, по меньшей мере, одного местоположения;

установление, по меньшей мере, одного положения компонента на основании, по меньшей мере, частично, первых данных и вторых данных, при этом, по меньшей мере, одно положение компонента относится к положению рабочего элемента; и

установление местоположения края рабочей поверхности на основании, по меньшей мере, частично, по меньшей мере, одного положения компонента.

28. Машиночитаемый носитель данных, хранящий команды для установления информации, относящейся к рабочей поверхности, посредством установки, содержащей адаптер для удерживания рабочего элемента, в котором команды, когда они исполняются, по меньшей мере, одним вычислительным устройством, заставляют, по меньшей мере, одно из, по меньшей мере, одного вычислительного устройства:

получать первые данные, относящиеся, по меньшей мере, к участку рабочей поверхности, посредством, по меньшей мере, первого датчика из, по меньшей мере, одного датчика, в котором первый датчик расположен в первом наборе, по меньшей мере, одного местоположения для получения первых данных;

с помощью рабочего элемента, входящего в контакт с краем рабочей поверхности, получать вторые данные, относящиеся, по меньшей мере, к участку рабочей поверхности, при этом первый датчик расположен на втором наборе, по меньшей мере, одного местоположения для получения вторых данных, и второй набор, по меньшей мере, одного местоположения отличается от первого набора, по меньшей мере, одного местоположения;

устанавливать желаемое положение компонента на основании, по меньшей мере, частично, вторых данных, при этом, по меньшей мере, одно положение компонента относится к положению рабочего элемента;

устанавливать местоположение края рабочей поверхности на основании, по меньшей мере, частично, по меньшей мере, одного положения компонента.

29. Система для управления установкой, содержащей, по меньшей мере, один актуатор для перемещения адаптера для удерживания рабочего элемента, система включающая:

по меньшей мере, один процессор;

по меньшей мере, один датчик, функционально соединенный, по меньшей мере, с одним из, по меньшей мере, одного процессора; и

по меньшей мере, один блок памяти, функционально соединенный, по меньшей мере, с одним из, по меньшей мере, одного процессора и имеющий команды, хранящиеся в нем, которые, при исполнении, по меньшей мере, одним из, по меньшей мере, одного процессора, заставляют систему:

получать первые данные, относящиеся, по меньшей мере, к участку рабочей поверхности, посредством, по меньшей мере, одного датчика из, по меньшей мере, одного датчика;

устанавливать положение компонента на основании, по меньшей мере, частично, первых данных, в которой положение компонента относится к положению рабочего элемента;

оценивать, по меньшей мере, одно правило запуска, посредством положения компонента; и

на основании оценки, запускать, по меньшей мере, одно действие.

30. Система по п. 29, в которой, по меньшей мере, одно запущенное действие относится к безопасности.

31. Система по любому из пп. 29-30, в которой запущенное действие представляет собой втягивание рабочего элемента с рабочей поверхности.

32. Система по любому из пп. 29-31, в которой рабочий элемент пригоден для выполнения работы на рабочей поверхности, и запущенное действие останавливает работу.

33. Система по любому из пп. 29-32, в которой запущенное действие заставляет сигнал тревоги подавать звук.

34. Система по любому из пп. 29-33, в которой запущенное действие заставляет визуальный индикатор светиться.

35. Система по любому из пп. 29-34, в которой запущенное действие записывает в журнал регистрации уведомление, по меньшей мере, в один из, по меньшей мере, одного блока памяти.

36. Система по любому из пп. 29-35, в которой правило запуска вычисляет угол между основанием установки и рабочей поверхностью, и, по меньшей мере, одно действие запускается, если вычисленный угол превышает предварительно заданное пороговое значение.

37. Система по любому из пп. 29-36, в которой правило запуска проверяет, находятся ли, по меньшей мере, одна точка на желаемой траектории в пределах диапазона регулировки для рабочего элемента, и, по меньшей мере, одно действие запускается, если, по меньшей мере, одна точка на желаемой траектории не находится в пределах диапазона регулировки для рабочего элемента.

38. Система по любому из пп. 29-37, в которой правило запуска проверяет перекрытие между желаемой траекторией и предварительно заданным участком диапазона регулировки для рабочего элемента, и, по меньшей мере, одно действие запускается, если желаемая траектория только перекрывает диапазон регулировки на предварительно заданном участке.

