Податливый отрезной пильный станок - RU2004130874A

Реферат

1. Отрезной пильный станок для удаления с отливки лишнего материала, содержащий

подвижную руку робота для удерживания отливки,

системный контроллер, соединенный с рукой робота, для управления ее движением в соответствии с заданными параметрами, и

режущее устройство, соединенное с системным контроллером и содержащее

раму,

несущий балансир, подвижно закрепленный на раме и имеющий проксимальный конец и дистальный конец,

приводной отрезной нож, соединенный с дистальным концом несущего балансира,

соединенное с проксимальным концом несущего балансира приводное средство для приведения отрезного ножа в движение, сопровождающееся резкой, и

систему регулировки податливости, соединенную с указанной рамой,

причем системный контроллер совместно устанавливает указанную руку робота с отливкой и указанный отрезной нож с поддержанием отрезного ножа в пределах указанных заданных параметров.

2. Отрезной пильный станок по п.1, в котором система регулировки податливости содержит исполнительный механизм, регулирующий силу отрезного ножа и его податливость при взаимодействии с отливкой.

3. Отрезной пильный станок по п.2, в котором указанный исполнительный механизм является гидравлическим.

4. Отрезной пильный станок по п.2, в котором указанный исполнительный механизм является пневматическим.

5. Отрезной пильный станок по п.2, в котором указанный исполнительный механизм является электрическим.

6. Отрезной пильный станок по п.2, в котором указанная система регулировки податливости содержит регулятор податливости, включенный между исполнительным механизмом и системным контроллером, для управления работой исполнительного механизма.

7. Отрезной пильный станок по п.1, в котором приводное средство содержит приводной двигатель, соединенный с проксимальным концом несущего балансира.

8. Отрезной пильный станок для удаления с отливки лишнего материала, содержащий

многопозиционную руку робота,

режущее устройство, включающее раму и отрезной нож, соединенный с ней с возможностью линейного перемещения, и

системный контроллер, соединенный с рукой робота и режущим устройством, для управления движением руки робота и отрезного ножа с обеспечением податливого взаимодействия отливки с отрезным ножом.

9. Отрезной пильный станок по п.8, в котором режущее устройство дополнительно включает систему регулировки податливости, соединенную с указанным отрезным ножом и указанной рамой.

10. Отрезной пильный станок по п.9, в котором система регулировки податливости содержит исполнительный механизм для управления перемещением указанного отрезного ножа, а также его податливостью при взаимодействии с отливкой.

11. Отрезной пильный станок по п.10, в котором указанный исполнительный механизм является гидравлическим.

12. Отрезной пильный станок по п.10, в котором указанный исполнительный механизм является пневматическим.

13. Отрезной пильный станок по п.10, в котором указанный исполнительный механизм является электрическим.

14. Отрезной пильный станок по п.10, в котором указанная система регулировки податливости дополнительно содержит регулятор податливости, включенный между указанным исполнительным механизмом и системным контроллером, для управления работой исполнительного механизма.

15. Отрезной пильный станок по п.8, в котором режущее устройство дополнительно содержит

несущий стержень, подвижно закрепленный на указанной раме и имеющий проксимальный конец и дистальный конец, соединенный с указанным отрезным ножом, и

приводной двигатель, электрически соединенный с указанным отрезным ножом для управления движением последнего.

16. Отрезной пильный станок по п.15, в котором приводной двигатель закреплен на проксимальном конце указанного несущего стержня.

17. Отрезной пильный станок для удаления с отливки лишнего материала, содержащий

динамичную руку робота для удерживания отливки,

раму, расположенную вблизи руки робота,

динамичный отрезной нож,

несущий балансир, соединяющий отрезной нож с рамой, и

системный контроллер, соединенный с рукой робота и отрезным ножом и управляющий их движением с обеспечением податливого взаимодействия отливки с отрезным ножом.

18. Отрезной пильный станок по п.17, дополнительно содержащий исполнительный механизм для установки несущего балансира в различные положения и управления движением отрезного ножа и его податливостью при контакте с отливкой.