Способ и устройство обработки данных для беспилотного летательного аппарата - RU2020105705A

1. Способ обработки данных для беспилотного летательного аппарата (БПЛА), содержащего контроллер полета, электронный блок управления и по меньшей мере один компонент деления напряжения, при этом контроллер полета соединен с электронным блоком управления через шину, характеризующийся тем, что собирают данные параметра напряжения деления по меньшей мере одного компонента деления напряжения и параметра напряжения батареи; формируют параметр отношения напряжений в соответствии с указанным параметром напряжения деления и указанным параметром напряжения батареи; получают параметр отношения сопротивлений по меньшей мере одного компонента деления напряжения; если параметр отношения напряжений соответствует предварительно заданному пороговому диапазону отношения сопротивлений указанного параметра отношения сопротивлений, то выполняют адресацию электронного блока управления, в соответствии с указанным предварительно заданным пороговым диапазоном отношения сопротивлений указанного параметра отношения сопротивлений, с тем чтобы сформировать адрес электронного блока управления; и принимают управляющую команду контроллера полета на основе указанного адреса электронного блока управления.

2. Способ по п. 1, в котором БПЛА содержит управляющую печатную плату, причем указанные электронный блок управления и по меньшей мере один компонент деления напряжения расположены на управляющей печатной плате.

3. Способ по п. 1, в котором формирование параметра отношения напряжений в соответствии с параметром напряжения деления и параметром напряжения батареи включает в себя формирование параметра отношения напряжений путем выполнения операции деления указанного параметра напряжения деления и указанного параметра напряжения батареи.

4. Способ по п. 1, в котором по меньшей мере один компонент деления напряжения содержит первый компонент деления напряжения и второй компонент деления напряжения, а получение указанного параметра отношения сопротивлений по меньшей мере одного компонента деления напряжения включает в себя:

определение первого значения сопротивления, соответствующего первому компоненту деления напряжения, и второго значения сопротивления, соответствующего второму компоненту деления напряжения; и

определение в качестве параметра отношения сопротивлений отношение первого значения сопротивления ко второму значению сопротивления.

5. Способ по п. 1, в котором дополнительно определяют указанный предварительно заданный пороговый диапазон отношения сопротивлений в соответствии с указанным параметром отношения сопротивлений.

6. Способ по п. 5, в котором при определении предварительно заданного порогового диапазона отношения сопротивлений в соответствии с параметром отношения сопротивлений выделяют диапазон параметра между значением верхней границы и значением нижней границы параметра отношения сопротивлений и определяют указанный диапазон параметра в качестве указанного предварительно заданного порогового диапазона отношения сопротивлений.

7. Способ по п. 1, в котором, если параметр отношения напряжений соответствует предварительно заданному пороговому диапазону отношения сопротивлений параметра отношения сопротивлений, то указанная адресация электронного блока управления в соответствии с указанным предварительно заданным пороговым диапазоном отношения сопротивлений параметра отношения сопротивлений, для формирования адреса электронного блока управления, включается в себя:

формирование отображающей функции между предварительно заданным пороговым диапазоном отношения сопротивлений и адресом электронного блока управления; и

если параметр отношения напряжений соответствует указанному предварительно заданному пороговому диапазону отношения сопротивлений, то выполняют адресацию электронного блока управления в соответствии с указанной отображающей функцией для формирования адреса указанного электронного блока управления.

8. Способ по п. 1 или 7, в котором, если параметр отношения напряжений соответствует указанному предварительно заданному пороговому диапазону отношения сопротивлений, то указанная адресация электронного блока управления в соответствии с указанной отображающей функцией для формирования адреса электронного блока управления включает в себя:

обращение к отображающей функции для формирования адреса в соответствии с указанным предварительно заданным пороговым диапазоном отношения сопротивлений, в котором находится указанный параметр отношения сопротивлений; и

конфигурирование соответствующего электронного блока управления путем использования указанного адреса для формирования адреса указанного электронного блока управления.

9. Способ по п. 1, в котором дополнительно, если параметр отношения напряжений не соответствует предварительно заданному пороговому диапазону отношения сопротивлений, то подают сигнал предупреждения.