39. Система по любому из пп. 29-38, в которой первые данные содержат информацию, относящуюся к маркерам местоположения, помещенным на рабочей поверхности.

40. Компьютеризованный способ управления установкой, содержащей, по меньшей мере, один актуатор для перемещения адаптера для удерживания рабочего элемента, способ включающий:

получение первых данных, относящихся, по меньшей мере, к участку рабочей поверхности, посредством, по меньшей мере, одного датчика из, по меньшей мере, одного датчика;

установление положения компонента на основании, по меньшей мере, частично, первых данных, в котором положение компонента относится к положению рабочего элемента;

оценку, по меньшей мере, одного правила запуска, посредством положения компонента; и

на основании оценки, запуск, по меньшей мере, одного действия.

41. Компьютеризованный способ управления установкой, содержащей, по меньшей мере, один актуатор для перемещения адаптера для удерживания рабочего элемента, способ включающий:

получение первых данных, относящихся, по меньшей мере, к участку рабочей поверхности, посредством, по меньшей мере, одного датчика из, по меньшей мере, одного датчика;

установление положения компонента на основании, по меньшей мере, частично, первых данных, в котором положение компонента относится к положению рабочего элемента;

оценку, по меньшей мере, одного правила запуска, посредством положения компонента; и

на основании оценки, запуск, по меньшей мере, одного действия.

42. Система для облегчения использования установки, содержащей, по меньшей мере, один адаптер для удерживания рабочего элемента, система включающая:

по меньшей мере, один процессор;

по меньшей мере, одну камеру, функционально соединенную, по меньшей мере, с одним из, по меньшей мере, одного процессора; и

по меньшей мере, один блок памяти, функционально соединенный, по меньшей мере, с одним из, по меньшей мере, одного процессора и имеющий команды, хранящиеся в нем, которые, при исполнении, по меньшей мере, одним из, по меньшей мере, одного процессора, заставляют систему:

захватывать, посредством, по меньшей мере, одной камеры из, по меньшей мере, одной камеры, по меньшей мере, одно изображение, с, по меньшей мере, одной пленки, расположенной на рабочей поверхности;

устанавливать желаемую траекторию для адаптера на основании, по меньшей мере, частично, края, по меньшей мере, одной пленки, по меньшей мере, в одном захваченном изображении; и

предоставлять, по меньшей мере, частично, на основании желаемой траектории, информацию об управлении актуатором для перемещения адаптера в первом направлении посредством, по меньшей мере, одного актуатора из, по меньшей мере, одного актуатора по мере того, как установку перемещают во втором направлении,

в которой первое направление отличается от второго направления, и желаемая траектория устанавливает перемещение адаптера.

43. Система по п. 42, дополнительно включающая:

по меньшей мере, один датчик, функционально соединенный, по меньшей мере, с одним из, по меньшей мере, одного процессора,

в которой информация об управлении актуатором основана, по меньшей мере, частично, на местоположении одного из, по меньшей мере, одного датчика.

44. Система по п. 43, в которой, по меньшей мере, один из, по меньшей мере, одного датчика содержит ультразвуковой датчик, лазерный датчик или инфракрасный датчик.

45. Система по п. 42, в которой информация об управлении актуатором основана, по меньшей мере, частично, на местоположении, по меньшей мере, первой камеры из, по меньшей мере, одной камеры.

46. Система по п. 45, в которой, по меньшей мере, один из, по меньшей мере, одного блока памяти, функционально соединенного, по меньшей мере, с одним из, по меньшей мере, одного процессора содержит команды, хранящиеся в нем, которые, при исполнении, по меньшей мере, одним из, по меньшей мере, одного процессора, заставляют систему:

сравнивать первую информацию, полученную из первого изображения рабочей поверхности, захваченного первой камерой, со второй информацией, полученной из карты, для установления местоположения первой камеры.

47. Система по п. 46, в которой первая информация содержит информацию о признаках, идентифицированных путем анализа первого изображения, и эти признаки присутствуют на рабочей поверхности.

48. Система по любому из пп. 46-47, в которой карта содержит список, по меньшей мере, одного маркера местоположения и его соответствующее местоположение, маркеры местоположения помещаются на рабочей поверхности, а вторая информация, по меньшей мере, частично, основана на списке.

49. Система по любому из пп. 46-48, в которой карта содержит изображение мозаики, содержащее, по меньшей мере, два соединенных вместе участка изображения, мозаика изображения показывает участок рабочей поверхности, а вторая информация, по меньшей мере, частично, основана на изображении мозаики.

50. Система по любому из пп. 46-49, в которой по меньшей мере, одна пленка из, по меньшей мере, одной пленки содержит, по меньшей мере, один маркер местоположения.

51. Система по любому из пп. 46-50, в которой желаемая траектория относится к карте.

52. Система по любому из пп. 42-51, в которой рабочий элемент выполняет работы на материале по мере того, как адаптер следует по желаемой траектории.

53. Система по любому из пп. 42-52, дополнительно включающая:

дисплей,

в которой, по меньшей мере, один из, по меньшей мере, одного блока памяти, функционально соединенного, по меньшей мере, с одним из, по меньшей мере, одного процессора содержит команды, хранящиеся в нем, которые, при исполнении, по меньшей мере, одним из, по меньшей мере, одного процессора, заставляют систему:

заставлять дисплей показывать положение, по меньшей мере, одной точки на адаптере.

54. Система по п. 53, в которой показанное положение, по меньшей мере, одной точки включает вид сверху положения центра адаптера.

55. Система по любому из пп. 53-54, в которой, по меньшей мере, один из, по меньшей мере, одного блока памяти, функционально соединенного, по меньшей мере, с одним из, по меньшей мере, одного процессора содержит команды, хранящиеся в нем, которые, при исполнении, по меньшей мере, одним из, по меньшей мере, одного процессора, заставляют систему:

заставлять дисплей показывать, по меньшей мере, участок желаемой траектории относительно положения, по меньшей мере, одной точки на адаптере.

56. Система по любому из пп. 53-55, в которой, по меньшей мере, один блок памяти из, по меньшей мере, одного блока памяти, функционально соединенного, по меньшей мере, с одним процессором из, по меньшей мере, одного процессора содержит команды, хранящиеся в нем, которые, при исполнении, по меньшей мере, одним из, по меньшей мере, одного процессора, заставляют систему:

заставлять дисплей показывать индикацию диапазона перемещения адаптера, посредством, по меньшей мере, одного актуатора, имеющегося в установке, при этом диапазон перемещения адаптера устанавливают при фиксированном положении установки относительно рабочей поверхности.

57. Система по п. 56, в которой показанная индикация диапазона перемещения адаптера показывает область, которая меньше, чем установленный диапазон перемещения адаптера.

58. Система по любому из пп. 42-57, в которой желаемая траектория, по меньшей мере, частично, основана на физическом размере рабочего элемента.

59. Система по п. 58, в которой рабочий элемент представляет собой режущий наконечник, и физический размер представляет собой ширину режущего наконечника.

60. Система по любому из пп. 42-59, в которой первое направление представляет собой первое линейное направление, а второе направление представляет собой второе линейное направление.

61. Система по любому из пп. 42-60, в которой первое направление представляет собой первое вращательное направление, а второе направление представляет собой второе вращательное направление.

62. Система по любому из пп. 42-61, в которой желаемая траектория включает, по меньшей мере, одну целевую точку.

63. Компьютеризованный способ облегчения использования установки, содержащей, по меньшей мере, один актуатор для перемещения адаптера для удерживания рабочего элемента, способ включающий:

захват, посредством, по меньшей мере, одной из, по меньшей мере, одной камеры, по меньшей мере, одного изображения, с, по меньшей мере, одной пленки, расположенной на рабочей поверхности;

установление желаемой траектории для адаптера на основании, по меньшей мере, частично, края, по меньшей мере, одной пленки, по меньшей мере, в одном захваченном изображении; и

предоставление, на основании, по меньшей мере, частично, желаемой траектории, информации об управлении актуатором для перемещения адаптера в первом направлении, посредством, по меньшей мере, одного из, по меньшей мере, одного актуатора, по мере того, как установку перемещают во втором направлении,

в котором первое направление отличается от второго направления, и желаемая траектория устанавливает перемещение адаптера.