10. Устройство обработки данных для беспилотного летательного аппарата (БПЛА), включающего в себя контроллер полета, электронный блок управления и по меньшей мере один компонент деления напряжения, причем контроллер полета соединен с электронным блоком управления через шину, содержащее компонент сбора данных, выполненный с возможностью собирать данные параметра напряжения деления и параметра напряжения батареи; компонент формирования параметра отношения напряжений, выполненный с возможностью формирования параметра отношения напряжений в соответствии с указанными параметром напряжения деления и параметром напряжения батареи; компонент получения параметра отношения сопротивлений, выполненный с возможностью получать параметр отношения сопротивлений по меньшей мере одного компонента деления напряжения; компонент адресации, выполненный с возможностью адресации электронного блока управления в соответствии с предварительно заданным пороговым диапазоном отношения сопротивлений параметра отношения сопротивлений для формирования адреса указанного электронного блока управления, если параметр отношения напряжений соответствует предварительно заданному пороговому диапазону отношения сопротивлений параметра отношения сопротивлений; и компонент получения команд, выполненный с возможностью принимать управляющую команду контроллера полета на основе адреса электронного блока управления.

11. Устройство по п. 10, в котором БПЛА содержит управляющую печатную плату, причем электронный блок управления и по меньшей мере один компонент деления напряжения расположены на управляющей печатной плате.

12. Устройство по п. 10, в котором компонент формирования параметра отношения напряжений содержит подкомпонент формирования параметра отношения напряжений, выполненный с возможностью формировать параметр отношения напряжений путем выполнения операции деления параметра напряжения деления и параметра напряжения батареи.

13. Устройство по п. 10, в котором по меньшей мере один компонент деления напряжения содержит первый компонент деления напряжения и второй компонент деления напряжения, а компонент получения параметра отношения сопротивлений содержит:

подкомпонент определения значения сопротивления, выполненный с возможностью определять первое значение сопротивления, соответствующее первому компоненту деления напряжения, и второе значение сопротивления, соответствующее второму компоненту деления напряжения; и

подкомпонент определения параметра отношения сопротивлений, выполненный с возможностью определять отношение первого значения сопротивления ко второму значению сопротивления в качестве параметра отношения сопротивлений.

14. Устройство по п. 10, дополнительно содержащее компонент определения порогового диапазона, выполненный с возможностью определять пороговый диапазон отношения сопротивлений в соответствии с параметром отношения сопротивлений.

15. Устройство по п. 14, в котором компонент определения порогового диапазона содержит подкомпонент определения порогового диапазона, выполненный с возможностью выделять диапазон параметра между значением верхней границы и значением нижней границы параметра отношения сопротивлений и определять диапазон параметра в качестве указанного предварительно заданного порогового диапазона отношения сопротивлений.

16. Устройство по п. 10, в котором компонент адресации содержит:

подкомпонент формирования отображающей функции, выполненный с возможностью устанавливать отображающую функцию между предварительно заданным пороговым диапазоном отношения сопротивлений и адресом электронного блока управления; и

подкомпонент адресации, выполненный с возможностью осуществлять адресацию электронного блока управления в соответствии с отображающей функцией для формирования адреса электронного блока управления, если параметр отношения напряжений удовлетворяет предварительно заданному пороговому диапазону отношения сопротивлений.

17. Устройство по п. 16, в котором подкомпонент адресации содержит:

блок запроса, выполненный с возможностью обращаться к отображающей функции для формирования адреса в соответствии с указанным предварительно заданным пороговым диапазоном отношения сопротивлений, в котором находится параметр отношения сопротивлений; и

блок формирования адреса, выполненный с возможностью конфигурировать соответствующий электронный блок управления путем использования адреса для формирования адреса электронного блока управления.

18. Устройство по п. 10, дополнительно содержащее компонент оповещения, выполненный с возможностью подавать сигнал предупреждения, если параметр отношения напряжений не соответствует указанному предварительно заданному пороговому диапазону отношения сопротивлений.

19. Беспилотный летательный аппарат (БПЛА), в котором контроллер полета и электронный блок управления соединены через шину, причем БПЛА также содержит устройство обработки данных по любому из пп. 10-18.

20. Носитель информации, содержащий сохраненную на нем программу, причем при запуске этой программы устройство, в котором расположен носитель информации, выполняет способ обработки данных для беспилотного летательного аппарата (БПЛА) по любому из пп. 1-9.

21. Процессор, выполненный с возможностью запускать программу, причем при запуске этой программы она выполняет способ обработки данных для беспилотного летательного аппарата (БПЛА) по любому из пп. 1-9.