64. Система для направления инструмента, включающая:

основание, соединенное с инструментом;

зонд;

вычислительное устройство, содержащее, по меньшей мере, один процессор;

актуатор, управляемый вычислительным устройством для перемещения зонда по оси, ортогональной основанию;

вычислительное устройство, выполненное с возможностью:

приема команды для создания карты материала;

отдачи команды двигателю опустить, реагируя на команду, зонд таким образом, чтобы, по меньшей мере, участок зонда продвигался за пределы основания и выходил за край материала;

идентификации того факта, что зонд находится в контакте с краем материала; и

установления, на основании идентификации, того факта, что зонд находится в контакте с краем материала, положения зонда относительно материала.

65. Система по п. 64, дополнительно включающая:

по меньшей мере, один датчик, связанный с вычислительным устройством;

вычислительное устройство, выполненное с возможностью:

идентификации того факта, что зонд находится в контакте с краем материала посредством, по меньшей мере, одного датчика или индикации, принятой посредством интерфейса.

66. Система по п. 64, дополнительно включающая:

по меньшей мере, один датчик, связанный с вычислительным устройством;

вычислительное устройство, выполненное с возможностью:

получения, посредством датчика, изображения зонда и, по меньшей мере, участка материала для установления положения зонда относительно материала.

67. Система по п. 64, дополнительно включающая:

по меньшей мере, один датчик, связанный с вычислительным устройством;

вычислительное устройство, выполненное с возможностью:

установления, посредством, по меньшей мере, одного датчика, трехмерного положения зонда.

68. Система по п. 64, дополнительно включающая вычислительное устройство, выполненное с возможностью:

установления положения зонда на основании смещения от корпуса инструмента к зонду или ориентации.

69. Система по п. 64, дополнительно включающая вычислительное устройство, выполненное с возможностью:

установления положения зонда относительно материала на основании радиуса зонда.

70. Система по п. 64, дополнительно включающая вычислительное устройство, выполненное с возможностью:

идентификации того факта, что рабочий элемент находится в контакте со вторым краем материала; и

установления, на основании идентификации, того факта, что зонд находится в контакте со вторым краем материала, второго положения зонда относительно материала.

71. Система по п. 67, дополнительно включающая:

объединение установленного положения и второго положения для генерации карты, контура или сетки для материала.

72. Система по п. 64, в которой зонд содержит, по меньшей мере, один рабочий элемент или наконечник.

73. Система по п. 64, дополнительно включающая компонент генератора спиральной траектории выполненный с возможностью

генерации, реагируя на индикацию резать материал, спиральной траектории для рабочего элемента инструмента.

74. Способ направления инструмента, включающий:

предоставление основания, соединенного с инструментом;

предоставление зонда;

предоставление вычислительного устройства, содержащего, по меньшей мере, один процессор;

предоставление двигателя, управляемого вычислительным устройством, для перемещения зонда по оси, ортогональной основанию;

прием, посредством вычислительного устройства, команды создать карту материала;

отдачу команды, посредством вычислительного устройства, двигателю опустить, реагируя на команду, зонд таким образом, чтобы, по меньшей мере, участок зонда продвигался за пределы основания и выходил за край материала;

идентификацию, посредством вычислительного устройства, того факта, что зонд находится в контакте с краем материала; и

установление, посредством вычислительного устройства, на основании идентификации, того факта, что зонд находится в контакте с краем материала, положения зонда относительно материала.

75. Машиночитаемый носитель данных, хранящий команды, для облегчения использования установки, содержащей, по меньшей мере, один актуатор для перемещения адаптера для удерживания рабочего элемента, в котором команды, когда они исполняются, по меньшей мере, одним вычислительным устройством, заставляют, по меньшей мере, одно из, по меньшей мере, одного вычислительного устройства:

захватывать, посредством, по меньшей мере, одной камеры из, по меньшей мере, одной камеры, по меньшей мере, одно изображение, по меньшей мере, одной пленки, расположенной на рабочей поверхности;

устанавливать желаемую траекторию для адаптера на основании, по меньшей мере, частично, края, по меньшей мере, одной пленки, по меньшей мере, в одном захваченном изображении; и

предоставлять, по меньшей мере, частично, на основании желаемой траектории, информацию об управлении актуатором для перемещения адаптера в первом направлении, посредством, по меньшей мере, одного актуатора из, по меньшей мере, одного актуатора по мере того, как установку перемещают во втором направлении,

в котором первое направление отличается от второго направления, и желаемая траектория устанавливает перемещение адаптера.